CN218836706U - 一种拧紧油封盖设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种拧紧油封盖设备,包括:工装组件、定位夹紧组件、高度调整机构和拧紧机构;定位夹紧组件用于对工件主体部分定位并夹紧固定;工装组件用于安装和固定工件的盖体;所述高度调整机构具有基座,所述基座用于支撑拧紧机构和工装组件,通过高度调整机构可以调整基座的上下位置,进而可以调整工装组件和定位夹紧组件的距离;拧紧机构包括旋转机构和下压机构,用于驱动工装组件向下旋转;所述下压机构包括:活塞缸、活塞杆;所述活塞缸的外筒与活塞杆之间具有轴承,所述活塞杆与所述工装组件相连。将工件放置在定位夹紧组件处设备便可以实现自动拧紧,提高自动化程度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配设备技术领域,尤其是一种减震器油封盖拧紧装配。
背景技术
减震器是汽车使用过程中的易损配件,减震器工作好坏,将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命,因此应使减震器经常处于良好的工作状态。
其工作原理是减震器内的活塞上下移动,减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力,使汽车震动能量转化为油液热能,再由减震器吸收散发到大气中。
所以对于减震器的封装需要拧的很紧,但是手动去拧效率低下、费时费力。
实用新型内容
为解决上述现有技术问题,本实用新型提供一种拧紧油封盖设备,其特征在于,包括:工装组件、定位夹紧组件、高度调整机构和拧紧机构;
定位夹紧组件用于对工件主体部分定位并夹紧固定;
工装组件用于安装和固定工件的盖体;
所述高度调整机构具有基座,所述基座用于支撑拧紧机构和工装组件,通过高度调整机构可以调整基座的上下位置,进而可以调整工装组件和定位夹紧组件的距离;
拧紧机构包括旋转机构和下压机构,用于驱动工装组件向下旋转;
所述下压机构包括:活塞缸、活塞杆;
所述活塞缸的外筒与活塞杆之间具有轴承,所述活塞杆与所述工装组件相连;
所述旋转机构包括电机,所述电机的主轴与所述活塞杆相连。
优选的,所述支撑块具有两个。
优选的,所述支撑板与所述支撑块的安装孔为长槽孔,所述支撑板与所述夹紧机构的安装孔也为长孔。
优选的,所述高度调整机构包括:步进电机、螺杆、螺母套、基座、导轨和导轨滑块,所述螺母套固定在所述基座背面,所述导轨位于螺杆两侧,所述导轨滑块与基座背面两侧固定。
优选的,所述工装组件具有旋紧套筒和旋紧套,所述旋紧套具有旋紧销;所述旋紧套筒一端开口,侧面具有一个与开口相连的开槽。
优选的,所述旋紧套筒相对立的两个侧面开有两个不与所述开口相通的导轨槽;所述旋紧套为具有一个底部的筒状结构,所述筒状结构侧壁安装旋紧套提手,所述旋紧套提手与所述旋紧套筒导轨槽相互配合,底面具有自中心至边缘相通的槽。
优选的,旋紧套底部具有一个形状与旋紧块的不贯通的槽,旋紧套与旋紧块用螺丝拧紧,所述旋紧块中心具有和旋紧套底面一样的开槽,所述旋紧块具有多个与油封盖的孔相对应的沉头孔,所述旋紧块与所述旋紧套相连,所述旋紧销位于两者之间,所述旋紧销一段为扁平的大圆柱,另一段为直径略小于油封盖扳手孔的长圆柱。
优选的,基座上安装有接近开关,所述接近开关对工装组件与活塞杆的连接螺栓。
优选的,所述的一种拧紧油封盖设备具有多个工位。
本实用新型的有益效果体现在,能够自动拧紧减震器的油封盖,节省工人体力,提高工作效率,可以使用多种不同型号的减震器安装。
附图说明
图1为本实用新型所提供的油封盖拧紧设备整体结构示意图图;
图2为本实用新型所提供的油封盖拧紧设备去掉机壳结构示意图;
图3为本实用新型所提供的图2的爆炸图;
图4为本实用新型所提供的高度调整组件的结构示意图;
图5为本实用新型所提供的拧紧机构的结构示意图;
图6为本实用新型所提供的工装组件的爆炸结构示意图;
