CN218827005U - 贴装头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴装头，包括：第二贴装安装座，第二贴装安装座上设置有旋转驱动组件；第三贴装安装座，第三贴装安装座与第二贴装安装座沿竖直方向滑动相连；贴装头组件，贴装头组件竖直设置，贴装头组件转动安装在第三贴装安装座上，贴装头组件与旋转驱动组件传动连接，贴装头组件能够沿其轴向和周向活动。本实用新型的贴装头组件带动芯片旋转，保证了芯片能够与引线框架对齐，提高了贴装精度和贴装效果。

Description

贴装头

技术领域

本实用新型属于芯片贴装技术领域，具体涉及一种贴装头。

背景技术

半导体行业中，在引线框架上贴装芯片是一项常规的工序，随着贴装工艺的进步，自动化贴装越来越普及。专利CN112261797A公开了一种芯片贴片机贴装头，包括固定柱，固定安装在固定柱两侧的固定块，所述固定柱的外部固定套接有密封圈，所述密封圈的外部活动套接有移动套，所述固定柱的中部开设有通风槽，所述移动套的上表面可设有位于通风槽上方的通气孔。该芯片贴片机贴装头，通过设置吸嘴为活动，使得在吸取较小质量较轻的芯片时，此时吸力仍有余力，使得芯片与吸嘴一同被吸取，将多余的吸力转化为吸取吸嘴上升的拉力，使得无论吸取的芯片质量大小如何，吸嘴底部与芯片表面之间的压力大小不变，使得吸嘴与芯片之间作用力处于适宜大小，继而减少吸嘴与芯片之间的磨损，提高贴装头的气密程度。该贴装头无法调节贴装的角度，贴装时容易产生偏差，贴装精度低，造成贴装质量下降，产品成品率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种贴装头，该贴装头具有贴装前进行旋转定位、保证贴装精度的优点。

根据本实用新型实施例的贴装头，包括：第二贴装安装座，所述第二贴装安装座上设置有旋转驱动组件；第三贴装安装座，所述第三贴装安装座与所述第二贴装安装座沿竖直方向滑动相连；贴装头组件，所述贴装头组件竖直设置，所述贴装头组件转动安装在所述第三贴装安装座上，所述贴装头组件与所述旋转驱动组件传动连接，所述贴装头组件能够沿其轴向和周向活动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单紧凑，通过第三贴装安装座与第二贴装安装座之间沿竖直方向的滑动连接关系，使第三贴装安装座上的贴装头组件能够进行竖直方向的直线运动，同时利用旋转驱动组件驱动贴装头组件旋转，贴装头组件带动芯片旋转，保证了芯片能够与引线框架对齐，提高了贴装精度和贴装效果。

根据本实用新型一个实施例，所述第二贴装安装座安装在第一贴装安装座上，所述第二贴装安装座与所述第一贴装安装座之间相对位置能够微调，所述第一贴装安装座安装在贴装头移动机构上，所述第一贴装安装座与所述贴装头移动机构之间相对位置能够微调。

根据本实用新型一个实施例，所述贴装头移动机构的一侧设置有两个第一调节块，所述第一贴装安装座与两个所述第一调节块相连，所述第一贴装安装座与两个所述第一调节块之间距离可调，所述第二贴装安装座上具有两个第二调节块，所述第一贴装安装座与两个所述第二调节块相连，所述第一贴装安装座与两个所述第二调节块之间距离可调。

根据本实用新型一个实施例，所述贴装头组件包括：旋转轴，所述旋转轴转动设在所述第三贴装安装座内，所述旋转轴为中空件；吸嘴杆，所述吸嘴杆的一端与所述旋转轴的一端相连通；吸嘴，所述吸嘴安装在所述吸嘴杆的另一端；微型接头，所述微型接头安装在所述旋转轴的另一端。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转驱动组件包括：伺服电机，所述伺服电机安装在所述第二贴装安装座上；同步带机构，所述同步带机构的一端与所述伺服电机的输出端相连，所述同步带机构的另一端与所述旋转轴相连。

