CN212706276U - 电芯定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯定位装置，所述电芯定位装置包括：底座和定位组件，所述底座上形成有适于放置电芯的工作台，所述定位组件设于所述底座上，所述定位组件包括：第一定位模块和第二定位模块，所述第一定位模块适于与所述电芯的两个相邻的侧边抵接，所述第二定位模块包括驱动装置和转动定位件，所述转动定位件可枢转地设于所述驱动装置上，所述驱动装置适于驱动所述转动定位件，与所述电芯的另外两个相邻的侧边抵接，并带动所述电芯朝向所述第一定位模块的方向移动。根据本实用新型实施例的电芯定位装置，可以提高对电芯定位的定位效率和定位精度，从而可以提高电芯一致性。

Description

电芯定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其是涉及一种电芯定位装置。

背景技术

软包装锂离子电池具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点，被广泛的利用到动力及储能领域。随着近些年软包装锂电池的飞速发展，对其的要求也越来越严格。锂电池内部组装及模组工序电芯装配等过程，需要管控电芯定位，高精度的电芯定位可提高电芯装配精度，从而避免出现电芯尺寸不良。

在现有技术条件下，往往因为电芯定位不准，导致裁切尺寸不良。在超声波焊接时，由于电芯位置偏差导致极耳焊接时极耳与电芯相对位置出现偏差，从而在焊接后的铝塑膜封装工序，易出现极耳与铝塑膜间距尺寸不良及电芯绝缘不良等问题，随着电芯装配自动化程度逐步增加，对于电芯定位的精度和效率的要求越来越高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电芯定位装置，所述电芯定位装置，可以提高对电芯定位的定位效率和定位精度，从而可以提高电芯一致性。

根据本实用新型实施例的电芯定位装置，所述电芯定位装置包括：底座和定位组件，所述底座上形成有适于放置电芯的工作台，所述定位组件设于所述底座上，所述定位组件包括：第一定位模块和第二定位模块，所述第一定位模块适于与所述电芯的两个相邻的侧边抵接，所述第二定位模块包括驱动装置和转动定位件，所述转动定位件可枢转地设于所述驱动装置上，所述驱动装置适于驱动所述转动定位件，与所述电芯的另外两个相邻的侧边抵接，并带动所述电芯朝向所述第一定位模块的方向移动。

根据本实用新型实施例的电芯定位装置，通过驱动装置驱动转动定位件，并使其同时与电芯的两个相邻的侧边抵接，使得转动定位件可以同时对电芯的两个侧边进行定位，进一步地，第一定位模块与电芯的另外两个相邻的侧边抵接，由此，转动定位组件与第一定位模块可以分别与电芯的四周壁抵接，从而可以提高电芯定位装置的定位效率和定位精度。

此外，通过转动定位件可枢转地设于驱动装置上，使得驱动装置驱动转动定位件活动时，转动定位件可以相对于驱动装置转动，从而使得转动定位件不仅可以带动电芯移动，还可以带动电芯转动一定角度，进而可以提高电芯的定位精度。

另外，根据本实用新型的电芯定位装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位模块包括固定定位件，每个所述侧边至少设有一个所述固定定位件。

可选地，所述电芯的两个侧边分别为长边和短边，所述长边上间隔开设有两个所述固定定位件，所述短边的远离所述长边的一端设有一个所述固定定位件。

可选地，所述固定定位件包括：固定安装座和至少一个第一滚轮，所述固定安装座设于所述底座上，所述第一滚轮可枢转地设于所述固定安装座上，所述第一滚轮的侧面适于与所述电芯的侧面抵接，且所述第一滚轮的厚度大于所述电芯的侧面的厚度。

