CN216656510U - 一种连接片裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连接片裁切装置,包括电芯定位单元和裁切单元,所述电芯定位单元包括开合机构、旋转机构、限位件,所述开合机构用于固定电芯,所述旋转机构驱动电芯由竖直工位转动至水平工位,所述限位件位于转运机构的水平工位并对电芯限位,所述裁切单元对限位后的电芯连接片进行裁切。本实用新型中,通过开合机构对电芯进行定位,并通过旋转机构对电芯进行位姿调节,使其处于水平状态,可避免在裁切时粉尘对电芯主体产生污染,影响电池性能,通过限位件对电芯进行限位,实现对连接片裁切长度的定位,提高了裁切的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力锂电池生产设备技术领域,更具体涉及一种连接片裁切装置。
背景技术
在锂电电芯和顶盖焊接后需要根据连接片的不同长度需求,对连接片进行裁切。由于电芯和顶盖的连接为软连接,在裁切和定位时,存在定位难的问题,为解决该问题,需要对电芯和顶盖做了分步分阶段的定位,以满足连接片裁切长度和精度的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,如何保证软连接状态下电芯和顶盖的各自定位需求,以实现对连接片的高精度裁切。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种连接片裁切装置,包括电芯定位单元和裁切单元,所述电芯定位单元包括开合机构、旋转机构、限位件,所述开合机构用于固定电芯,所述旋转机构驱动电芯由竖直工位转动至水平工位,所述限位件位于转运机构的水平工位并对电芯限位,所述裁切单元对限位后的电芯连接片进行裁切。
通过开合机构对电芯进行定位,并通过旋转机构对电芯进行位姿调节,使其处于水平状态,可避免在裁切时粉尘对电芯主体产生污染,影响电池性能,通过限位件对电芯进行限位,实现对连接片裁切长度的定位,提高了裁切的效果。
作为优选的技术方案,所述旋转机构包括支撑板、旋转气缸、固定板、电芯滑台气缸,所述支撑板的一侧设有旋转气缸,且其输出端传动连接有固定板,所述固定板朝向裁切单元的一端通过弹簧弹性连接有定位板,通过弹簧的设置,使固定板与定位板弹性连接,可在外部驱动下,形成适配不同尺寸电芯的固定槽。
作为优选的技术方案,所述旋转机构还包括电芯滑台气缸,所述支撑板与电芯滑台气缸的伸缩端传动连接,通过电芯滑台气缸的设置,使支撑板以及固定在支撑板上的电芯可以移动,便于调节连接片与裁切单元裁区域的相对距离,提高裁切精度。
作为优选的技术方案,所述限位件包括支撑座以及与支撑座转动配合的滚轮,所述滚轮的输送面与支撑板位于同一水平面,通过滚轮的设置可对电芯实现支撑,同时可减小摩擦。
作为优选的技术方案,所述开合机构包括开合支架、开合气缸、开合块,所述开合气缸固定在开合支架朝向裁切单元的一端,且其输出端固定连接有开合块,所述开合块通过开合板与定位板抵接,所述开合气缸驱动开合块与开合板抵接,并带动定位板朝向裁切单元移动以形成与电芯相适配的固定槽。
作为优选的技术方案,所述限位件还包括两个朝向电芯输送方向设置的限位底板,两个所述限位底板倾斜设置形成内宽外窄的限位口,通过限位底板的设置,可对电芯的顶盖的前端和左右端进行限位,保证裁切的基准面。
作为优选的技术方案,所述裁切单元包括支撑平台,上刀架、下刀架、刀架驱动气缸,所述支撑平台朝向开合支架的一端上部固定有刀架驱动气缸,且其输出端传动连接有上刀架,所述支撑平台朝向开合支架的一端下部固定有下刀架。
作为优选的技术方案,所述裁切单元还包括刀架滑台气缸,所述支撑平台与刀架滑台气缸的伸缩端传动连接,通过刀架滑台气缸的设置,可对支撑平台进行移动,便于裁切。
作为优选的技术方案,所述开合块与定位板错位设置,所述开合板沿定位板端部延伸至开合块远离定位板的一端。
作为优选的技术方案,所述开合支架关于支撑板中轴线对称设置。
本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型中,将裁切装置分为定位和裁切两步进行,通过开合机构对电芯进行定位,并通过旋转机构对电芯进行位姿调节,使其处于水平状态,可避免在裁切时粉尘对电芯主体产生污染,影响电池性能,通过限位件对电芯进行限位,实现对连接片裁切长度的定位,提高了裁切的效果。
