CN218824998U - 一种无源器件自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无源器件自动化组装装置，一种无源器件自动化组装装置，包括：主轴运动机构，所述主轴运动机构安装有沿左右方向排布的玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件；玻璃管摆放架；对接耦合组件，所述对接耦合结构设置于所述主轴运动机构的前侧。本方案配备了玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件等组件进行物料的点胶、吸胶等操作，保证了胶水位置精确高和一致性好的要求，并且相对于现有技术，可减少人工参与的环节，可降低人力成本，同时可提高产品的生产效率。

Description

一种无源器件自动化组装装置

技术领域

本实用新型涉及无源器件组装设备技术领域，特别是一种无源器件自动化组装装置。

背景技术

无源器件主要包括WDM器件、隔离器、环形器、混合器等，下面以WDM器件为例来做详细说明。WDM系统的核心部件是WDM器件，其特性好坏在很大程度上决定了整个系统的性能。WDM器件是对光波长进行合成与分离的器件，进行合成的称为合波器，进行分离的称为分波器。最常用的器件有两种，即光纤熔锥型WDM器件和薄膜滤波器型WDM器件。

薄膜滤波器型WDM器件，通常由一二十层不同材料、折射率和厚度的介质薄膜按照设计要求组合起来，通过对不同波长形成通带和阻带来达到对不同波长进行合成和分离的作用。这种器件的优点是结构紧凑，与光纤参数几乎无关，信号通带很平坦，插入损耗较低，可达0.4dB。缺点是设计和制造比较麻烦，产量较低，价格也高于熔锥型器件。

目前，构成薄膜滤波型WDM成品器件一般可以归结为由两大部分对接组合而成，即具有分波滤波功能的反射端和具有光线准直功能的准直器两大部分。而反射端包含了滤波片(Filter)、双纤尾纤、G-lens(自聚焦透镜)和小玻璃管，准直器则包含了C-lens(准直透镜)、单纤尾纤和小玻璃管。反射端和准直器两大部分对光耦合后，通过胶水和玻璃管封装固定成一个整体，就成为了薄膜滤波器型WDM器件成品。

其中，反射端的主要工作单位为滤波片(Filter)，主要是利用光的干涉原理获得指定波长的光谱的透射，并将其余波长的光谱进行反射和吸收。滤波片经过真空镀膜机把不同折射率的薄膜沉积到光学基片上从而达到不同的光学效果。多种波长混合光穿过滤波片时，由于折射率不同而产生干涉效应，导致特定波长光有非常高的透过率而其他波长光被反射和吸收。将滤波片(Filter)与G-Lens、双纤尾纤贴合组装构成反射端，即成为了能够完成指定波长光透射而其余波长光反射吸收的重要单元。

但是，从反射端中透出的指定波长光还需要一个载体将其导入到光纤内进行传输，从反射端透出的指定波长光在空气中会逐渐发散，需要一个具有光线聚焦准直功能的单元与反射端端进行耦合对接，将特定波长光准直后汇入到光纤内，从而完成指定波长光的传输，该单元即为准直器。

准直器的主要工作单位为C-Lens，其为具有一定曲率半径的单折射率透镜，当发散光经过C-Lens的曲面时，由于光的折射效应完成了了光线的汇聚和准直。将C-Lens和单纤尾纤贴合组装构成了准直器，从而能够将已被汇聚和准直的指定光波导入到光纤内，完成指定光波长的传输。

在上述所生产的反射端与准直器之间进行对接耦合、点胶封装的操作工序，下文称之为组装工序。

以WDM组装工序为例，在现有的生产制造WDM组装工序的设备中，除了反射端和准直器对接耦合部分采用电动滑台完成外，其余操作均使用人工手动方式完成，如点胶、封装和固化操作等。

在现有岗位操作中，人工上架准直器和反射端后，员工需要手动实时跟进确认产品的对接耦合参数，并进行物料调整。员工判断确认对接耦合参数合格后，需要手动在反射端和准直器的管壁上涂抹胶水，再手动穿入玻璃管将反射端和准直器套入其中，接着转动玻璃管和反复推动调节架进行吸胶操作，使胶水外观均匀。完成吸胶后需要员工在线判断玻璃管内胶水吸入的外观情况，再进行一次反射端和准直器的对接耦合使最终参数合格，最后手动推入紫外光源进行胶水照射使其固化，从而完成WDM产品的制作。

以上过程涉及的操作基本上都是手动完成，人工需要在线参与的操作太多，需要消耗很大的精力，产品生产效率不高，同时还存在人为因素导致的一致性问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种无源器件自动化组装装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种无源器件自动化组装装置，包括：