在本实用新型的一些实施例中，所述转动定位件包括：转动架、第二滚轮和第三滚轮，所述转动架可枢转地设于所述驱动装置上，所述转动架包括第一支架和第二支架，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述第二滚轮和所述第三滚轮适于分别与所述电芯的另外两个所述侧面抵接，且所述第二滚轮和所述第三滚轮的厚度均大于所述电芯的侧面的厚度。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括：驱动气缸、伸缩杆和移动安装板，所述驱动气缸适于驱动所述伸缩杆沿水平方向做伸缩运动，所述伸缩杆与所述移动安装板之间通过浮动接头相连，所述转动定位件与所述移动安装板铰接。

可选地，所述第二定位模块包括：安装板和第一限位组件，所述安装板可拆卸地设于所述底座上，所述驱动装置设于所述安装板上，所述第一限位组件包括：多个导向轴支座和第一导向轴，多个所述导向轴支座可拆卸地设于所述安装板上，所述导向轴支座上形成有第一导向孔，所述第一导向轴的一端穿设于所述移动安装板，所述第一导向轴的另一端穿设于所述第一导向孔内。

可选地，所述第二定位模块包括：第二限位组件，所述第二限位组件包括：第二导向轴、第三导向轴和弹性件，在所述转动定位件的转动方向上，所述第二导向轴和所述第三导向轴分别设于所述转动定位件的铰接位置的两侧，所述弹性件分别套设在所述第二导向轴和所述第三导向轴上，且所述弹性件的两端分别与所述转动定位件和所述移动安装板抵接。

进一步地，所述移动安装板上形成有与所述第二导向轴和所述第三导向轴配合的第二导向孔和第三导向孔，在所述转动定位件的转动方向上，所述第二导向孔和所述第三导向孔的孔径分别大于所述第二导向轴和所述第三导向轴的直径。

在本实用新型的一些实施例中，所述电芯定位装置包括调节器，所述调节器适于调节所述驱动装置对所述转动定位件的驱动力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电芯定位装置的一种角度的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电芯定位装置的另一种角度的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电芯定位装置的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的电芯定位装置的主视图；

图5是根据本实用新型实施例的电芯定位装置对折边前电芯进行定位的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的电芯定位装置的固定定位件的结构示意图。

附图标记：

100：电芯定位装置；

1：工作台；2：定位组件；21：第一定位模块；211：固定定位件；2111：固定安装座；2112：第一滚轮；22：第二定位模块；221：驱动装置；2211：驱动气缸；2212：伸缩杆；2213：移动安装板；222：转动定位件；2221：转动架；2222：第二滚轮；2223：第三滚轮；2224：第一支架；2225：第二支架；223：安装板；224：第一限位组件；2241：导向轴支座；2242：第一导向轴；225：第二限位组件；2251：第二导向轴；2252：第三导向轴；2253：弹性件；2254：第一弹性件；2255：第二弹性件；3：调节器；4：浮动接头；5：铰链座；6：电芯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的电芯定位装置100。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的电芯定位装置100包括：底座和定位组件2。具体地，底座上形成有适于放置电芯6的工作台1，由此，电芯6放在工作台1 上后，可以较方便地对电芯6进行定位。

定位组件2设于底座上，由此，定位组件2配合安装在底座上后，定位组件2可以较稳定地对电芯6进行定位，以提高电信的定位效率。其中，定位组件2包括：第一定位模块21和第二定位模块22，第一定位模块21适于与电芯6的两个相邻的侧边抵接，第二定位模块22包括驱动装置221和转动定位件222，转动定位件222可枢转地设于驱动装置221上，驱动装置221适于驱动转动定位件222，与电芯6的另外两个相邻的侧边抵接，并带动电芯6朝向第一定位模块21的方向移动。

