CN218837824U - 一种机器人臂的关节壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人臂的关节壳体，包括：壳体，所述壳体的内部设有若干个支撑柱，且位于所述支撑柱的下方设有对接固定部；位于两个所述支撑柱之间的内壳壁上设有开口组，并在对应于所述开口组的外壳壁上设有第二壳体。设计了一种新型的机器人臂关节处壳体，通过设计支撑柱保证了壳体的支撑性，通过设计了对接固定部，将机器人臂的连接段插入插接柱内，并卡合固定柱，增强了机器人臂连接处的抗应力和抗剪力，提高整个机器人的运作精度。

Description

一种机器人臂的关节壳体

技术领域

本实用新型涉及机器人臂壳体技术领域，尤其是涉及一种机器人臂的关节壳体。

背景技术

目前，机器人的型号越来越多，如工业、服务业等，在机器人的关节处，通常直接装配后，很多走线直接贴合在机械臂上，如液压管等，关节处裸露的线束容易遭受到碰撞等情况，并且相对整个机械臂更加容易老化，并且对于进入家庭的机器人，对于外观上也具有很高的要求，以及防止儿童对机器人的一定程度的暴力损坏。因此，很有必要设计一种能够具有一定强度的关节腔解决机器人臂连接处强度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人臂的关节壳体。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种机器人臂的关节壳体，包括：壳体，所述壳体的内部设有若干个支撑柱，且位于所述支撑柱的下方设有对接固定部；位于两个所述支撑柱之间的内壳壁上设有开口组，并在对应于所述开口组的外壳壁山设有第二壳体。

优选的是，所述壳体呈圆筒形。

优选的是，所述支撑柱的数量为五个，且均匀分布于所述壳体的内侧壁上，其位于中心的支撑柱位于内侧壁上与开口组相对设置。

优选的是，位于两个所述支撑柱之间设有两个穿线定位座，且两个所述穿线定位座与所述开口组形成等边三角形分布。

优选的是，所述对接固定部包括：若干均匀分布于壳体内侧壁上的固定柱和连接于所述固定柱上的限位环，所述限位环的侧壁具有对应于固定柱数量的插接柱，且所述限位环的上表面向壳体内侧壁延伸封闭，使所述限位环的外壁与插接柱形成空腔。

优选的是，所述开口组包括：具有弧形边的条形口和位于所述条形口下方呈水平排列的三个通孔。

优选的是，所述第二壳体呈圆筒形，且固定连接于壳体，并在连接处设有光滑过度曲面，相对外侧端口侧壁上设有若干个固定孔。

本实用新型具有以下优点：

1、本申请设计了一种新型的机器人臂关节处壳体，通过设计支撑柱保证了壳体的支撑性，通过设计了对接固定部，将机器人臂的连接段插入插接柱内，并卡合固定柱，增强了机器人臂连接处的抗应力和抗剪力，提高整个机器人的运作精度。

2、本申请通过设计了开口和穿线定位座，能够将液压管，电线线束等有效归置，避免机器人运行导致液压管折弯或者电线线束缠绕等问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种机器人臂的关节壳体结构示意图。

图2是本实用新型的一种机器人臂的关节壳体仰视的结构示意图。

图3是本实用新型的一种机器人臂的关节壳体第二壳体视角的结构示意图。

图4是本实用新型的一种机器人臂的关节壳体图1另一视角的结构示意图。

图中，各附图标记为：

1-壳体，2-支撑柱，3-对接固定部，301-固定柱，302-限位环，303-插接柱，304-空腔，4-开口组，401-条形口，402-通孔，5-第二壳体，501-固定孔，6-穿线定位座。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至4所示，一种机器人臂的关节壳体包括：壳体1，所述壳体1的内部设有若干个支撑柱2，且位于所述支撑柱2的下方设有对接固定部3；位于两个所述支撑柱2之间的内壳壁上设有开口组4，并在对应于所述开口组4的外壳壁上设有第二壳体5。

该壳体用于连接两个机器人臂，本申请通过在壳体内设计了支撑柱和对接固定部，保证了壳体强度，同时通过设计开口组等部件，将整个机器内线束、管路等归置起来。

进一步地，所述壳体1呈圆筒形。

进一步地，所述支撑柱2的数量为五个，且均匀分布于所述壳体1的内侧壁上，其位于中心的支撑柱2位于内侧壁上与开口组4相对设置。

进一步地，位于两个所述支撑柱2之间设有两个穿线定位座6，且两个所述穿线定位座6与所述开口组4形成等边三角形分布。

进一步地，所述对接固定部3包括：若干均匀分布于壳体1内侧壁上的固定柱301和连接于所述固定柱301上的限位环302，所述限位环302的侧壁具有对应于固定柱301数量的插接柱303，且所述限位环302的上表面向壳体1内侧壁延伸封闭，使所述限位环302的外壁与插接柱303形成空腔304。

在本申请中将固定柱的数量为12个，显然的，随着数量的增大，会导致整个壳体的重量上升，因此，固定柱的数量可以根据机器人的适用场合进行调整。

进一步地，所述开口组4包括：具有弧形边的条形口401和位于所述条形口401下方呈水平排列的三个通孔402。

所述第二壳体5呈圆筒形，且固定连接于壳体1，并在连接处设有光滑过度曲面，相对外侧端口侧壁上设有若干个固定孔501。

本申请中的固定孔的数量为8个，其设计目的在于连接外部壳体。

设计了一种新型的机器人臂关节处壳体，通过设计支撑柱保证了壳体的支撑性，通过设计了对接固定部，将机器人臂的连接段插入插接柱内，并卡合固定柱，增强了机器人臂连接处的抗应力和抗剪力，提高整个机器人的运作精度。通过设计了开口和穿线定位座，能够将液压管，电线线束等有效归置，避免机器人运行导致液压管折弯或者电线线束缠绕等问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内部设有若干个支撑柱，且位于所述支撑柱的下方设有对接固定部；位于两个所述支撑柱之间的内壳壁上设有开口组，并在对应于所述开口组的外壳壁上设有第二壳体。

2.根据权利要求1所述的一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，所述壳体呈圆筒形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，所述支撑柱的数量为五个，且均匀分布于所述壳体的内侧壁上，其位于中心的支撑柱位于内侧壁上与开口组相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，位于两个所述支撑柱之间设有两个穿线定位座，且两个所述穿线定位座与所述开口组形成等边三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，所述对接固定部包括：若干均匀分布于壳体内侧壁上的固定柱和连接于所述固定柱上的限位环，所述限位环的侧壁具有对应于固定柱数量的插接柱，且所述限位环的上表面向壳体内侧壁延伸封闭，使所述限位环的外壁与插接柱形成空腔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，所述开口组包括：具有弧形边的条形口和位于所述条形口下方呈水平排列的三个通孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人臂的关节壳体，其特征在于，所述第二壳体呈圆筒形，且固定连接于壳体，并在连接处设有光滑过度曲面，相对外侧端口侧壁上设有若干个固定孔。

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