图7为本实用新型所提供的夹紧定位组件的爆炸结构示意图;
附图标记:
减震器1、高度调整机构2、步进电机21、螺杆22、螺母套23、导轨24、导轨滑块25、基座26、拧紧机构3、旋转机构31、下压机构32、电机311、活塞缸321、活塞杆322、轴承323、工装组件4、旋紧套筒41、旋紧套42、旋紧块43、旋紧销44、旋紧套提手45、定位夹紧组件5、定位板51、定位销511、夹紧机构52、收缩缸521、收缩缸活塞杆522、夹紧块523、支撑板53、支撑块531。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面所述实施例中以减震器指代工件进行说明,但本实用新型保护范围并不仅限于减震器
参照图1-图7,本实用新型提供的具体实施例如下:
实施例1:
为解决上述现有技术问题,本实用新型提供一种拧紧油封盖设备,其特征在于,包括:工装组件4、定位夹紧组件5、高度调整机构2和拧紧机构3;
定位夹紧组件5用于对工件主体部分定位并夹紧固定;
工装组件4用于安装和固定工件的盖体;
所述高度调整机构2具有基座26,所述基座26用于支撑拧紧机构3和工装组件4,通过高度调整机构2可以调整基座26的上下位置,进而可以调整工装组件4和定位夹紧组件5的距离;
拧紧机构3包括旋转机构31和下压机构32,用于驱动工装组件4向下旋转;
所述下压机构32包括:活塞缸321、活塞杆322、活塞外筒;
所述活塞缸的外筒与活塞杆322之间具有轴承323,所述活塞杆322与所述工装组件4相连;
所述旋转机构31包括电机311,所述电机311的主轴与所述活塞杆322相连。
所述定位夹紧组件5用于固定减震器1主体部位。
人工拧紧油封盖需要台钳固定减震器1,然后用扳手将其拧紧,通常还需要另一个人辅助配合,费时费力,并且人与人感觉不同无法确定拧的是否到位。
在本实施例中只需要工人将减震器1放置在定位夹紧机构52上,拧紧机构3就可以自动的将减震器1拧紧。
因为电机的主轴311、活塞杆322和工装机构三者相连,也就是电机311开始工作工装组件4就必然会产生旋转动作,同时下压机构32运行给工装组件4一个向下的力,下压机构32和旋转机构31同时工作工装组件4就会产生一个螺旋向下的拧紧动作。
实施例2,所述定位夹紧组件5包括:定位板51、夹紧机构52和支撑板53,所述定位板51固定具有一个定位销511,所述支撑板53具有支撑块531,所述夹紧机构52与所述支撑板53侧壁连接;所述夹紧机构52具有收缩缸521、收缩缸活塞杆522和夹紧块523,所述收缩缸活塞杆522与所述夹紧块523相连,所述夹紧块523与所述支撑块531相对。
人工拧紧油封盖时想要将减震器1固定通常会使用台钳,操作起来比较慢,力度也不容易控制。
工装组件4下方有定位夹紧组件5,定位夹紧组件5上有一个定位销511,将减震器1的吊环对准定位销511插进去就完成定位了。
在本实施例中,当减震器1放置在定位销511上后收缩杠会带动夹紧块523夹紧减震器1,实现了自动夹紧的目的,避免减震器1旋转。
实施例3,所述支撑块531具有两个且支撑面为凹陷的弧面。
设备使用过程中发现用一个支撑块531支撑需要很准确和和夹紧块523对齐同时需要的支撑范围较大,不然很容易发生径向晃动。
用两个支撑块531可以很好的控制支撑范围,弧形支撑面与减震器1的接触面积更大。
实施例4,所述支撑板53与所述支撑块531的安装孔为长槽孔,所述支撑板53与所述夹紧机构52的安装孔也为长孔。
本实施例中,如图7所示,安装孔为长槽孔,其目的是为了调节支撑位置,来适应不同型号的减震器1,并且支撑块531和夹紧机构52都是和减震器1直接接触的部件容易损坏,这里采用可拆装的连接方式也是为了,便于后续维护。
实施例5,所述高度调整机构2包括:步进电机21、螺杆22、螺母套23、导轨24、导轨滑块25和基座26,
所述螺母套23固定在所述基座26背面,所述导轨24位于螺杆22两侧,所述导轨滑块25与所述基座26背面两侧固定。