也就是说，转动定位件222可以与驱动装置221配合连接，且转动定位件222相对于驱动装置221可以转动，转动定位件222与驱动装置221连接后，驱动装置221可以驱动转动定位件222活动，以使转动定位件222可以与电芯6的相邻的两个侧边抵接，转动定位件222与电芯6的相邻的两个侧边抵接后，通过驱动装置221驱动转动定位件 222活动，使得转动定位件222可以带动电芯6朝向第一定位模块21活动，从而使得电芯6可以与第一定位模块21抵接，电芯6与第一定位模块21抵接后，驱动装置221可以继续驱动转动定位件222活动，以使电芯6可以调整位置，当电芯6相对于第一定位模块21不活动时，即电芯6定位完成。

其中，转动定位件222与电芯6的相邻的两个侧边抵接，并带动电芯6朝向第一定位模块21活动，使得第一定位模块21可以与电芯6的另外两个相邻的侧边抵接，换言之，转动定位件222与第一定位模块21可以形成在电芯6的一个对角线上，由此，转动定位件222与第一定位模块21可以分别与电芯6的四周壁抵接，从而可以提高对电芯6的定位精度。

另外，通过将转动定位件222与电芯6的相邻的两个侧边抵接，使得转动定位件222可以同时对电芯6的两个侧边进行定位，从而可以提高电芯6定位的精度，同时对电芯 6的两个侧边进行定位，还可以提高调整电芯6位置的效率，从而可以提高定位效率。

可以理解的是，将转动定位件222与电芯6的相邻的两个侧边抵接，驱动装置221驱动转动定位件222朝向第一定位模块21活动，则在将电芯6放置在工作台1上时，只需将电芯6的一个端角朝向转动定位件222即可，以方便转动定位件222活动与电芯 6的两个相邻的侧边抵接，从而降低放置电芯6的难度，进而可以提高对电芯6定位的效率。

需要说明的是，叠片单元叠片后，需要对极耳裁切和超声波焊接，而在超声波焊接前，对电芯的定位显得尤为重要，若电芯定位不精确，在超声波焊接时，电芯的位置会出现偏差，从而导致极耳焊接在电芯上时，极耳与电芯相对位置出现偏差，即导致极耳定位不准确，进而导致超声波焊接后进行铝塑膜封装工序时，出现极耳与铝塑膜间距尺寸不良及电芯绝缘不良等问题。

还需要说明的是，在制作软包电池的过程中，在电池内部组装、模组工序电芯装配和电芯在折边前等工序，需要对电芯进行定位，通高精度的电芯定位，可以提高电芯装配精度，从而提高电芯一致性，同时避免出现电芯6尺寸不良。

根据本实用新型实施例的电芯定位装置100，通过驱动装置221驱动转动定位件222，并使其同时与电芯6的两个相邻的侧边抵接，使得转动定位件222可以同时对电芯6的两个侧边进行定位，进一步地，第一定位模块21与电芯6的另外两个相邻的侧边抵接，由此，转动定位件222与第一定位模块21可以分别与电芯6的四周壁抵接，从而可以提高电芯定位装置100的定位效率和定位精度。

此外，通过转动定位件222可枢转地设于驱动装置221上，使得驱动装置221驱动转动定位件222活动时，转动定位件222可以相对于驱动装置221转动，从而使得转动定位件222不仅可以带动电芯6移动，还可以使电芯6转动一定角度，进而可以提高电芯6的定位精度。

在本实用新型的一些实施例中，第一定位模块21包括固定定位件211，每个侧边至少设有一个固定定位件211，也就是说，第一定位模块21中可以包括有多个固定定位件211，与第一定位模块21抵接的电芯6的相邻的两个侧边，每个侧边至少有一个固定定位件211与其抵接，从而使固定定位件211可以对电芯6进行定位。可以理解的是，可以有两个或多个固定定位件211与电芯6的侧边抵接，从而可以提高对电芯6定位的精度，这里的多个是指两个以上。

