CN218836682U - 浮动油封压装机 - Google Patents

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董庆建
张强
徐健
李为宁
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Abstract

本实用新型涉及工程机械用的压装设备领域,具体涉及一种浮动油封压装机。包括:压装单元、工件定位单元和风吹单元,所述压装单元包括伺服压力机、延长杆和压头,压头通过延长杆连接在伺服压力机的活塞上,压头包括具有浮封环定位卡槽和O型圈压装部的定位盘以及固定连接在定位盘上的用于吸附浮封环的电磁吸附组件,所述工件定位单元包括托盘、工装、滑轨和气缸,所述工装可拆卸的连接在托盘上,托盘通过滑块或滚轮连接在滑轨上,气缸用于驱动托盘沿滑轨移动;所述风吹单元包括气源和连接在气源上的出气装置,出气装置吹出的气能够吹向压头下方。本实用新型提供一种控制精准、可靠耐用的浮动油封压装机。

Description

浮动油封压装机
技术领域
本实用新型涉及工程机械用的压装设备领域,具体涉及一种浮动油封压装机。
背景技术
浮动油封常用于工程机械行走部分的行星减速器,对该部件端面进行动态密封。此类密封属于机械密封,一般由铁合金材料的浮环及配套的丁腈橡胶O形密封圈组成。大功率推土机的终传动也是利用的浮动油封密封,其浮动油封在安装时必须格外小心,必须尽可能避免对加工精密的密封面的损坏,安装后必须保证O形圈不得扭曲、倾斜量不得大于1mm。但是,由于大马力推土机用浮封环是小型推土机的3倍大,利用现有工装安装需要多人协助完成,安装极其困难受力不均匀。由于受力不均匀,安装后O形圈都有不同程度的扭曲,倾斜量也因为操作者的不同而不同,随机性比较大,一次合格率较低。压装后的浮动油封倾斜量随机性较大、O形圈扭曲等,都会造成浮动油封偏磨、O形圈扭曲变形等都会因浮动油封安装不到位,而出现早期的漏油现象。
因此,现在逐渐改用压力机安装的方式进行装配,通过压装装置直接作用在浮封环O型圈上给其向下的正向压力,避免人工压装受力不均的问题,但是,现有的压装装置如申请号 202021527605 .3的专利所公开的一种大马力推土机浮动油封安装装置,使用过程中存在诸多问题,如:压装力度控制不精准将浮动环压碎,又如:该装置“在安装浮封环时首先将浮封环放入压入组件的环形腔内,再打开外部真空装置进行抽真空,靠压入组件里面设置的O形圈实现抵紧密封,利用真空负压将浮封环吸附在压入组件的环形通道上”,结构复杂且不够稳定,真空有时很难建立。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种控制精准、可靠耐用的浮动油封压装机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
浮动油封压装机,其特征在于,包括:压装单元、工件定位单元和风吹单元,
所述压装单元包括伺服压力机、延长杆和压头,压头通过延长杆连接在伺服压力机的活塞上,压头包括具有浮封环定位卡槽和O型圈压装部的定位盘以及固定连接在定位盘上的用于吸附浮封环的电磁吸附组件,
所述工件定位单元设置在压装单元的下方,其包括托盘、工装、滑轨和气缸,所述工装可拆卸的连接在托盘上,托盘通过滑块或滚轮连接在滑轨上,气缸用于驱动托盘沿滑轨移动;
所述风吹单元包括气源和连接在气源上的出气装置,出气装置吹出的气能够吹向压头下方。
优选的,所述电磁吸附组件包括沿圆周阵列式的排布在定位盘上的若干电磁铁。
优选的,所述定位盘上端在正对卡槽处沿圆周阵列式的开设有若干凹槽,电磁铁定置在所述凹槽内。
优选的,还包括电控单元,所述电控单元包括可编程控制器和控制面板,所述伺服压力机的伺服电机、气缸的控制阀、电磁组件及控制面板分别与可编程控制器电连接。
优选的,所述压头还包括连接盘,连接盘固定连接在延长杆上,定位盘可拆卸的连接在连接盘上。
优选的,所述压头上设有导向机构。
优选的,所述卡槽包括主体槽和避让槽,所述主体槽的形状和大小与浮封环的形状和大小相匹配,所述避让槽为开设在主体槽顶壁外端的环形槽。