(2)本实用新型中,将固定板和定位板通过弹簧弹性连接,使其可在开合气缸的驱动下,形成适配不同尺寸的固定槽,提高了装置的适配性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种连接片裁切装置的前视结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种连接片裁切装置的后视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种连接片裁切装置的俯视结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种连接片裁切装置的图3的A局部放大结构示意图;
附图标号:1、支撑板;2、旋转气缸;3、固定板;4、电芯滑台气缸; 5、弹簧;6、定位板;7、支撑座;8、滚轮;9、开合支架;10、开合气缸; 11、开合块;12、开合板;13、限位底板;14、刀架滑台气缸;15、支撑平台;16、上刀架;17、下刀架;18、刀架驱动气缸;19、机架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1,一种连接片裁切装置,包括:支撑板1、旋转气缸2、固定板3、电芯滑台气缸4、弹簧5、定位板6、支撑座7、滚轮8、开合支架9、开合气缸10、开合块11、开合板12、限位底板13、刀架滑台气缸14、支撑平台15、上刀架16、下刀架17、刀架驱动气缸18、机架19,机架19作为开合支架9、电芯滑台气缸4、支撑座7、限位底板13、刀架滑台气缸14 的支撑基础,开合支架9、电芯滑台气缸4、支撑座7、限位底板13、刀架滑台气缸14均固定连接在机架19顶部,并按图1所示由左自右依次布置。
参阅图1、图2,两个开合支架9固定连接在机架19顶端,并沿支撑板1的中轴线对称分布,每个开合支架9沿其竖直方向上均固定连接有两个开合气缸10,开合气缸10固定在开合支架9朝向支撑平台15的一端,且其输出端固定连接有开合块11,开合块11通过开合板12与定位板6抵接,开合块11与定位板6错位设置,定位板6上固定连接有多个开合板12,开合板12沿定位板6端部延伸至开合块11远离定位板6的一端,开合板 12与开合块11抵接,且其数量与开合块11数量相匹配,开合气缸10驱动开合块11与开合板12抵接,并带动定位板6朝向支撑平台15移动以形成与电芯相适配的固定槽,在固定槽内放入电芯后,将开合气缸10的伸缩端复位,在弹簧5的弹性作用下,定位板6与固定板3向相互靠近的一侧移动,固定电芯。
参阅图1、图3、图4,支撑板1的一侧固定连接有旋转气缸2,旋转气缸2的输出端传动连接有固定板3,固定板3朝向支撑平台15的一端通过弹簧5弹性连接有定位板6,支撑板1与电芯滑台气缸4的伸缩端传动连接,支撑板1位于电芯滑台气缸4的顶部,定位板6与固定板3的初始位置位于固定板3的竖直工位,通过旋转气缸2对电芯的位置进行调整,电芯由竖直工位转动至水平工位,通过电芯滑台气缸4可对支撑板1的位置进行调整,进而调整整个电芯的位置。
参阅图3,机架19顶部固定连接有两个限位底板13和支撑座7,两个限位底板13倾斜设置形成内宽外窄的限位口,支撑座7上转动连接有滚轮 8,滚轮8的输送面与支撑板1位于同一水平面,支撑座7位于电芯滑台气缸4右侧,限位底板13位于支撑座7右侧,电芯在电芯滑台气缸4的调节下,沿朝向限位口的一侧移动,当电芯顶盖两端与限位底板13抵接时,电芯的连接片位于上刀架16和下刀架17之间的待裁切区域内。
参阅图2,支撑平台15朝向开合支架9的一端上部固定有刀架驱动气缸18,且其输出端传动连接有上刀架16,支撑平台15朝向开合支架9的一端下部固定有下刀架17,支撑平台15与刀架滑台气缸14的伸缩端传动连接,上刀架16与下刀架17之间形成待裁切区域,刀架驱动气缸18驱动上刀架16朝向下刀架17移动,可对待裁切区域内的连接片进行裁切,需要说明的是,刀架驱动气缸18设置有两组,分别对正负极的连接进行裁切,裁切机构相互独立,互不干涉。
