CN218828369U - 一种连接器弯折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接器弯折设备，包括底座、送料机构、压料机构以及弯折机构；送料机构包括送料电机、送料滑轨、送料滑块以及物料固定座；压料机构包括压料固定座、压料气缸、铲形滑块、凸形滑块以及压料盖；弯折机构包括升降单元、弯折单元以及夹紧单元，其中，升降单元包括垂直固定座、垂直升降电机、垂直滑轨、垂直滑块以及一对平行固定板，弯折单元包括弯折固定座、弯折夹具、一对弯折臂以及弯折电机，夹紧单元包括夹紧气缸、夹紧支架、夹紧杆以及夹紧头。通过升降单元的抬升以及弯折单元的折弯，可实现对一个连接器的端子进行多次折弯，一次性完成产品，并还可适用于不同的连接器。

Description

一种连接器弯折设备

技术领域

本实用新型涉及汽车连接器技术领域，具体而言，涉及一种连接器弯折设备。

背景技术

连接器又称接插件、插头或插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。汽车连接器主要包括端子和塑胶壳，制作获得端子和塑胶壳后，将端子插入塑胶壳中对应的位置，完成插装后获得连接器产品，目前在加工过程中，需要对连接器中的端子进行折弯后才能实现最终成型。折弯是机械加工中一种十分常见的工艺，常见的折弯方法是通过凸模和凹模的对位挤压实现。

现有市场上的汽车连机器端子折弯大多都是用传统的治具折弯，效率低成本高，若是产品折弯次数较多，则需要把产品多次换到不同的折弯治具上去操作，且不同产品与产品之间的共用性差，需要针对每一款产品都需要单独的开一套治具与其匹配。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种连接器弯折设备，可以对产品的端子进行多次弯折，实现一个工站多排折弯，提高效率，并且可以兼容其他产品的折弯，调试方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种连接器弯折设备，包括底座、送料机构、压料机构以及弯折机构；

所述送料机构包括送料电机、送料滑轨、送料滑块以及物料固定座，其中，所述送料电机和送料滑轨固定在所述底座上，并与所述送料滑块相连接，所述物料固定座则设置在所述送料滑块上；

所述压料机构设置在所述送料机构的送料滑块上，所述压料机构包括压料固定座、压料气缸、铲形滑块、凸形滑块以及压料盖，其中，所述压料固定座相对所述物料固定座固定在所述送料滑块的后端，并在所述压料固定座上设有与所述送料滑轨同向的压料轨道，所述铲形滑块和凸形滑块设置在所述压料轨道中，且所述压料气缸与所述铲形滑块相连接，所述压料盖与所述凸形滑块顶部的凸起部活动连接，通过所述压料气缸推动所述铲形滑块，所述铲形滑块撬起所述压料盖，将放置在物料固定座中的物料固定；

所述弯折机构对应所述送料机构的物料固定座设置在所述底座的前端，所述弯折机构包括升降单元、弯折单元以及夹紧单元，其中，

所述升降单元包括垂直固定座、垂直升降电机、垂直滑轨、垂直滑块以及一对平行固定板，所述垂直固定座垂直固定在所述底座上，所述垂直滑轨和垂直升降电机固定在所述垂直固定座朝向所述送料机构和压料机构的一侧，所述垂直升降电机和垂直滑轨分别连接所述垂直滑块，所述一对平行固定板垂直固定在所述垂直滑块朝向所述送料机构的一侧；

所述弯折单元包括弯折固定座、弯折夹具、一对弯折臂以及弯折电机，所述弯折固定座设置在所述升降单元的一对平行固定板之间，且两端通过所述一对弯折臂与所述一对平行固定板活动连接，所述弯折夹具设置在所述弯折固定座上，所述弯折电机设置在所述一对平行固定板的外侧，并与其中一个弯折臂相连接，以驱动所述弯折夹具弯折所述送料机构中物料固定座固定的物料的端子；