可选地，电芯6的两个侧边分别为长边和短边，长边上间隔开设有两个固定定位件211，短边的远离长边的一端设有一个固定定位件211，例如图1和图2所示，在电芯6 的长边的侧边设有两个固定定位件211，两个固定定位件211沿电芯6长边的延长方向间隔开设于底座上，在电芯6定位过程中，通过两个固定定位件211与电芯6的长侧边抵接，使得电芯6的长侧边可以较好地被定位，从而可以防止电芯6的长侧边在定位时发生倾斜，而导致定位不准确。另外，在与长侧边相邻的短侧边的上可以设有一个固定定位件211，且该固定定位件211远离长侧边，如此可以防止电芯6的短侧边远离长侧边的端部发生倾斜，而使其定位不精确。

可以理解的是，固定定位件211也可以临近电芯6短侧边中间部位设置，还可以设置在中间与远离长侧边的端部之间的区域，这里不做具体限制，满足实际需要即可。

可选地，固定定位件211包括：固定安装座2111和至少一个第一滚轮2112，固定安装座2111设于底座上，第一滚轮2112可枢转地设于固定安装座2111上，第一滚轮 2112的侧面适于与电芯6的侧面抵接，且第一滚轮2112的厚度大于电芯6的侧面的厚度。

也就是说，可以将一个第一滚轮2112设于固定安装座2111上，也可以将两个第一滚轮2112设于固定安装座2111，还可以在固定安装座2111上设有更多个第一滚轮2112，这里不作限制。第一滚轮2112设于固定安装座2111上后，第一滚轮2112相对于固定安装座2111可以转动，从而使得电芯6的侧边与第一滚轮2112抵接时，通过第一滚轮 2112转动，使得电芯6可以移动移动，从而使得电芯6可以调整位置。另外，将第一滚轮2112设于滚轮状，使得第一滚轮2112与电芯6的侧边抵接时，电芯6的侧边与第一滚轮2112为点接触或线接触，即电芯6的侧边与固定定位件211的接触较少，从而可以较方便地调整电芯6的位置，进而可以提高电芯6的定位效率和定位精度。

现有技术中，固定定位件211通常与待定位物体为面接触，使得待定位物体在定位时调整位置不方便，从而降低定位的效率和精度，同时对将待定位物体放置于定位装置的位姿要求较高，若放置的位置不当，则会影响后序的定位的效率和效果。尤其是，本申请对电芯6进行定位，由于电芯6本身的特性：体积小、重量轻、硬度低等，常用的固定定位件211很有可能对电芯6定位时，将其压扁或损伤。

此外，通过将第一滚轮2112的厚度设于大于电芯6的厚度，使得电芯6的侧边可以充分地与第一滚轮2112接触，而第一滚轮2112可以较好地带动电芯6活动，使其可以调整位置、定位。

另外，第一滚轮2112的材质可以为树脂，第一滚轮2112的材质也可以为橡胶，第一滚轮2112的材质也可以为其他材料，不作限制。例如，当第一滚轮2112的材质为树脂时，电芯6与第一滚轮2112的侧边抵接后，第一滚轮2112带动电芯6活动过程中不会划伤、挤破电芯6，从而可以保护电芯6。

在本实用新型的一些实施例中，转动定位件222包括：转动架2221、第二滚轮2222和第三滚轮2223。具体地，转动架2221可枢转地设于驱动装置221上，也就是说，转动架2221可以设于驱动装置221上，且转动架2221相对于驱动装置221可以转动，从而可以提高转动架2221的灵活性。

转动架2221包括第一支架2224和第二支架2225，第二滚轮2222和第三滚轮2223分别安装在第一支架2224和第二支架2225上，也就是说，第一支架2224可以安装在第二滚轮2222上，第二支架2225可以安装在第三滚轮2223上。需要说明的是，此处第一支架2224和第二支架2225、第二滚轮2222和第三滚轮2223不是特指。

