CN218836589U - 电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池加工设备，该电池加工设备包括焊接切割治具，所述焊接切割治具包括机架和设置于所述机架上的基准板，所述基准板被配置为对待加工电芯进行姿态校准；所述基准板包括中空部，且所述基准板上环绕所述中空部设置有若干固定组件；还包括电芯保护盖，所述电芯保护盖通过所述固定组件可拆卸地设置于所述基准板的中空部；其中，所述电芯保护盖的边缘与所述中空部的边缘之间具有预设间距，以形成待加工电芯的加工路线。上述电池加工设备，无需执行电芯保护盖的上料动作和下料动作；从而省去了电芯保护盖的上下料时间，亦即减少了电芯焊接或切割作业前的准备时间，提高了电池加工的整线效率。

Description

电池加工设备

技术领域

本申请涉及储能装置加工设备技术领域，更具体地，涉及一种电池加工设备。

背景技术

近年来，随着人们节能环保意识的增强，新能源设备及动力电池的应用越来越广泛。在动力电池的加工生产过程中，需要对动力电池的顶盖和壳体进行焊接，以完成动力电池的封装作业。

在采用现有技术中的电池加工设备封装动力电池时，顶盖焊接前的准备工作耗时较长，从而导致电池加工的整体效率较低。尤其是针对市场上出现的尺寸较大的特种电池，例如刀片电池等，顶盖焊接工序或顶盖切割工序所占用的时间显著增加。

有鉴于此，需要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种电池加工设备的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种电池加工设备，所述电池加工设备包括焊接切割治具，所述焊接切割治具包括：

机架和设置于所述机架上的基准板，所述基准板被配置为对待加工电芯进行姿态校准；所述基准板包括中空部，且所述基准板上环绕所述中空部设置有若干固定组件；

电芯保护盖，所述电芯保护盖通过所述固定组件可拆卸地设置于所述基准板的中空部；

其中，所述电芯保护盖的边缘与所述中空部的边缘之间具有预设间距，以形成待加工电芯的加工路线。

可选地，所述固定组件包括插销及与所述插销连接的插销驱动件，所述电芯保护盖上设置有插槽，所述插槽与所述插销一一对应。

可选地，所述电池加工设备还包括电芯承载治具和治具循环线，所述电芯承载治具用于承载待加工电芯，并能够在所述治具循环线上移动，以将待加工电芯移载至与所述焊接切割治具相对应的加工工位。

可选地，所述电芯承载治具包括用于固定待加工电芯的载料机构；所述电池加工设备还包括顶升机构，在所述电芯承载治具将待加工电芯移载至与所述焊接切割治具相对应的加工工位时，所述顶升机构能够对所述载料机构进行顶升，使得待加工电芯与所述基准板贴合，以对待加工电芯进行位置校准。

可选地，所述电芯承载治具还包括接尘罩，所述接尘罩与所述载料机构连接，在待加工电芯与所述基准板贴合的情况下，所述接尘罩的位置与所述加工路线的位置相对应。

可选地，所述焊接切割治具还包括接尘罩对接机构，所述接尘罩对接机构包括对接机构本体，所述机架上设置有移载机构，所述移载机构与所述接尘罩对接机构连接，所述移载机构驱动所述接尘罩对接机构沿所述机架的高度方向移动以靠近所述接尘罩并使所述对接机构本体与所述接尘罩抵接；所述对接机构本体的一端与所述接尘罩连通，所述对接机构本体的另一端与除尘器连接。

可选地，所述接尘罩对接机构还包括第一安装板、第二安装板及第一弹性件；所述第一安装板固定安装在所述机架上；

所述移载机构包括固定部和移动部，所述固定部与所述第一安装板连接，所述移动部与所述第二安装板连接，所述对接机构本体通过所述第一弹性件与所述第二安装板连接。

可选地，所述载料机构包括载料板及与所述载料板连接的压紧组件；所述载料板用于放置待加工电芯；所述压紧组件包括第一压紧块、第二弹性件及第二压紧块，所述第一压紧块与所述第二压紧块相对设置且通过所述第二弹性件连接，所述第一压紧块与所述第二压紧块在所述第二弹性件的弹力作用下分别用于压合待加工电芯的相对的两个侧面。