根据本实用新型一个实施例，所述第二贴装安装座上安装有无阻力气缸，所述无阻力气缸的输出端与所述第三贴装安装座相连，所述无阻力气缸驱动所述第三贴装安装座沿竖直方向运动。

根据本实用新型一个实施例，所述第三贴装安装座下端设有容纳腔，所述容纳腔内设置有恒力弹簧，所述恒力弹簧的上端与所述第三贴装安装座相抵，所述恒力弹簧的下端安装在所述第二贴装安装座上。

根据本实用新型一个实施例，所述第二贴装安装座上安装有音圈电机定子，所述第三贴装安装座上安装有音圈电机动子，所述音圈电机定子的上方安装有冷却盖，所述音圈电机定子与所述音圈电机动子相配合构成音圈电机，所述音圈电机定子与所述冷却盖之间具有黄铜片，所述冷却盖具有供气体进入音圈电机的进气口。

根据本实用新型一个实施例，所述第三贴装安装座与所述第二贴装安装座之间通过滚子导向轨滑动相连，所述第二贴装安装座的下方安装有挡油板，所述挡油板位于所述滚子导向轨的正下方。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转轴与所述第三贴装安装座之间设置有角接触球轴承。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的贴装头安装后的结构示意图；

图2是贴装头的仰视结构示意图；

图3是贴装头的俯视结构示意图；

图4是贴装头的剖视结构示意图；

图5是贴装头与贴装头移动机构之间连接部分的局部结构示意图；

附图标记：

贴装头71、贴装头移动机构73、第一贴装安装座711、第二贴装安装座712、伺服电机713、同步带机构714、第三贴装安装座715、音圈电机定子716、音圈电机动子717、恒力弹簧718、无阻力气缸719、旋转轴720、吸嘴杆721、吸嘴722、微型接头723、滚子导向轨724、冷却盖725、角接触球轴承726、限位片727、挡油板728、第一调节块a、第二调节块b。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的贴装头71。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的贴装头71，包括：第二贴装安装座712、第三贴装安装座715和贴装头组件，第二贴装安装座712上设置有旋转驱动组件；第三贴装安装座715与第二贴装安装座712沿竖直方向滑动相连；贴装头组件竖直设置，贴装头组件转动安装在第三贴装安装座715上，贴装头组件与旋转驱动组件传动连接，贴装头组件能够沿其轴向和周向活动。

就是说，通过第三贴装安装座715与第二贴装安装座712之间沿竖直方向的滑动连接关系，使第三贴装安装座715上的贴装头组件能够进行竖直方向的直线运动，贴装时可以避免硬接触，同时能够带动芯片上下微动，实现对贴装压力的精准控制，另一方面利用旋转驱动组件驱动贴装头组件旋转，贴装头组件带动芯片旋转，保证了芯片贴装前能够与引线框架对齐，从而提高了贴装精度和贴装效果。

根据本实用新型一个实施例，第二贴装安装座712安装在第一贴装安装座711上，第二贴装安装座712与第一贴装安装座711之间相对位置能够微调，第一贴装安装座711安装在贴装头移动机构73上，第一贴装安装座711与贴装头移动机构73之间相对位置能够微调。如图5所示，贴装头移动机构73的一侧设置有两个第一调节块a，第一贴装安装座711与两个第一调节块a相连，第一贴装安装座711与两个第一调节块a之间距离可调，第二贴装安装座712上具有两个第二调节块b，第一贴装安装座711与两个第二调节块b相连，第一贴装安装座711与两个第二调节块b之间距离可调。