第二滚轮2222和第三滚轮2223适于分别与电芯6的另外两个侧面抵接，且第二滚轮2222和第三滚轮2223的厚度均大于电芯6的侧面的厚度，也就是说，第二滚轮2222 和第三滚轮2223分别与电芯6相邻的两个侧边抵接，由此，第二滚轮2222、第三滚轮 2223和固定定位件211可以与电芯6的周壁抵接，从而可以对电芯6的四周定位，进而可以提高电芯6的定位精度。此外，通过将第二滚轮2222和第三滚轮2223的厚度设于大于电芯6的厚度，使得电芯6相邻的侧边可以分别充分与第二滚轮2222和第三滚轮 2223接触，而转动定位件222可以较好地带动电芯6活动，使其可以调整位置、定位。

由此，通过驱动装置221驱动转动架2221活动，使得转动架2221可以带动第一支架2224和第二支架2225活动，从而使得第一支架2224可以带动第二滚轮2222活动，第二支架2225可以带动第三滚轮2223活动，而第二滚轮2222和第三滚轮2223活动可以带动电芯6活动，以使电芯6可以调整位置，驱动装置221可以带动转动架2221朝向固定定位件211的方向活动，以使电芯6可以与与固定定位件211抵接，从而实现对电芯6的定位。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置221包括：驱动气缸2211动安装板223，驱动气缸2211适于驱动伸缩杆2212沿水平方向做伸缩运动，也就是说，驱动气缸2211 可以、伸缩杆2212和移驱动伸缩杆2212在如图1所示的前后方向活动，伸缩杆2212 可以与转动定位件222相连，以使伸缩杆2212可以带动转动定位件222活动。

伸缩杆2212与移动安装板2213之间通过浮动接头4相连，转动定位件222与移动安装板2213铰接，也就是说，伸缩杆2212可以与浮动接头4的一端相配合，浮动接头 4的另一端可以与移动安装板2213相连，由此，通过在伸缩杆2212和移动安装板2213 之间设有浮动接头4，可以使移动安装板2213与伸缩杆2212之间可以进行移动程度的相对活动，从而使得伸缩杆2212可以旋转一定角度与移动安装板2213保持垂直，进而可以防止由于伸缩杆2212与移动安装板2213不垂直而导致伸缩杆2212在伸出时发生卡死现象。

另外，转动定位件222与移动安装板2213可以通过铰链座5铰接在一起，转动定位件222与移动安装板2213铰接后，转动定位件222相对于移动安装板2213可以在水平面上转动移动，以使得移动安装板2213推动转动定位件222活动时，转动定位件222 可以相对于移动安装板2213转动，从而使得转动定位件222可以较好地与电芯6抵接，转动定位件222与电芯6抵接后，转动定位件222可以较稳定地带动电芯6移动、转动，从而可以提高电芯6定位的效率，同时也可以降低电芯6放置在工作台1上的要求。

可选地，第二定位模块22包括：安装板223和第一限位组件224，安装板223可拆卸地设于底座上，驱动装置221设于安装板223上，由此，当安装板223损坏时，其可以从底座上拆卸下来，以方便维修，同时可以更换新的安装板223，以使电芯定位装置 100可以较快地恢复使用。

第一限位组件224包括：多个导向轴支座2241和第一导向轴2242，多个导向轴支座2241可拆卸地设于安装板223上，导向轴支座2241上形成有第一导向孔，第一导向轴2242的一端穿设于移动安装板2213，第一导向轴2242的另一端穿设于第一导向孔内。

例如图3所示，多个导向轴支座2241可以沿伸缩杆2212活动的方向间隔开设置在安装板223上，第一导向轴2242可以穿过多个第一导向孔，第一导向轴2242也可以穿过移动安装板2213，从而使得移动安装板2213可以在第一导向轴2242上活动，同时第一导向轴2242的轴线与伸缩杆2212平行，当伸缩杆2212在推动移动安装板2213活动时，通过第一导向轴2242对移动安装板2213限位，使得移动安装板2213可以较稳定地沿前后方向活动，从而使得移动安装板2213可以带动转动定位件222朝向第一定位模块21的方向活动。

