CN218840024U - 一种纪念光盘生产线 - Google Patents

Abstract

一种纪念光盘生产线，按物料传输方向依次包括设在上料区的上料装置、设在激光打印区的激光打印装置、设在视觉检测区的视觉检测装置、设在打包区的打包装置、设在出料区的出料装置、贯穿各个工作区的传输装置和设在传输装置上的光盘托盘；所述光盘托盘上设有电子标签，所述传输装置包括若干相互对接的传输带、设在传输带上且对应每处工作区的托盘定位机构和用于识别电子标签信息的RFID检测器。纪念光盘放置在光盘托盘内进行保护和传输，每经过一个工作区由托盘定位机构进行定位，由RFID检测器读取对应纪念光盘的信息，纪念光盘先后经过激光打印、视觉检测和打包的流水线作业，整体作业效率更高，降低人工成本。

Description

一种纪念光盘生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，尤其是一种纪念光盘生产线。

背景技术

在现有的技术中，生产纪念光盘需要对光盘进行激光打印、视觉检测、以及对光盘大型打包包装，这些工序通常由人工在不同工位进行工作，然后由人工进行转移。该种人工半自动化生产效率低，生产成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种纪念光盘生产线，实现自动化流水作业，提供生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纪念光盘生产线，按物料传输方向依次包括设在上料区的上料装置、设在激光打印区的激光打印装置、设在视觉检测区的视觉检测装置、设在打包区的打包装置、设在出料区的出料装置、贯穿各个工作区的传输装置和设在传输装置上的光盘托盘；所述光盘托盘上设有电子标签，所述传输装置包括若干相互对接的传输带、设在传输带上且对应每处工作区的托盘定位机构和用于识别电子标签信息的RFID检测器。本实用新型原理：纪念光盘放置在光盘托盘内进行保护和传输，每经过一个工作区由托盘定位机构进行定位，由RFID检测器读取对应纪念光盘的信息，纪念光盘先后经过激光打印、视觉检测和打包的流水线作业，整体作业效率更高，降低人工成本。

作为改进，所述上料装置包括用于防止纪念光盘的光盘仓库、用于定位纪念光盘的二次定位夹具和用于转移纪念光盘的上料机械手。

作为改进，所述激光打印装置包括伸出再传输带上方的激光打印头、用于驱动激光打印头的激光打印驱动机构和用于驱动激光打印头平移的丝杆螺母驱动机构。

作为改进，所述视觉检测装置包括设在传输带上方的视觉检测机构和设在视觉检测机构输出端的夹手转移机构。

作为改进，所述打包装置包括包装盒传输带、盒盖传输带、打包机械臂、包装盒夹具和光盘夹具，所述打包机械臂能与包装盒夹具和光盘夹具配合。

作为改进，所述出料装置包括出料仓库和出料机械手。

作为改进，所述传输装置呈U形布置，其包括与上料区域对应的第一单层传输带、与激光打印区对应的第二单层传输带、与视觉检测区对应的第三单层传输带、与打包区对应的第四单层传输带和与出料区对应的双层传输带。

作为改进，所述第二单层传输带与第三单层传输带垂直，且二者对接处设有推杆机构。

作为改进，所述视觉检测区的一侧设有废料回收区，所述废料回收区上设有废料托盘。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、纪念光盘放置在光盘托盘内进行保护和传输，每经过一个工作区由托盘定位机构进行定位，由RFID检测器读取对应纪念光盘的信息，纪念光盘先后经过激光打印、视觉检测和打包的流水线作业，整体作业效率更高，降低人工成本；

2、通过U形传输线，将纪念光盘的激光打印与打包的两道工序连接在一起，减少生产线的占地；

3、在传输带上设置托盘定位机构，可以控制进料速度，为工序加工预留时间；

4、通过夹具更换座，减少机械臂的数量，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为上料装置示意图。

图3为激光打印装置示意图。

图4为视觉检测装置示意图。

图5为打包装置示意图。

图6为出料装置示意图。

图7为图1的A处放大图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种纪念光盘生产线，按物料传输方向依次包括设在上料区的上料装置1、设在激光打印区的激光打印装置2、设在视觉检测区的视觉检测装置3、设在打包区的打包装置4、设在出料区的出料装置5、贯穿各个工作区的传输装置6和设在传输装置6上的光盘托盘8。

如图1所示，所述传输装置6包括若干相互对接的传输带、设在传输带上且对应每处工作区的托盘定位机构7和用于识别电子标签信息的RFID检测器73。所述传输装置6呈U形布置，将纪念光盘的激光打印与打包的两道工序连接在一起，减少生产线的占地；传输装置6包括与上料区域对应的第一单层传输带61、与激光打印区对应的第二单层传输带62、与视觉检测区对应的第三单层传输带63、与打包区对应的第四单层传输带64和与出料区对应的双层传输带65；双层传输带65的下层传输带用于输送光盘托盘8，双层传输带65的上层输送带用于输送整个包装盒到出料装置5中。所述光盘托盘8上设有电子标签，RFID检测器73可以读取光盘托盘8的电子标签信息。如图7所示，所述托盘定位机构7包括设在传输带上的进料挡板71和设在传输带一侧的定位挡板72，当光盘托盘8进入对用工作区时，进料挡板71下放将光盘托盘8挡住，然后利用定位挡板72将光盘托盘8推至另一侧进行定位，通过进料挡板71和定位挡板72将传输带上的光盘托盘8进行完全定位，方便上料机械手进行转移。