换言之，两个第一调节块a沿竖直方向一上一下设置，两个第一调节块a位于第一贴装安装座711的y方向，第一贴装安装座711与贴装头移动机构73先通过一个定位销连接，而后利用第一调节块a上的螺钉与第一贴装安装座711抵靠关系，通过旋转螺钉来调节第一贴装安装座711与第一调节块a之间的距离，从而使第一贴装安装座711能够在yz平面内进行微调，微调后再通过螺钉将第一贴装安装座711与贴装头移动机构73锁紧；两个第二调节块b沿竖直方向一上一下设置，第一贴装安装座711位于两个第二调节块b的x方向，第二贴装安装座712与第一贴装安装座711先通过一个定位销连接，而后利用第二调节块b上的螺钉与第一贴装安装座711抵靠关系，通过旋转螺钉来调节第一贴装安装座711与第二调节块b之间的距离，从而使第二贴装安装座712能够在xz平面内进行微调，微调后再通过螺钉将第一贴装安装座711与第二贴装安装座712锁紧。

根据本实用新型一个实施例，贴装头组件包括：旋转轴720、吸嘴杆721、吸嘴722和微型接头723，旋转轴720转动设在第三贴装安装座715内，旋转轴720为中空件；吸嘴杆721的一端与旋转轴720的一端相连通；吸嘴722安装在吸嘴杆721的另一端；微型接头723安装在旋转轴720的另一端。

换言之，微型接头723的一端连接有负压装置，旋转轴720、吸嘴杆721和吸嘴722内部均为中空结构，通过微型接头723连接负压，从而使吸嘴722能够吸附住芯片。

进一步地，旋转驱动组件包括：伺服电机713和同步带机构714，伺服电机713安装在第二贴装安装座712上；同步带机构714的一端与伺服电机713的输出端相连，同步带机构714的另一端与旋转轴720相连。

更进一步地，旋转轴720与第三贴装安装座715之间设置有角接触球轴承726。角接触球轴承726可同时承受径向负荷和轴向负荷。并且伺服电机713在第二贴装安装座712上的位置能够调节，从而起到张紧同步带机构714的作用。

也就是说，旋转轴720与第三贴装安装座715之间转动相连，伺服电机713通过同步带机构714驱动旋转轴720转动，从而达到调节芯片角度的目的。

根据本实用新型一个实施例，第二贴装安装座712上安装有无阻力气缸719，无阻力气缸719的输出端与第三贴装安装座715相连，无阻力气缸719驱动第三贴装安装座715沿竖直方向运动。

其中，本实施例中第三贴装安装座715能够在无阻力气缸719的驱动下沿竖直方向进行微调，从而能够进行下压提供稳定的贴装压力，第三贴装安装座715在竖直方向能够移动的范围较小不会影响同步带机构714的传动。

在此基础上，第三贴装安装座715下端设有容纳腔，容纳腔内设置有恒力弹簧718，恒力弹簧718的上端与第三贴装安装座715相抵，恒力弹簧718的下端安装在第二贴装安装座712上。恒力弹簧718可以对第三贴装安装座715进行有效支撑，避免在断电的情况下第三贴装安装座715直接落下造成磕碰。第二贴装安装座712上还设置有限位片727，用于对第三贴装安装座715运动的下限位置进行限位。

根据本实用新型一个实施例，第二贴装安装座712上安装有音圈电机定子716，第三贴装安装座715上安装有音圈电机动子717，音圈电机定子716的上方安装有冷却盖725，音圈电机定子716与音圈电机动子717相配合构成音圈电机，音圈电机定子716与冷却盖725之间具有黄铜片，冷却盖725具有供气体进入音圈电机的进气口。

气体通过冷却盖725进入音圈电机定子716与音圈电机动子717直接对音圈电机进行冷却，利用音圈电机带动第三贴装安装座715下移，本申请中音圈电机的行程为1mm，可以对贴装时芯片进行精确控制，能够避免芯片与引线框架产生硬接触，造成产品损伤。

根据本实用新型一个实施例，第三贴装安装座715与第二贴装安装座712之间通过滚子导向轨724滑动相连，第二贴装安装座712的下方安装有挡油板728，挡油板728位于滚子导向轨724的正下方。挡油板728能够阻挡滚子导向轨724润滑油滴落，保证了贴装质量。