可选地，所述顶升机构包括驱动件、传动件、升降板及与升降板连接的滚轮；所述传动件具有一倾斜面，所述滚轮与所述倾斜面抵接；

所述驱动件与所述传动件连接并驱动所述传动件在水平方向移动，所述滚轮沿所述倾斜面滚动，以带动所述升降板在竖直方向移动；

所述载料机构还包括设置于所述载料板底部的第一支撑体，所述升降板与所述第一支撑体抵接。

可选地，所述载料机构还包括设置于所述载料板底部的第二支撑体，所述第二支撑体的第一部分与所述载料板连接，所述第二支撑体的第二部分用于抵接待加工电芯，所述第二支撑体的第二部分可在外力的顶升作用下将待加工电芯顶离所述载料板。

在本申请实施例提供的电池加工设备中，在电芯的加工过程中，电芯保护盖始终位于基准板上，即电芯保护盖的位置始终保持不动，这样就无需执行电芯保护盖的上料动作和下料动作；从而省去了电芯保护盖的上下料时间，亦即减少了电芯焊接或切割作业前的准备时间，提高了电池加工的整线效率。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一种电池加工设备的整体结构示意图；

图2a所示为本申请一种电池加工设备中焊接切割治具的俯视结构示意图一；

图2b所示为本申请一种电池加工设备中焊接切割治具的俯视结构示意图二；

图3所示为本申请一种电池加工设备的部分结构示意图一；

图4所示为本申请一种电池加工设备的部分结构示意图二；

图5所示为本申请一种电池加工设备中电芯承载治具的结构示意图。

附图标记说明：

01、电池加工设备；1、焊接切割治具；100、加工路线；11、机架；12、基准板；120、凹槽；13、电芯保护盖；14、固定组件；141、插销；142、插销驱动件；15、接尘罩对接机构；151、对接机构本体；152、第一安装板；153、第一弹性件；154、第二安装板；16、移载机构；2、电芯承载治具；21、载料机构；211、载料板；212、压紧组件；2121、第一压紧块；2122、第二弹性件；213、第一支撑体；214、固定板；215、第二支撑体；216、第三弹性件；22、接尘罩；3、顶升机构；31、驱动件；32、传动件；321、水平板；322、斜面体；320、倾斜面；33、升降板；34、滚轮；35、第四弹性件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1-图5所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种电池加工设备01，所述电池加工设备01包括焊接切割治具1，所述焊接切割治具1包括机架11和设置于所述机架11上的基准板12，所述基准板12被配置为对待加工电芯进行姿态校准；所述基准板12包括中空部，且所述基准板12上环绕所述中空部设置有若干固定组件14；还包括电芯保护盖13，所述电芯保护盖13通过所述固定组件14可拆卸地设置于所述基准板12的中空部；其中，所述电芯保护盖13的边缘与所述中空部的边缘之间具有预设间距，以形成待加工电芯的加工路线100。

在本申请实施例提供的电池加工设备中，主要包括焊接切割治具1，焊接切割治具1用于辅助焊接装置或切割装置对待加工电芯进行加工作业；焊接切割治具1中的机架11起到了整体支撑的作用。可选地，机架11与基准板12可以为一体式结构，也可以为分体式结构。在对待加工电芯进行加工作业之前，首先根据基准板12对待加工电芯进行姿态校准；姿态校准完成之后，对待加工电芯进行加工作业。加工作业例如可以是对电芯进行焊接作业，或者是对电芯进行切割作业；与之相对应地，如果是对电芯进行焊接作业，则所述加工路线100为焊接路线；如果是对电芯进行切割作业，则所述加工路线100为切割路线。

在对电芯进行加工作业的过程中，电芯保护盖13对电芯起到了保护的作用，避免电芯受到损伤。电芯保护盖13通过固定组件14可拆卸地安装在基准板12的中空部内。可选地，电芯保护盖13可以完全嵌入设置在基准板12的中空部，或者电芯保护盖13可以凸出于基准板12的中空部。可选地，固定组件14设置于基准板12的侧部并且连接到电芯保护盖13处。