可选地，第二定位模块22包括：第二限位组件225，第二限位组件225包括：第二导向轴2251、第三导向轴2252和弹性件2253，在转动定位件222的转动方向上，第二导向轴2251和第三导向轴2252分别设于转动定位件222的铰接位置的两侧。

例如图2所示，第二导向轴2251可以设于转动定位件222的交接位置的左侧，第二导向轴2251的两端分别与移动安装板2213和转动定位件222配合连接，第三导向轴 2252可以设于转动定位件222的交接位置的右侧，第三导向轴2252的两端分别与移动安装板2213和转动定位件222配合连接。

弹性件2253分别套设在第二导向轴2251和第三导向轴2252上，且弹性件2253的两端分别与转动定位件222和移动安装板2213抵接，也就是说，弹性件2253可以包括第一弹性件2254和第二弹性件2255，第一弹性件2254套设于第二导向轴2251的外部，且第一弹性件2254的一端与移动安装板2213抵接，第一弹性件2254的另一端与转动定位件222抵接，第二弹性件2255套设于第三导向轴2252的外部，且第二弹性件2255 的一端与移动安装板2213抵接，第二弹性件2255的另一端与转动定位件222抵接。

由此，伸缩杆2212带动移动安装板2213朝向转动定位件222的方向活动时，转动定位件222可以朝向第一定位模块21的方向活动，通过转动定位件222与移动安装板 2213之间设置的铰链座5，以使移动安装板2213对转动定位件222的作用力，可以使转动定位件222在移动的同时还可以相对于移动安装板2213转动，从而使得转动定位件222的移动量小于移动安装板2213的推动量，进而可以压缩设置在移动安装板2213 和转动定位件222之间的第一弹性件2254和第二弹性件2255，而弹性件2253在压缩过程中，第二导向轴2251可以对第一弹性件2254起导向作用，以使第一弹性件2254沿其延伸的方向压缩，从而使第一弹性件2254可以储蓄较多的能量，第三导向轴2252可以对第二弹性件2255起导向作用，以使第二弹性件2255沿其延伸的方向压缩，从而使第二弹性件2255可以储蓄较多的能量。当电芯6与第一定位模块21抵接后，第一弹性件2254与第二弹性件2255可以释放储蓄的能量，即第一弹性件2254和第二弹性件2255 可以将弹性恢复力作用在转动定位件222上，以使转动定位件222可以与电芯6抵接，从而电芯6可以较稳定地与第一定位模块21抵接，进而使电芯6可以较稳定地保持在定位的位姿，从而提高对电芯6的定位效果。

进一步地，移动安装板2213上形成有与第二导向轴2251和第三导向轴2252配合的第二导向孔和第三导向孔，在转动定位件222的转动方向上，第二导向孔和第三导向孔的孔径分别大于第二导向轴2251和第三导向轴2252的直径。

也就是说，第二导向轴2251可以配合在第二导向孔内，第三导向轴2252可以配合在第三导向孔内，且第二导向孔的直径大于第二导向轴2251的直径，第三导向孔的直径大于第三导向轴2252的直径，从而使得第二导向轴2251可以较方便地配合在第二导向孔内，第三导向轴2252可以较方便地配合在第三导向孔内。同时，将第二导向孔的孔径大于第二导向轴2251的直径、第三导向孔的孔径大于第三导向轴2252的直径，当转动定位件222相对于移动安装板2213转动时，转动定位件222可以带动第二导向轴 2251在第二导向孔内在水平面上活动，转动定位件222也可以带动第三导向轴2252在第三导向孔内在水平面上活动，从而使套设于第二导向轴2251外的第一弹性件2254和套设于第三导向轴2252外的第二弹性件2255可以将弹性恢复力作用在转动定位件222 上。