如图2所示，所述上料装置1包括用于防止纪念光盘的光盘仓库12、用于定位纪念光盘的二次定位夹具13和用于转移纪念光盘的上料机械手11。所述上料机械手11设在光盘仓库12和二次定位夹具13之间，上料时，上料机械手11从光盘仓库12内抓取纪念光盘，先将纪念光盘放置在二次定位夹具13内进行定位，然后再将其转移至第一单层传输带61的光盘托盘8上。所述二次定位夹具13包括固定夹板和活动夹板，纪念光盘放入后，活动夹板靠近固定夹板，进而将纪念光盘定位。

如图3所示，所述激光打印装置2包括伸出在传输带上方的激光打印头21、用于驱动激光打印头21的激光打印驱动机构22和用于驱动激光打印头21平移的丝杆螺母驱动机构23。当纪念光盘到达激光打印区并定位后，丝杆螺母驱动机构23驱动激光打印头21平移对准纪念光盘，纪念光盘激光打印完成后，通过第二单层传输带62继续向下一工序移动；由于第二单层传输带62与第三单层传输带63垂直，当光盘托盘8移动至第二单层传输带62末端后，推杆机构将光盘托盘8连同纪念光盘一起推送至第三单层传输带63上；所述推杆机构包括推杆电机和推杆。

如图4所示，所述视觉检测装置3包括设在传输带上方的视觉检测机构31和设在视觉检测机构31输出端的夹手转移机构32。当纪念光盘达到视觉检测区并定位后，视觉检测机构31检测纪念光盘，夹手转移机构32根据检测结果，将光盘托盘8连同纪念光盘一起转移至下一道工序的第四单层传输带64或设在视觉检测区一侧的废料回收区的废料托盘33上，废料托盘33依靠承载不合格的纪念光盘及光盘托盘8的重力下降，待人工将其取走后，在电机的带动下将废料托盘33复位。所述夹手转移机构32包括设在视觉检测区输出端与废料回收区之间的导轨、设在导轨上的夹手和驱动夹手的电机。

如图5所示，所述打包装置4包括包装盒传输带42、盒盖传输带43、打包机械臂41、包装盒夹具46和光盘夹具47，所述打包机械臂41能与包装盒夹具46和光盘夹具47配合。当纪念光盘达到打包区并定位后，在RFID检测器73读取到信息后，打包机械臂41开始工作，打包机械臂41先是在夹具更换架上装载光盘夹具47，将纪念光盘由光盘托盘8内夹取至位于包装盒传输带42上的包装盒44内，随后打包机械臂41回到夹具更换架上更换为包装盒夹具46，将盒盖传输带43上的盒盖45安装至包装盒44上，最后将整个包装盒夹取至双层传输带65的上层传输带，使得包装盒向出料区移动，与此同时，光盘托盘8由双层传输带65的下层传输带出料回收。

如图6所示，所述出料装置5包括出料仓库51和出料机械手52。所述出料机械手52包括与双层传输带65方向一致的第一导轨521、设在第一导轨521上的第一滑块522、驱动第一滑块522的第一驱动、设在第一滑块522上且竖直设置的第二导轨523、与第二导轨523配合的第二滑块524、驱动第二滑块524的第二驱动、设在第二滑块524上且水平垂直于第一导轨521的第三导轨525、设在第三导轨525上的第三滑块526、驱动第三滑块526的第三驱动、设在第三滑块526上的旋转气缸527和于旋转气缸527连接的夹持气缸528。出料机械手52可以将光盘托盘8进行XY轴平移、Z轴升降和旋转的动作，将光盘托盘8连同纪念光盘储存在出料仓库51内。

本实用新型原理：纪念光盘放置在光盘托盘8内进行保护和传输，每经过一个工作区由托盘定位机构7进行定位，由RFID检测器73读取对应纪念光盘的信息，纪念光盘先后经过激光打印、视觉检测和打包的流水线作业，整体作业效率更高，降低人工成本。

Claims (9)

1.一种纪念光盘生产线，其特征在于：按物料传输方向依次包括设在上料区的上料装置、设在激光打印区的激光打印装置、设在视觉检测区的视觉检测装置、设在打包区的打包装置、设在出料区的出料装置、贯穿各个工作区的传输装置和设在传输装置上的光盘托盘；所述光盘托盘上设有电子标签，所述传输装置包括若干相互对接的传输带、设在传输带上且对应每处工作区的托盘定位机构和用于识别电子标签信息的RFID检测器。

2.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述上料装置包括用于防止纪念光盘的光盘仓库、用于定位纪念光盘的二次定位夹具和用于转移纪念光盘的上料机械手。

3.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述激光打印装置包括伸出再传输带上方的激光打印头、用于驱动激光打印头的激光打印驱动机构和用于驱动激光打印头平移的丝杆螺母驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述视觉检测装置包括设在传输带上方的视觉检测机构和设在视觉检测机构输出端的夹手转移机构。

5.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述打包装置包括包装盒传输带、盒盖传输带、打包机械臂、包装盒夹具和光盘夹具，所述打包机械臂能与包装盒夹具和光盘夹具配合。

6.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述出料装置包括出料仓库和出料机械手。

7.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述传输装置呈U形布置，其包括与上料区域对应的第一单层传输带、与激光打印区对应的第二单层传输带、与视觉检测区对应的第三单层传输带、与打包区对应的第四单层传输带和与出料区对应的双层传输带。

8.根据权利要求7所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述第二单层传输带与第三单层传输带垂直，且二者对接处设有推杆机构。

9.根据权利要求1所述的一种纪念光盘生产线，其特征在于：所述视觉检测区的一侧设有废料回收区，所述废料回收区上设有废料托盘。

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