可选地，加工路线100围绕电芯保护盖13设置一周，当固定组件14与电芯保护盖13连接时，加工路线100的一部分被固定组件14所遮挡；因此，在对电芯进行加工作业之前，需要使固定组件14脱离电芯保护盖13以使加工路线100完全外露，从而使电芯可以正常接受加工作业。当加工作业结束之后，使固定组件14恢复到与电芯保护盖13相连接的状态，从而电芯保护盖13可以稳固地固定在基准板12上，避免电芯保护盖13发生掉落。

在上述电芯的加工过程中，电芯保护盖13始终位于基准板12上，即电芯保护盖13的位置始终保持不动，这样就无需执行电芯保护盖13的上料动作和下料动作；从而省去了电芯保护盖13的上下料时间，亦即减少了电芯焊接或切割作业前的准备时间，提高了电池加工的整线效率。

参照图2a及图2b所示，在一个实施例中，所述固定组件14包括插销141及与所述插销141连接的插销驱动件142，所述电芯保护盖13上设置有插槽，所述插槽与所述插销141一一对应。

在该具体的例子中，当插销驱动件142驱动插销141朝向电芯保护盖13移动时，插销141可插入到电芯保护盖13的插槽中，即图2a所示的状态；可以理解的是，基准板12的侧部设置有与插销141相匹配的插孔。当插销驱动件142驱动插销141远离电芯保护盖13移动时，插销141会脱离电芯保护盖13的插槽，即图2b所示的状态。

参照图2a所示，当插销141与电芯保护盖13连接时，加工路线100的一部分被插销141遮挡；参照图2b所示，当插销141脱离电芯保护盖13连接时，加工路线100完全外露。可选地，固定组件14可以设置多套，例如图2a、图2b中所示的四套。

固定组件14采用插销141和插销驱动件142相配合的设置方式，其结构简单、操作方便，且可靠性较高。

参照图2a、图2b所示，在一个实施例中，所述基准板12背离所述机架11的表面在所述中空部旁设置有凹槽120，所述凹槽120被配置为：外部设备伸入所述凹槽120以夹持电芯保护盖13。

在该具体的例子中，由于电芯保护盖13在使用一段时间过后需要进行更换，因此凹槽120的开设可以方便机械夹爪伸入到其中对电芯保护盖13进行抓取以更换新的电芯保护盖。可选地，凹槽120也可以设置为完全中空的结构，以便于机械夹爪伸入到电芯保护盖13的侧部和底部。

参照图1、图5所示，在一个实施例中，所述电池加工设备还包括电芯承载治具2和治具循环线，所述电芯承载治具2用于承载待加工电芯，并能够在所述治具循环线上移动，以将待加工电芯移载至与所述焊接切割治具1相对应的加工工位。

在该具体的例子中，电芯承载治具2负责协助运输待加工电芯，依靠电芯承载治具2和治具循环线，待加工电芯可以移动至与焊接切割治具1相对应的加工工位，加工结束后还可以移动至下料工位。

可选地，在电芯承载治具2携带电芯移动时，可以采用磁悬浮输送线作为治具循环线实现电芯承载治具2的移动，从而加快不同工位之间的治具移动速度，提高整线效率。当然，还可以采用其他输送方式实现电芯承载治具的移动，本申请对此不作具体限制。

参照图1、图5所示，在一个实施例中，所述电芯承载治具2包括用于固定待加工电芯的载料机构21；所述电池加工设备还包括顶升机构3，在所述电芯承载治具2将待加工电芯移载至与所述焊接切割治具1相对应的加工工位时，所述顶升机构3能够对所述载料机构21进行顶升，使得待加工电芯与所述基准板12贴合，以对待加工电芯进行位置校准。

在该具体的例子中，在电芯承载治具2中，具体由载料机构21对待加工电芯进行承载。此外，顶升机构3负责对载料机构21进行顶升作用，其可以驱动载料机构21连同待加工电芯一起上升直至待加工电芯与基准板12对接贴合，这样就可以进一步对待加工电芯进行姿态校准和加工作业。

参照图1所示，在一个实施例中，所述电芯承载治具2还包括接尘罩22，所述接尘罩22与所述载料机构21连接，在待加工电芯与所述基准板12贴合的情况下，所述接尘罩22的位置与所述加工路线100的位置相对应。