在本实施例中,如图1-4所示,基座26承载着旋紧机构和工装组件4,步进电机21带动螺杆22旋转,螺套上下运动同时带动基座26上下运动,两侧的导轨24和导轨滑块25主要起稳定的作用。
实施例6,所述工装组件4具有旋紧套筒41和旋紧套42,所述旋紧套具有旋紧销43;所述旋紧套筒41一端开口,侧面具有一个与开口相连的开槽。
如果旋紧套筒41是一个完整的筒状结构工人在放置减震器1时就需要把旋紧套筒41抬起很高,必须高于减震器1上端的吊环高度,这样做就太麻烦了。
所以本实施例中,如图6所示,在旋紧套筒41侧面开有一个与开口向连的开槽,这样一来,工人再放置减震器1时便可以直接将减震器1朝开槽处放入进去。
实施例7,所述旋紧套筒41,两个相对立的两个侧面开有两个不与开口相通的导轨24槽;所述旋紧套42为具有一个底部的筒状结构,筒状结构侧壁安装旋紧套提手45与所述旋紧套筒41导轨24槽相互配合,底面具有自中心至边缘相通的槽。
本实施例中,如图6所示,旋紧套42与旋紧套筒41并不是固定连接的,他们之间保留了上下移动的自由度,
旋紧套42左右配备两个旋紧套提手45与旋紧套筒41两侧的导轨24槽配合,在放置减震器1时工人仅需要提起两侧旋紧套提手45就可以将工装组件4的定位销511放入减震器1的拧紧孔里面。
同时旋紧套提手45具有防止旋紧套42和旋紧套筒41轴向相对旋转运动的作用,在发挥这个作用时他需要承担旋紧力,经过长期的使用或是误操作的时候,可能会损坏,所以这里旋紧套提手45与旋紧套42是分别的零件,可以拆卸更换,方便维护。
实施例8,旋紧套42底部具有一个形状与旋紧块43的不贯通的槽,旋紧套42与旋紧块43用螺丝拧紧,所述旋紧块43中心具有和旋紧套42底面一样的开槽,所述旋紧块43具有多个与油封盖的孔相对应的沉头孔,所述旋紧块43与所述旋紧套42相连,所述旋紧销44位于两者之间,所述旋紧销44一段为扁平的大圆柱,另一段为直径略小于油封盖扳手孔的长圆柱。
在本实施例中,如图6所示,并未将旋紧销44直接做成和旋紧套42一体成型的部件,而是采用了拆装的方式,并且这种拆装的方式也不同于将旋紧销44像螺栓一样直接旋紧在零件上,其目的同样是为了便于维护。
因为在设备运行过程中,旋紧套42的筒体本身是不易损坏的,但是旋紧销44的粗细是固定的,所以比较容易损坏的,如果将旋紧销44和旋紧套42做成那就会因为旋紧销44这个较小的部件的损坏而经常需要更换旋紧套42整体这个较大的部件;同样的,如果将旋紧销44和旋紧套42做成螺纹连接的形式会出现旋紧销44被折断时螺纹连接处大概率会出现扭曲、错牙,导致螺栓很难拧下来。
旋紧块43本身边缘厚度是可控的,旋转时依靠的是旋紧套42的槽和旋紧块43的边缘本身进行限定的并不会损坏二者的连接螺栓,当旋紧销44损坏时只需要将旋紧块43拆选来就可以轻易的更换旋紧销44了。
实施例9,基座26上安装有接近开关,所述接近开关对工装组件与活塞杆的连接螺栓。
本实施例中接近开关,是一个软限位保护,防止下压机构回缩时设备碰撞。
实施例10,所述的一种拧紧油封盖设备具有多个工位。
在本实施例中,如图1所示设备至少设置两个工位。在工人放置完成减震器1后设备开始旋紧油封盖,在一个工作系统运行时,工人可以放置和拿取另一个工作系统的减震器1。无需等待设备拧紧浪费时间,极大的提高了工作效率。
在本实用新型的实施例的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。其中,“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
在本实用新型的实施例的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的实施例的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本实用新型的实施例的描述中,需要理解的是,“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围,并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A,且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A,且小于或等于B的范围。