优选的,所述定位盘在卡槽的内侧壁处设有导向倒角。
优选的,还包括操作台和设置在操作台上的用于罩住压装单元的柜体,柜体的一侧开设有预设大小的开口,滑轨固定连接在操作台上并贯穿所述开口,出气装置设置在柜体远离所述开口的一侧。
优选的,所述柜体前壁为可启闭的结构,柜体前壁处设有安全光栅。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置包括伺服压力机的压装单元、包括电磁吸附组件的工件定位单元和风吹单元,实现对浮封座进行方便的固定和转运、对浮封环进行准确定位并可靠的吸附,能够均匀温和的将浮封环和O型圈压装在浮封座内,并且能保证压装过程的清洁度,产品各个单元相互配合实现其整体功能,自动化和精密程度高、安全可靠、实用性强,适于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的左视结构示意图;
图3是本实用新型定位盘的结构示意图;
图4是本实用新型定位盘与浮封环和O型圈的配合关系示意图;
图中:1.伺服压力机,2.延长杆,3.连接盘,4.定位盘,40.凹槽,41.主体槽,42.避让槽,43.导向倒角,44.O型圈压装部,5.电磁吸附组件,6.导向机构,7.托盘,8.工装,9.滑轨,10.气缸,11.出气装置,12.操作台,13.柜体,14.控制面板,15.支撑架,a.浮封环,b.O型圈。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实施例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实施例的浮动油封压装机,包括:压装单元、工件定位单元和风吹单元。
所述压装单元包括伺服压力机1、延长杆2和压头,压头通过延长杆2连接在伺服压力机1的活塞上,压头包括具有浮封环定位卡槽和O型圈压装部44的定位盘4以及固定连接在定位盘4上的用于吸附浮封环a的电磁吸附组件5。
具体的,如图3和图4所示,所述卡槽包括主体槽41和避让槽42,所述主体槽41的形状和大小与浮封环a的形状和大小相匹配,所述避让槽42为开设在主体槽41顶壁外端的环形槽。避让槽42可以使定位盘4不与浮封环a两部分之间用来密封的密封端面相接触,避免对浮封环a密封端面形成划伤。更进一步的,所述定位盘4在卡槽的内侧壁处设有导向倒角43。
如图3所示,所述电磁吸附组件5包括沿圆周阵列式的排布在定位盘4上的若干电磁铁。所述定位盘4上端在正对卡槽处沿圆周阵列式的开设有若干凹槽40,电磁铁定置在所述凹槽40内。
作为一种可选的具体实施方式,本装置包括一个操作台12,操作台12上设置一个支撑架15,伺服电机支撑在该支撑架15上。所述压头上设有导向机构6,导向机构6包括滑动式的插接在支撑架15开孔内的若干导向杆,导向杆的下端与压头固定连接。进一步的,所述压头还包括连接盘3,连接盘3固定连接在延长杆2上,定位盘4可拆卸的连接在连接盘3上。
所述工件定位单元设置在压装单元的下方,其包括托盘7、工装8、滑轨9和气缸10,所述工装8可拆卸的连接在托盘7上,托盘7通过滑块或滚轮连接在滑轨9上,气缸10用于驱动托盘7沿滑轨9移动。
所述风吹单元包括气源和连接在气源上的出气装置11,出气装置11吹出的气能够吹向压头下方。
为了操作过程的清洁,本实施例在操作台12上设置了用于罩住压装单元的柜体13,所述柜体13前壁为可启闭的结构,柜体13前壁处设有安全光栅。柜体13的一侧开设有预设大小的开口,滑轨9固定连接在操作台12上并贯穿所述开口,所述预设大小是指该开口的大小能够容许托盘7、工装8和定位在工装8内的浮封座能够沿滑轨9从柜体13外部进入柜体13内部。出气装置11设置在柜体13远离所述开口的一侧。
本实施例还包括电控单元,所述电控单元包括可编程控制器和控制面板14,所述伺服压力机1的伺服电机、气缸10的控制阀、电磁组件及控制面板14分别与可编程控制器电连接。
本机使用时,将浮封环a嵌设在定位盘4的卡槽内并用电磁吸附组件5将其吸附住;O型圈b套设在浮封环a上;将浮封座放置在托盘7上的工装8内进行定位,启动气缸10使气缸10推动托盘7沿滑轨9移动至压头正下方。托盘7到位后,伺服压力机1带动压头向下进给运动,直至压装到位。风吹单元可以全程保持开启,将柜体13内各部件上的灰尘等污物吹除。