在对电芯进行焊接作业或者切割作用的过程中会产生大量的粉尘和碎屑颗粒，如果不能对这些粉尘和碎屑颗粒进行有效收集和处理，将会对电芯、加工设备及周围环境带来极大的污染。因此，在该具体的例子中，在载料机构21上设置接尘罩22，在待加工电芯与基准板12对接贴合的情况下，接尘罩22位于基准板12的下方，并且，接尘罩22正好位于和加工路线100相对应的位置；当在加工路线100处对电芯进行焊接作业或切割作用时，所产生的粉尘和碎屑颗粒会落入到接尘罩22中从而被接尘罩22所收集，避免粉尘和碎屑颗粒到处飘散产生污染。

参照图1、图3所示，在一个实施例中，所述焊接切割治具1还包括接尘罩对接机构15，所述接尘罩对接机构15包括对接机构本体151，所述机架11上设置有移载机构16，所述移载机构16与所述接尘罩对接机构15连接，所述移载机构16驱动所述接尘罩对接机构15沿所述机架11的高度方向移动以靠近所述接尘罩22并使所述对接机构本体151与所述接尘罩22抵接；所述对接机构本体151的一端与所述接尘罩22连通，所述对接机构本体151的另一端与除尘器连接。

在该具体的例子中，在电芯承载治具2携带待加工电芯移动至与焊接切割治具1相对应的位置的情况下，可以通过移载机构16驱动接尘罩对接机构15的对接机构本体151与接尘罩22快速对接；具体地，移载机构16驱动接尘罩对接机构15沿机架11向上运动，以使对接机构本体151与接尘罩22抵接。可选地，移载机构16例如可以是直线电机或者气缸等可以提供直线运动的动力源。可以理解的是，接尘罩22开设有出尘口，对接机构本体151的一端设置有接尘口，在对接机构本体151与接尘罩22抵接的情况下，接尘口与出尘口对接；并且，对接机构本体151的另一端与除尘器保持连接，利用除尘器将粉尘和碎屑颗粒吸走，进一步确保了粉尘和碎屑颗粒不会到处飘散而产生污染。可选地，除尘器例如可以是真空负压除尘设备。

参照图3所示，在一个实施例中，所述接尘罩对接机构15还包括第一安装板152、第二安装板154及第一弹性件153；所述第一安装板152固定安装在所述机架11上；所述移载机构16包括固定部和移动部，所述固定部与所述第一安装板152连接，所述移动部与所述第二安装板154连接，所述对接机构本体151通过所述第一弹性件153与所述第二安装板154连接。

在该具体的例子中，移载机构16通过第一安装板152固定安装在机架11上；而第二安装板154用于将对接机构本体151与移载机构16进行连接。并且，在第二安装板154与对接机构本体151之间连接的第一弹性件153可以提供弹力作用；在对接机构本体151与接尘罩22抵接的情况下，第一弹性件153对对接机构本体151提供向上的弹力，从而确保对接机构本体151与接尘罩22保持紧密连接，避免二者之间出现松动而造成粉尘和碎屑颗粒外泄。可选地，第一弹性件153例如可以是弹簧。

参照图5所示，在一个实施例中，所述载料机构21包括载料板211及与所述载料板211连接的压紧组件212；所述载料板211用于放置待加工电芯；所述压紧组件212包括第一压紧块2121、第二弹性件2122及第二压紧块，所述第一压紧块2121与所述第二压紧块相对设置且通过所述第二弹性件2122连接，所述第一压紧块2121与所述第二压紧块在所述第二弹性件2122的弹力作用下分别用于压合待加工电芯的相对的两个侧面。

在该具体的例子中，载料机构21中的载料板211负责承载携带电芯，具体地，载料板211上设置有便于夹取电芯的凹槽，电芯位于载料板211的凹槽内；当顶升机构3驱动载料机构21上升时，具体是载料板211与基准板12贴合。压紧组件212用于对电芯进行夹紧固定，从而可以防止电芯在移动过程中被甩出电芯承载治具2，提高电芯移动过程中的稳定性。

可选地，压紧组件212包括第一压紧块2121、第二弹性件2122及第二压紧块，第一压紧块2121和第二压紧块通过滑轨可移动地安装在载料板211上。第一压紧块2121与第二压紧块分别用于压合电芯的相对的两个侧面，第一压紧块2121与第二压紧块通过第二弹性件2122提供的弹性拉力将电芯夹紧固定。当需要取出电芯时，可用焊接工位或切割工位上的气缸将压紧块拉开，使其相互远离，松开对电芯的固定。可选地，压紧组件212可以设置两组，这样便有两个第一压紧块2121及两个第二压紧块，从而可以为电芯提供更加牢固可靠的夹紧力。可选地，第二弹性件2122可以为弹簧。