使用方法:通过开合气缸10驱动开合块11沿其布置方向移动,开合块11带动开合板12以及定位板6朝向支撑平台15一侧移动,使定位板6 与固定板3之间形成放置电芯的固定槽,将电芯放入固定槽内,开合气缸 10收回,通过弹簧5收紧压紧电芯,通过旋转气缸2旋转九十度,将电芯由竖直工位放置到水平工位,电芯滑台气缸4带动支撑板1移动,通过限位底板13对电芯顶盖进行限位,当电芯顶盖与限位底板13抵接时,连接片伸出至待裁切区域,此时,控制刀架滑台气缸14移动,确定裁切长度,通过刀架驱动气缸18可驱动上刀架16朝向下刀架17移动,并对对应长度的连接片进行裁切;裁切后,刀架驱动气缸18和刀架滑台气缸14退回原始位,电芯滑台气缸4退回,通过旋转气缸2将电芯旋转回竖直工位,通过开合气缸10将定位板6顶开,取出电芯。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种连接片裁切装置,其特征在于,包括电芯定位单元和裁切单元,所述电芯定位单元包括开合机构、旋转机构、限位件,所述开合机构用于固定电芯,所述旋转机构驱动电芯由竖直工位转动至水平工位,所述限位件位于转运机构的水平工位并对电芯限位,所述裁切单元对限位后的电芯连接片进行裁切。
2.根据权利要求1所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述旋转机构包括支撑板(1)、旋转气缸(2)、固定板(3)、电芯滑台气缸(4),所述支撑板(1)的一侧设有旋转气缸(2),且其输出端传动连接有固定板(3),所述固定板(3)朝向裁切单元的一端通过弹簧(5)弹性连接有定位板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述旋转机构还包括电芯滑台气缸(4),所述支撑板(1)与电芯滑台气缸(4)的伸缩端传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述限位件包括支撑座(7)以及与支撑座(7)转动配合的滚轮(8),所述滚轮(8)的输送面与支撑板(1)位于同一水平面。
5.根据权利要求2所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述开合机构包括开合支架(9)、开合气缸(10)、开合块(11),所述开合气缸(10)固定在开合支架(9)朝向裁切单元的一端,且其输出端固定连接有开合块(11),所述开合块(11)通过开合板(12)与定位板(6)抵接,所述开合气缸(10)驱动开合块(11)与开合板(12)抵接,并带动定位板(6)朝向裁切单元移动以形成与电芯相适配的固定槽。
6.根据权利要求2所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述限位件还包括两个朝向电芯输送方向设置的限位底板(13),两个所述限位底板(13)倾斜设置形成内宽外窄的限位口。
7.根据权利要求2所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述裁切单元包括支撑平台(15),上刀架(16)、下刀架(17)、刀架驱动气缸(18),所述支撑平台(15)朝向开合支架(9)的一端上部固定有刀架驱动气缸(18),且其输出端传动连接有上刀架(16),所述支撑平台(15)朝向开合支架(9)的一端下部固定有下刀架(17)。
8.根据权利要求7所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述裁切单元还包括刀架滑台气缸(14),所述支撑平台(15)与刀架滑台气缸(14)的伸缩端传动连接。
9.根据权利要求5所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述开合块(11)与定位板(6)错位设置,所述开合板(12)沿定位板(6)端部延伸至开合块(11)远离定位板(6)的一端。
10.根据权利要求5所述的一种连接片裁切装置,其特征在于,所述开合支架(9)关于支撑板(1)中轴线对称设置。
Priority Applications (1)
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