所述夹紧单元包括夹紧气缸、夹紧支架、夹紧杆以及夹紧头，所述夹紧气缸和夹紧支架固定在所述弯折单元的弯折固定座上，所述夹紧支架与所述夹紧杆的中部活动连接，所述夹紧杆的两端则分别与所述夹紧气缸和夹紧头活动连接，所述夹紧头对应设置在所述弯折夹具的上方；

并且，所述弯折夹具包括夹具固定块、上夹块以及下夹块，所述夹具固定块呈L形，其一端固定在所述弯折固定座上，另一端则朝向所述压料机构方向伸出所述弯折固定座；所述上夹块固定在所述夹具固定块伸出端的下方，所述下夹块对应设置在所述上夹块的下方；所述上夹块和夹具固定块对应所述夹紧头均设有贯通的开孔，以使得所述夹紧头能够穿过所述开孔。

作为本实用新型优选的技术方案，所述上夹块的底部设有多个凹槽。

作为本实用新型优选的技术方案，所述送料机构、压料机构以及弯折机构处于同一中心线上。

作为本实用新型优选的技术方案，所述送料电机和垂直升降电机均包括伺服电机和丝杆滑台，通过所述丝杆滑台与送料滑块、垂直滑块相连。

作为本实用新型优选的技术方案，所述垂直升降电机还包括减速机，通过所述减速机连接所述伺服电机和丝杆滑台。

作为本实用新型优选的技术方案，所述压料盖沿垂直于压料轨道的方向设有开口对应所述凸形滑块顶部的凸起部，并通过销钉与所述凸形滑块的凸起部的两端活动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述压料盖与所述铲形滑块接触的尾部设置有多个轴承，以便于撬起。

作为本实用新型优选的技术方案，所述铲形滑块和凸形滑块均设有水平方向的L形凸起，且两L形凸起反向钩住，并留有水平位移空间。

作为本实用新型优选的技术方案，所述铲形滑块和凸形滑块相向设置有水平凹槽，则所述压料机构还包括弹簧，所述弹簧设置在所述铲形滑块和凸形滑块之间，设置在所述水平凹槽中。

作为本实用新型优选的技术方案，所述弯折单元还包括一对电感式接近开关，所述一对电感式接近开关相对于所述弯折电机设置在所述一对平行固定板的另一侧，并通过弯折中心轴与同侧的弯折臂相连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述升降单元还包括升降限位开关，所述升降限位开关分别设置在所述垂直固定座和垂直滑块上，所述升降限位开关为凹槽型限位光电开关。

作为本实用新型优选的技术方案，所述送料机构还包括送料限位开关，所述送料限位开关分别设置在所述底座与送料滑块上，所述送料限位开关为凹槽型限位光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过升降单元在竖直面的上下抬升以及弯折单元在水平面的翻折，可以实现产品折弯的多样性，实现一个工站多排折弯，提高效率。

2、设备通用性强，可以很好的兼容其他产品的折弯，调试方便，通过调节产品的位置确认端子折弯点，从而无需为每一款产品都单独的开一套治具与其匹配。

3、夹紧单元通过杠杆原理将端子夹紧，先夹紧端子再折弯的方式使得整个设备的可调节性更强。

4、压料机构采用自锁结构将产品固定，方便兼容其他产品。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为压料机构的结构示意图；

图3为压料机构的侧面透视示意图；

图4为压料机构中自锁结构示意图；

图5为弯折机构的结构示意图；

图6为弯折机构中夹紧单元和弯折单元的结构示意图。

附图标记说明：

1-底座，2-送料机构，3-压料机构，4-弯折机构；

21-送料电机，22-送料滑轨，23-送料滑块，24-物料固定座；

31-压料固定座，32-压料气缸，33-铲形滑块，34-凸形滑块，35-压料盖，36-销钉，37-轴承，38-弹簧；

41-升降单元，42-弯折单元，43-夹紧单元；

411-垂直固定座，412-垂直升降电机，413-垂直滑轨，414-垂直滑块，415-平行固定板，416-升降限位开关；

421-弯折固定座，422-弯折夹具，423-弯折臂，424-弯折电机，425-电感式接近开关，422a-夹具固定块，422b-上夹块，422c-下夹块；

431-夹紧气缸，432-夹紧支架，433-夹紧杆，434-夹紧头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