可选地，在一些实施例中，第一压紧块2121固定安装在载料板211上，第二压紧块通过第二弹性件2122与第一压紧块2121连接，并抵压于电芯的侧面，利用第二弹性件2122的弹力对电芯进行固定。

通过利用弹簧固定电芯，可以不在电芯承载治具上设置气缸线缆，从而提高电芯承载治具的移动速度。在利用磁悬浮运输线移动电芯承载治具时，尤其可以凸显这种设计方式的优势。

参照图4所示，在一个实施例中，所述顶升机构3包括驱动件31、传动件32、升降板33及与升降板33连接的滚轮34；所述传动件32具有一倾斜面320，所述滚轮34与所述倾斜面320抵接；所述驱动件31与所述传动件32连接并驱动所述传动件32在水平方向移动，所述滚轮34沿所述倾斜面320滚动，以带动所述升降板33在竖直方向移动；所述载料机构21还包括设置于所述载料板211底部的第一支撑体213，所述升降板33与所述第一支撑体213抵接。

在该具体的例子中，顶升机构3提供升降运动的原理为：当驱动件31驱动传动件32沿水平方向往复移动时，滚轮34可以沿倾斜面320来回滚动，从而带动升降板33升高或降低；升降板33通过第一支撑体213与载料板211连接从而对载料板211进行顶升作用。可选地，传动件32包括水平板321及斜面体322，驱动件31与水平板321相连，水平板321与斜面体322固定连接，倾斜面320位于斜面体322上。可选地，在升降板33与水平板321之间连接有第四弹性件35，以对升降板33产生向下的拉力。可选地，第四弹性件35可以为弹簧。

可选地，参照图5所示，载料机构21还包括固定板214，固定板214与载料板211平行设置。固定板214与治具循环线上的动子端(图中未示出)固定连接，由动子端带动电芯承载治具2在治具循环线上移动。进一步地，第一支撑体213可以为套杆结构，包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分滑动连接。第一支撑体213的第一部分与固定板214的底部固定连接，第一支撑体213的第二部分穿过第一部分且和载料板211的底部固定连接。升降板33与第一支撑体213的第二部分相抵接，以将载料板211向上顶升。

可选地，在固定板214与载料板211之间设置有第三弹性件216，以在载料板211与固定板214之间产生拉力，在顶升机构3顶升第一支撑体213进而顶升载料板211时，固定板214保持不动；当顶升机构3撤去对第一支撑体213的顶升力之后，第三弹性件216的拉力可将载料板211拉回至初始位置。可选地，第三弹性件216可以为弹簧。

参照图5所示，在一个实施例中，所述载料机构21还包括设置于所述载料板211底部的第二支撑体215，所述第二支撑体215的第一部分与所述载料板211连接，所述第二支撑体215的第二部分用于抵接待加工电芯，所述第二支撑体215的第二部分可在外力的顶升作用下将待加工电芯顶离所述载料板211。

在该具体的例子中，当电芯加工完毕后，需要将电芯取出载料板211进行下料；具体地，电芯承载治具2携带电芯移动至下料工位，下料工位也设置有顶升机构，该顶升机构负责顶升第二支撑体215；可选地，第二支撑体215可以是套杆结构，套杆包括第一段和第二段，套杆的第一段与载料板211的底部连接，套杆的第二段与第一段滑动连接，套杆的第二段还与待加工电芯的下表面抵接。当电芯承载治具2携带电芯移动至下料工位时，顶升机构顶起套杆的第二段，从而将电芯顶离载料板211，以方便下料夹爪取走电芯。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备包括焊接切割治具(1)，所述焊接切割治具(1)包括：

机架(11)和设置于所述机架(11)上的基准板(12)，所述基准板(12)被配置为对待加工电芯进行姿态校准；所述基准板(12)包括中空部，且所述基准板(12)上环绕所述中空部设置有若干固定组件(14)；