在本实用新型的实施例的描述中,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种拧紧油封盖设备,其特征在于,包括:工装组件、定位夹紧组件、高度调整机构和拧紧机构;
定位夹紧组件用于对工件主体部分定位并夹紧固定;
工装组件用于固定工件的盖体;
所述高度调整机构具有基座,所述基座用于支撑拧紧机构和工装组件,通过高度调整机构可以调整基座的上下位置,进而可以调整工装组件和定位夹紧组件的距离;
拧紧机构包括旋转机构和下压机构,用于驱动工装组件向下旋转;
所述下压机构包括:活塞缸、活塞杆;
所述活塞缸的外筒与活塞杆之间具有轴承,所述活塞杆与所述工装组件相连;
所述旋转机构包括电机,所述电机的主轴与所述活塞杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述定位夹紧组件包括:定位板、夹紧机构和支撑板,所述定位板固定具有一个定位销,所述支撑板具有支撑块,所述夹紧机构与所述支撑板侧壁连接;所述夹紧机构具有收缩缸、收缩缸活塞杆和夹紧块,所述收缩缸活塞杆与所述夹紧块相连,所述夹紧块与所述支撑块相对。
3.根据权利要求2所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述支撑块具有两个且支撑面为凹陷的弧面。
4.根据权利要求2所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述支撑板与所述支撑块的安装孔为长槽孔,所述支撑板与所述夹紧机构的安装孔也为长孔。
5.根据权利要求1所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述高度调整机构包括:步进电机、螺杆、螺母套、基座、导轨和导轨滑块,所述螺母套固定在所述基座背面,所述导轨位于所述螺杆两侧,所述导轨滑块与所述基座背面两侧固定。
6.根据权利要求1所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述工装组件具有旋紧套筒和旋紧套,所述旋紧套具有旋紧销;所述旋紧套筒一端开口,侧面具有一个与开口相连的开槽。
7.根据权利要求6所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述旋紧套筒相对立的两个侧面开有两个不与所述开口相通的导轨槽;所述旋紧套为具有一个底部的筒状结构,所述筒状结构侧壁安装旋紧套提手,所述旋紧套提手与所述旋紧套筒导轨槽相互配合,底面具有自中心至边缘相通的槽。
8.根据权利要求6所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述旋紧套底部具有一个形状与旋紧块相同的不贯通的槽,所述旋紧套与所述旋紧块用螺丝拧紧,所述旋紧块中心具有和所述旋紧套底面一样的开槽,所述旋紧块具有多个与油封盖的孔相对应的沉头孔,所述旋紧块与所述旋紧套相连,所述旋紧销位于两者之间,所述旋紧销一段为扁平的大圆柱,另一段为直径略小于油封盖扳手孔的长圆柱。
9.根据权利要求1所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述基座上安装有接近开关,所述接近开关对工装组件与活塞杆的连接螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种拧紧油封盖设备,其特征在于:所述的一种拧紧油封盖设备具有多个工位。
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