如图1所示，一种连接器弯折设备，该设备可以包括底座1、送料机构2、压料机构3以及弯折机构4，其中底座1可以是如图1所示的一块金属板料，也可以是其他任何可以支撑固定送料机构2、压料机构3以及弯折机构4的结构和材料，具体不做限定。

送料机构2和弯折机构4均固定在底座1上，且送料机构2可以包括送料电机21、送料滑轨22、送料滑块23以及物料固定座24，如图1中所示，该送料滑轨22可以朝向弯折机构4摆放，该送料滑轨22也可以是一对平行固定的滑轨，送料电机21可以设计在该一对平行固定的滑轨之间，该送料电机21可以包括有一台伺服电机和丝杆滑台构成，其中丝杆滑台的滑台与送料滑块23的底部固定连接，伺服电机与丝杆连接驱动送料滑块23的移动。

如图1所示，送料机构2中的物料固定座24可以和压料机构3一并固定在送料滑块23上，并且该物料固定座24和压料机构3可以沿着送料滑轨22的中心线摆放固定，并将物料固定座24固定在压料机构3的前方，即朝向弯折机构4，而压料机构3设计在物料固定座24的后方用来锁住放置在物料固定座24中的物料。

如图2和图3所示，压料机构3可以包括压料固定座31、压料气缸32、铲形滑块33、凸形滑块34以及压料盖35，其中压料固定座31相对物料固定座24固定在送料滑块23的后端，并在该压料固定座31上设有与送料滑轨22同向的压料轨道，铲形滑块33和凸形滑块34则并排放置在该压料轨道中。压料气缸32设计在远离物料固定座24的一侧，并固定在压料固定座31之上。该压料气缸32的顶出杆与铲形滑块33相连接，可以理解的是，在铲形滑块33上可以设计有与之对应的连接结构用来连接顶出杆，具体此处不做限定。

如图4所示，铲形滑块33在靠近凸起滑块34的一侧是一个具有倾斜切角的坡面，而凸起滑块34则是顶部具有凸起部的滑块，其凸起部垂直于压料轨道的方向横向设置在凸起滑块34的顶部，相应的，压料盖35对应该凸起部沿垂直于压料轨道的方向设有横向的开口，将凸形滑块34的凸起部伸入该开口，并通过在两端设置销钉36实现压料盖35与凸形滑块34的活动连接，该压料盖35可以销钉36为支点进行转动。铲形滑块33在压料气缸32的推动下，其前端坡面铲起压料盖35的尾部，使得压料盖35绕销钉36翻转将前端压下，实现对物料固定座24中的物料进行产品固定。

一个优选的实施例中，如图4所示，压料盖35的尾部可以并排设有多个竖向的轴承37用来与铲形滑块33的坡面相接触，以便于更好的撬起盖压料盖35。

一个优选的实施例中，如图4所示，铲形滑块33和凸形滑块34相向的一侧均设有水平方向的L形凸起，且两L形凸起相互反向钩住，并在两L形凸起之间留有水平位移空间。

可选的是，在铲形滑块33和凸形滑块34相向的一侧均可以设有水平凹槽，该水平凹槽可以用于放置弹簧38，通过在该铲形滑块33和凸形滑块34之间设置弹簧38以及设置反向钩住的两L形凸起，可以实现缓冲作用，避免压料气缸32直接将力作用到压料盖35上。

如图5和图6所示，弯折机构4可以包括升降单元41、弯折单元42以及夹紧单元43，其中，

升降单元41可以包括垂直固定座411、垂直升降电机412、垂直滑轨41 3、垂直滑块414以及一对平行固定板41 5，该垂直固定座411垂直固定在所述底座1上，垂直滑轨41 3和垂直升降电机412则固定在垂直固定座411朝向送料机构2和压料机构3所在的一侧，该垂直升降电机412和垂直滑轨413分别连接垂直滑块414。该垂直滑轨413可以是一对平行且垂直的滑轨，垂直升降电机412可以设计在该一对平行滑轨之间，该垂直升降电机412可以包括有一台伺服电机、减速机和丝杆滑台构成，其中丝杆滑台的滑台与垂直滑块414的底部固定连接，伺服电机通过减速机与丝杆连接驱动垂直滑块414的移动。该一对平行固定板415设置在送料机构2和压料机构3所在的一侧，并垂直固定在所述垂直滑块414的左右两端，如图5所示。