本装置是结合大马力推土机实际情况创新设计的浮动油封压装机,利用压力机安装,通过压装单元直接作用在浮封环aO型圈b上给其向下的正向压力,避免了人工压装造成受力不均导致的浮动油封安装后O型圈b的扭曲以及浮封环a倾斜等质量问题。定位盘4的O型圈b压装部44直接与O型圈b接触,给其施加向下的压力,将O型圈b一次安装到位。通过检测表明压装后O型圈b无扭曲、浮封环a倾斜量均≤1mm,且比较均匀。工装8和定位盘4均采用可更换设计,便于适配不同规格产品的装配。风吹单元保证压装过程清洁度。本机设计独特、安全可靠、简单易于实现、实际使用过程中实用性较强。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.浮动油封压装机,其特征在于,包括:压装单元、工件定位单元和风吹单元,
所述压装单元包括伺服压力机(1)、延长杆(2)和压头,压头通过延长杆(2)连接在伺服压力机(1)的活塞上,压头包括具有浮封环(a)定位卡槽和O型圈压装部(44)的定位盘(4)以及固定连接在定位盘(4)上的用于吸附浮封环(a)的电磁吸附组件(5),
所述工件定位单元设置在压装单元的下方,其包括托盘(7)、工装(8)、滑轨(9)和气缸(10),所述工装(8)可拆卸的连接在托盘(7)上,托盘(7)通过滑块或滚轮连接在滑轨(9)上,气缸(10)用于驱动托盘(7)沿滑轨(9)移动;
所述风吹单元包括气源和连接在气源上的出气装置(11),出气装置(11)吹出的气能够吹向压头下方。
2.根据权利要求1所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述电磁吸附组件(5)包括沿圆周阵列式的排布在定位盘(4)上的若干电磁铁。
3.根据权利要求2所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述定位盘(4)上端在正对卡槽处沿圆周阵列式的开设有若干凹槽(40),电磁铁定置在所述凹槽(40)内。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的浮动油封压装机,其特征在于,还包括电控单元,所述电控单元包括可编程控制器和控制面板(14),所述伺服压力机(1)的伺服电机、气缸(10)的控制阀、电磁组件及控制面板(14)分别与可编程控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述压头还包括连接盘(3),连接盘(3)固定连接在延长杆(2)上,定位盘(4)可拆卸的连接在连接盘(3)上。
6.根据权利要求1或5所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述压头上设有导向机构(6)。
7.根据权利要求1所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述卡槽包括主体槽(41)和避让槽(42),所述主体槽(41)的形状和大小与浮封环(a)的形状和大小相匹配,所述避让槽(42)为开设在主体槽(41)顶壁外端的环形槽。
8.根据权利要求1或7所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述定位盘(4)在卡槽的内侧壁处设有导向倒角(43)。
9.根据权利要求1所述的浮动油封压装机,其特征在于,还包括操作台(12)和设置在操作台(12)上的用于罩住压装单元的柜体(13),柜体(13)的一侧开设有预设大小的开口,滑轨(9)固定连接在操作台(12)上并贯穿所述开口,出气装置(11)设置在柜体(13)远离所述开口的一侧。
10.根据权利要求9所述的浮动油封压装机,其特征在于,所述柜体(13)前壁为可启闭的结构,柜体(13)前壁处设有安全光栅。
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