电芯保护盖(13)，所述电芯保护盖(13)通过所述固定组件(14)可拆卸地设置于所述基准板(12)的中空部；

其中，所述电芯保护盖(13)的边缘与所述中空部的边缘之间具有预设间距，以形成待加工电芯的加工路线(100)。

2.根据权利要求1所述的电池加工设备，其特征在于，所述固定组件(14)包括插销(141)及与所述插销(141)连接的插销驱动件(142)，所述电芯保护盖(13)上设置有插槽，所述插槽与所述插销(141)一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备还包括电芯承载治具(2)和治具循环线，所述电芯承载治具(2)用于承载待加工电芯，并能够在所述治具循环线上移动，以将待加工电芯移载至与所述焊接切割治具(1)相对应的加工工位。

4.根据权利要求3所述的电池加工设备，其特征在于，所述电芯承载治具(2)包括用于固定待加工电芯的载料机构(21)；所述电池加工设备还包括顶升机构(3)，在所述电芯承载治具(2)将待加工电芯移载至与所述焊接切割治具(1)相对应的加工工位时，所述顶升机构(3)能够对所述载料机构(21)进行顶升，使得待加工电芯与所述基准板(12)贴合，以对待加工电芯进行位置校准。

5.根据权利要求4所述的电池加工设备，其特征在于，所述电芯承载治具(2)还包括接尘罩(22)，所述接尘罩(22)与所述载料机构(21)连接，在待加工电芯与所述基准板(12)贴合的情况下，所述接尘罩(22)的位置与所述加工路线(100)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的电池加工设备，其特征在于，所述焊接切割治具(1)还包括接尘罩对接机构(15)，所述接尘罩对接机构(15)包括对接机构本体(151)，所述机架(11)上设置有移载机构(16)，所述移载机构(16)与所述接尘罩对接机构(15)连接，所述移载机构(16)驱动所述接尘罩对接机构(15)沿所述机架(11)的高度方向移动以靠近所述接尘罩(22)并使所述对接机构本体(151)与所述接尘罩(22)抵接；所述对接机构本体(151)的一端与所述接尘罩(22)连通，所述对接机构本体(151)的另一端与除尘器连接。

7.根据权利要求6所述的电池加工设备，其特征在于，所述接尘罩对接机构(15)还包括第一安装板(152)、第二安装板(154)及第一弹性件(153)；所述第一安装板(152)固定安装在所述机架(11)上；所述移载机构(16)包括固定部和移动部，所述固定部与所述第一安装板(152)连接，所述移动部与所述第二安装板(154)连接，所述对接机构本体(151)通过所述第一弹性件(153)与所述第二安装板(154)连接。

8.根据权利要求4所述的电池加工设备，其特征在于，所述载料机构(21)包括载料板(211)及与所述载料板(211)连接的压紧组件(212)；所述载料板(211)用于放置待加工电芯；所述压紧组件(212)包括第一压紧块(2121)、第二弹性件(2122)及第二压紧块，所述第一压紧块(2121)与所述第二压紧块相对设置且通过所述第二弹性件(2122)连接，所述第一压紧块(2121)与所述第二压紧块在所述第二弹性件(2122)的弹力作用下分别用于压合待加工电芯的相对的两个侧面。

9.根据权利要求4所述的电池加工设备，其特征在于，所述顶升机构(3)包括驱动件(31)、传动件(32)、升降板(33)及与升降板(33)连接的滚轮(34)；所述传动件(32)具有一倾斜面(320)，所述滚轮(34)与所述倾斜面(320)抵接；

所述驱动件(31)与所述传动件(32)连接并驱动所述传动件(32)在水平方向移动，所述滚轮(34)沿所述倾斜面(320)滚动，以带动所述升降板(33)在竖直方向移动；

所述载料机构(21)还包括设置于所述载料机构(21)底部的第一支撑体(213)，所述升降板(33)与所述第一支撑体(213)抵接。

10.根据权利要求8所述的电池加工设备，其特征在于，所述载料机构(21)还包括设置于所述载料板(211)底部的第二支撑体(215)，所述第二支撑体(215)的第一部分与所述载料板(211)连接，所述第二支撑体(215)的第二部分用于抵接待加工电芯，所述第二支撑体(215)的第二部分可在外力的顶升作用下将待加工电芯顶离所述载料板(211)。

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