工作时，吸嘴722先吸附住芯片，根据引线框架的位置伺服电机713开始工作，调整芯片的旋转角度，使芯片与引线框架对齐，随后将芯片移动至引线框架正上方1mm处，音圈电机驱动芯片下移1mm并与引线框架完成贴合，随后无阻力气缸719向下压，从而提供一个稳定的贴合压力，最终完成贴合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种贴装头，其特征在于，包括：

第二贴装安装座(712)，所述第二贴装安装座(712)上设置有旋转驱动组件；

第三贴装安装座(715)，所述第三贴装安装座(715)与所述第二贴装安装座(712)沿竖直方向滑动相连；

贴装头组件，所述贴装头组件竖直设置，所述贴装头组件转动安装在所述第三贴装安装座(715)上，所述贴装头组件与所述旋转驱动组件传动连接，所述贴装头组件能够沿其轴向和周向活动。

2.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述第二贴装安装座(712)安装在第一贴装安装座(711)上，所述第二贴装安装座(712)与所述第一贴装安装座(711)之间相对位置能够微调，所述第一贴装安装座(711)安装在贴装头移动机构(73)上，所述第一贴装安装座(711)与所述贴装头移动机构(73)之间相对位置能够微调。

3.根据权利要求2所述的贴装头，其特征在于，所述贴装头移动机构(73)的一侧设置有两个第一调节块(a)，所述第一贴装安装座(711)与两个所述第一调节块(a)相连，所述第一贴装安装座(711)与两个所述第一调节块(a)之间距离可调，所述第二贴装安装座(712)上具有两个第二调节块(b)，所述第一贴装安装座(711)与两个所述第二调节块(b)相连，所述第一贴装安装座(711)与两个所述第二调节块(b)之间距离可调。

4.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述贴装头组件包括：

旋转轴(720)，所述旋转轴(720)转动设在所述第三贴装安装座(715)内，所述旋转轴(720)为中空件；

吸嘴杆(721)，所述吸嘴杆(721)的一端与所述旋转轴(720)的一端相连通；

吸嘴(722)，所述吸嘴(722)安装在所述吸嘴杆(721)的另一端；

微型接头(723)，所述微型接头(723)安装在所述旋转轴(720)的另一端。

5.根据权利要求4所述的贴装头，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

伺服电机(713)，所述伺服电机(713)安装在所述第二贴装安装座(712)上；

同步带机构(714)，所述同步带机构(714)的一端与所述伺服电机(713)的输出端相连，所述同步带机构(714)的另一端与所述旋转轴(720)相连。

6.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述第二贴装安装座(712)上安装有无阻力气缸(719)，所述无阻力气缸(719)的输出端与所述第三贴装安装座(715)相连，所述无阻力气缸(719)驱动所述第三贴装安装座(715)沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的贴装头，其特征在于，所述第三贴装安装座(715)下端设有容纳腔，所述容纳腔内设置有恒力弹簧(718)，所述恒力弹簧(718)的上端与所述第三贴装安装座(715)相抵，所述恒力弹簧(718)的下端安装在所述第二贴装安装座(712)上。

8.根据权利要求7所述的贴装头，其特征在于，所述第二贴装安装座(712)上安装有音圈电机定子(716)，所述第三贴装安装座(715)上安装有音圈电机动子(717)，所述音圈电机定子(716)的上方安装有冷却盖(725)，所述音圈电机定子(716)与所述音圈电机动子(717)相配合构成音圈电机，所述音圈电机定子(716)与所述冷却盖(725)之间具有黄铜片，所述冷却盖(725)具有供气体进入音圈电机的进气口。

9.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述第三贴装安装座(715)与所述第二贴装安装座(712)之间通过滚子导向轨(724)滑动相连，所述第二贴装安装座(712)的下方安装有挡油板(728)，所述挡油板(728)位于所述滚子导向轨(724)的正下方。

10.根据权利要求4所述的贴装头，其特征在于，所述旋转轴(720)与所述第三贴装安装座(715)之间设置有角接触球轴承(726)。

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