弯折单元42设置在升降单元41之中，包括弯折固定座421、弯折夹具422、一对弯折臂423以及弯折电机424，其中弯折固定座421水平设置在升降单元41的一对平行固定板415之间，其两端通过一对弯折臂423分别与该一对平行固定板415活动连接，弯折电机424设置在该一对平行固定板415的外侧，并穿过平行固定板415与对应的弯折臂423相连接，需要说明的是，该弯折臂423的两端分别连接弯折电机424和弯折固定座421。弯折夹具422则设置在弯折固定座421的中心位置上，通过弯折电机424驱动弯折夹具422转动，实现弯折送料机构2中物料固定座24固定的物料的端子。

夹紧单元43对应弯折单元42设置，包括夹紧气缸431、夹紧支架432、夹紧杆433以及夹紧头434，其中的夹紧气缸431和夹紧支架432均固定在弯折单元42的弯折固定座421上，且夹紧支架432与夹紧杆433的中部活动连接，夹紧杆433的两端则分别与夹紧气缸431和夹紧头434活动连接，该夹紧头434设置在弯折夹具422的上方，以通过杠杆原理夹紧端子。

如图6所示，该弯折夹具422可以包括夹具固定块422a、上夹块422b以及下夹块422c，该夹具固定块422a可以呈L形，其一端固定在弯折固定座421上，另一端则朝向压料机构3的方向伸出该弯折固定座421。该上夹块422b固定在夹具固定块422a的伸出端的下方，下夹块422c对应设置在上夹块422b的下方。并且，上夹块422b和夹具固定块422a对应上方的夹紧头434均设有贯通的开孔，从而可以使得夹紧头434能够穿过该开孔进行夹紧。

优选的实施例中，如图6所示，该上夹块422b的底部可以设有多个并排的凹槽用以夹紧端子。

进一步的，如图1所示，该送料机构2、压料机构3以及弯折机构4处于同一中心线上。

进一步的，弯折单元42还可以包括一对电感式接近开关425，该一对电感式接近开关425相对于弯折电机424设置在平行固定板41 5的另一侧，并与同侧的弯折臂423相连接，可以理解的是，该一对电感式接近开关425所针对检测的便是连接器弯折设备的弯折中心轴。

进一步的，升降单元41还可以包括升降限位开关416，该升降限位开关416分别设置在垂直固定座411和垂直滑块414上用于检测升降到位情况，该升降限位开关416可以是凹槽型限位光电开关。

进一步的，送料机构2还可以包括送料限位开关，该送料限位开关分别设置在底座1与送料滑块23上用于检测送料到位情况，该送料限位开关也可以是凹槽型限位光电开关。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种连接器弯折设备，其特征在于，包括：

底座(1)；

送料机构(2)，所述送料机构(2)包括送料电机(21)、送料滑轨(22)、送料滑块(23)以及物料固定座(24)，其中，所述送料电机(21)和送料滑轨(22)固定在所述底座(1)上，并与所述送料滑块(23)相连接，所述物料固定座(24)则设置在所述送料滑块(23)上；

压料机构(3)，所述压料机构(3)设置在所述送料滑块(23)上，所述压料机构(3)包括压料固定座(31)、压料气缸(32)、铲形滑块(33)、凸形滑块(34)以及压料盖(35)，其中，所述压料固定座(31)相对所述物料固定座(24)固定在所述送料滑块(23)的后端，并在所述压料固定座(31)上设有与所述送料滑轨(22)同向的压料轨道，所述铲形滑块(33)和凸形滑块(34)设置在所述压料轨道中，且所述压料气缸(32)与所述铲形滑块(33)相连接，所述压料盖(35)与所述凸形滑块(34)顶部的凸起部活动连接，通过所述压料气缸(32)推动所述铲形滑块(33)，所述铲形滑块(33)撬起所述压料盖(35)，将放置在物料固定座(24)中的物料固定；