在本实用新型的一些实施例中，电芯定位装置100包括调节器3，调节器3适于调节驱动装置221对转动定位件222的驱动力，例如图4和图5所示，调节器3可以设于驱动气缸2211上，调节器3设于驱动气缸2211上后，调节器3可以控制驱动气缸2211 的输出气压，从而调节伸缩杆2212伸出时的推动力，进而可以调节转动定位件222与电芯6接触时的压力，防止伸缩杆2212伸出时压力较大，而使转动定位件222与电芯6 接触压力大，导致电芯6被挤压坏。

根据本实用新型实施例的电芯定位装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电芯定位装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上形成有适于放置电芯的工作台；

定位组件，所述定位组件设于所述底座上，所述定位组件包括：

第一定位模块，所述第一定位模块适于与所述电芯的两个相邻的侧边抵接；

第二定位模块，所述第二定位模块包括驱动装置和转动定位件，所述转动定位件可枢转地设于所述驱动装置上，所述驱动装置适于驱动所述转动定位件，与所述电芯的另外两个相邻的侧边抵接，并带动所述电芯朝向所述第一定位模块的方向移动。

2.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第一定位模块包括固定定位件，每个所述侧边至少设有一个所述固定定位件。

3.根据权利要求2所述的电芯定位装置，其特征在于，所述电芯的两个侧边分别为长边和短边，所述长边上间隔开设有两个所述固定定位件，所述短边的远离所述长边的一端设有一个所述固定定位件。

4.根据权利要求2所述的电芯定位装置，其特征在于，所述固定定位件包括：

固定安装座和至少一个第一滚轮，所述固定安装座设于所述底座上，所述第一滚轮可枢转地设于所述固定安装座上，所述第一滚轮的侧面适于与所述电芯的侧面抵接，且所述第一滚轮的厚度大于所述电芯的侧面的厚度。

5.根据权利要求4所述的电芯定位装置，其特征在于，所述转动定位件包括：

转动架、第二滚轮和第三滚轮，所述转动架可枢转地设于所述驱动装置上，所述转动架包括第一支架和第二支架，所述第二滚轮和所述第三滚轮分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述第二滚轮和所述第三滚轮适于分别与所述电芯的另外两个所述侧面抵接，且所述第二滚轮和所述第三滚轮的厚度均大于所述电芯的侧面的厚度。

6.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动气缸；

伸缩杆，所述驱动气缸适于驱动所述伸缩杆沿水平方向做伸缩运动；

移动安装板，所述伸缩杆与所述移动安装板之间通过浮动接头相连，所述转动定位件与所述移动安装板铰接。

7.根据权利要求6所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第二定位模块包括：

安装板，所述安装板可拆卸地设于所述底座上，所述驱动装置设于所述安装板上；

第一限位组件，所述第一限位组件包括：

多个导向轴支座，多个所述导向轴支座可拆卸地设于所述安装板上，所述导向轴支座上形成有第一导向孔；

第一导向轴，所述第一导向轴的一端穿设于所述移动安装板，所述第一导向轴的另一端穿设于所述第一导向孔内。

8.根据权利要求6所述的电芯定位装置，其特征在于，所述第二定位模块包括：第二限位组件，所述第二限位组件包括：

第二导向轴和第三导向轴，在所述转动定位件的转动方向上，所述第二导向轴和所述第三导向轴分别设于所述转动定位件的铰接位置的两侧；

弹性件，所述弹性件分别套设在所述第二导向轴和所述第三导向轴上，且所述弹性件的两端分别与所述转动定位件和所述移动安装板抵接。

9.根据权利要求8所述的电芯定位装置，其特征在于，所述移动安装板上形成有与所述第二导向轴和所述第三导向轴配合的第二导向孔和第三导向孔，在所述转动定位件的转动方向上，所述第二导向孔和所述第三导向孔的孔径分别大于所述第二导向轴和所述第三导向轴的直径。

10.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，包括调节器，所述调节器适于调节所述驱动装置对所述转动定位件的驱动力。

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