弯折机构(4)，所述弯折机构(4)对应所述物料固定座(24)设置在所述底座(1)的前端，所述弯折机构(4)包括升降单元(41)、弯折单元(42)以及夹紧单元(43)，其中，

所述升降单元(41)包括垂直固定座(411)、垂直升降电机(412)、垂直滑轨(413)、垂直滑块(414)以及一对平行固定板(415)，所述垂直固定座(411)垂直固定在所述底座(1)上，所述垂直滑轨(41 3)和垂直升降电机(412)固定在所述垂直固定座(411)朝向所述送料机构(2)和压料机构(3)的一侧，所述垂直升降电机(412)和垂直滑轨(41 3)分别连接所述垂直滑块(414)，所述一对平行固定板(415)垂直固定在所述垂直滑块(414)朝向所述送料机构(2)的一侧；

所述弯折单元(42)包括弯折固定座(421)、弯折夹具(422)、一对弯折臂(423)以及弯折电机(424)，所述弯折固定座(421)设置在所述一对平行固定板(41 5)之间，且两端通过所述一对弯折臂(423)与所述一对平行固定板(41 5)活动连接，所述弯折夹具(422)设置在所述弯折固定座(421)上，所述弯折电机(424)设置在所述一对平行固定板(415)的外侧，并与其中一个弯折臂(423)相连接，以驱动所述弯折夹具(422)弯折所述送料机构(2)中物料固定座(24)固定的物料的端子；

所述夹紧单元(43)包括夹紧气缸(431)、夹紧支架(432)、夹紧杆(433)以及夹紧头(434)，所述夹紧气缸(431)和夹紧支架(432)固定在所述弯折固定座(421)上，所述夹紧支架(432)与所述夹紧杆(433)的中部活动连接，所述夹紧杆(433)的两端则分别与所述夹紧气缸(431)和夹紧头(434)活动连接，所述夹紧头(434)对应设置在所述弯折夹具(422)的上方；

并且，所述弯折夹具(422)包括夹具固定块(422a)、上夹块(422b)以及下夹块(422c)，所述夹具固定块(422a)呈L形，其一端固定在所述弯折固定座(421)上，另一端则朝向所述压料机构(3)方向伸出所述弯折固定座(421)；所述上夹块(422b)固定在所述夹具固定块(422a)伸出端的下方，所述下夹块(422c)对应设置在所述上夹块(422b)的下方；所述上夹块(422b)和夹具固定块(422a)对应所述夹紧头(434)均设有贯通的开孔，以使得所述夹紧头(434)能够穿过所述开孔。

2.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述上夹块(422b)的底部设有多个凹槽。

3.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述送料机构(2)、压料机构(3)以及弯折机构(4)处于同一中心线上。

4.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述送料电机(21)和垂直升降电机(412)均包括伺服电机和丝杆滑台，通过所述丝杆滑台与送料滑块(23)、垂直滑块(414)相连。

5.根据权利要求4所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述垂直升降电机(412)还包括减速机，通过所述减速机连接所述伺服电机和丝杆滑台。

6.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述压料盖(35)沿垂直于压料轨道的方向设有开口对应所述凸形滑块(34)的凸起部，并通过销钉(36)与所述凸形滑块(34)的凸起部的两端活动连接。

7.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述压料盖(35)与所述铲形滑块(33)接触的尾部设置有多个轴承(37)，以便于撬起。

8.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述铲形滑块(33)和凸形滑块(34)均设有水平方向的L形凸起，且两L形凸起反向钩住，并留有水平位移空间。

9.根据权利要求1所述的连接器弯折设备，其特征在于，所述铲形滑块(33)和凸形滑块(34)相向设置有水平凹槽，则所述压料机构(3)还包括弹簧(38)，所述弹簧(38)设置在所述铲形滑块(33)和凸形滑块(34)之间，设置在所述水平凹槽中。

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