主轴运动机构，所述主轴运动机构安装有沿左右方向排布的玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件；所述主轴运动机构驱动所述玻璃管抓取组件、所述吸胶组件、所述固化组件和所述点胶组件沿左右方向运动；

玻璃管放置架，所述玻璃管放置架设置于所述主轴运动机构的左侧或右侧；

对接耦合组件，所述对接耦合结构设置于所述主轴运动机构的前侧。

通过上述技术方案，主轴运动机构先驱动玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件沿左右方向运动，使得玻璃管抓取组件移动至玻璃管放置架，随后玻璃管抓取组件从玻璃管放置架抓取玻璃管，主轴运动机构驱动玻璃管抓取组件等组件移动至对接耦合组件的后侧；对接耦合组件对反射端和准直器进行找光等步骤完成后点胶组件工作，对反射端和准直器进行点胶操作；随后主轴运动机构再次工作，使得玻璃管抓取组件移动至对接耦合组件的正后侧，玻璃管抓取组件工作，使得被抓取的玻璃管移动至反射端和准直器之间，随后对接耦合组件驱动反射端和准直器穿入玻璃管，随后吸胶组件驱动玻璃管旋转，使得胶水均匀涂布于玻璃管的端部，随后主轴运动机构驱动固化组件运动至对接耦合组件的正后侧，随后固化组件工作，对组装后的产品的胶水进行固化。

本方案配备了玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件等组件进行物料的点胶、吸胶等操作，保证了胶水位置精确高和一致性好的要求，并且相对于现有技术，可减少人工参与的环节，可降低人力成本，同时可提高产品的生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述对接耦合组件包括左调光机构、右调光机构；所述左调光机构和所述右调光机构沿左右方向排布；所述左调光机构和所述右调光机构均设有机械夹爪、多个连接部和多个位置驱动件，所述机械夹爪安装于位于最顶端的所述连接部，所述位置驱动件设置于相邻的两个连接部之间，多个所述位置驱动件驱动所述机械夹爪沿不同方向运动，所述左调光机构和/或所述右调光机构连接有穿管驱动件，所述穿管驱动件驱动所述左调光机构和/或所述右调光机构沿左右方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶组件包括针筒点胶机构和点胶位移机构，所述点胶位移机构驱动所述针筒点胶机构沿弧线运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃管抓取组件包括抓取前后驱动件、抓取上下驱动件和抓取夹爪，所述抓取前后驱动件和所述抓取上下驱动件分别驱动所述抓取夹爪沿前后方向和上下方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸胶组件包括吸胶前后驱动件和皮带转轮机构，所述吸胶前后驱动件驱动所述皮带转轮机构前后运动；所述皮带转轮机构包括多个转动轮、转动皮带和皮带驱动件，所述皮带驱动件与其中一个所述转动轮连接，所述皮带驱动件驱动所述转动轮旋转，所述转动皮带绕过多个所述转动轮，所述转动皮带围设形成前端具有开口的形状，所述开口自前向后宽度逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述对接耦合组件的前侧设有上下料取放带，所述上下料取放带内设有光纤对准器、光功率计探头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料取放带内还设有光纤切割刀、剥纤钳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固化组件包括固化前后驱动件和固化灯，所述固化前后驱动件驱动所述固化灯沿前后方向运动。

本实用新型的有益效果是：本方案配备了玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件等组件进行物料的点胶、吸胶等操作，保证了胶水位置精确高和一致性好的要求，并且相对于现有技术，可减少人工参与的环节，可降低人力成本，同时可提高产品的生产效率。

本实用新型用于无源器件组装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的装置工位layout图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是图2中部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例的皮带转轮机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的固化组件的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的设备工作过程的设计流程图。

图中，100、主轴运动机构；200、点胶组件；210、针筒点胶机构；220、点胶位移机构；300、吸胶组件；310、吸胶前后驱动件；320、皮带转轮机构；321、皮带驱动件；322、转动轮；323、转动皮带；400、固化组件；410、固化前后驱动件；420、固化灯；500、玻璃管放置架；600、对接耦合组件；601、机械夹爪；602、连接部；603、位置驱动件；610、左调光机构；620、右调光机构；700、上下料取放带；710、光线对准器；720、光功率计探头；730、光纤切割刀；800、玻璃管抓取组件；810、抓取前后驱动件；820、抓取上下驱动件；830、抓取夹爪。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图6，本实用新型公开了一种用于玻璃管结构的无源器件自动化组装装置，主要用于光纤无源器件装配领域，以WDM反射端与准直器自动组装为例。

本无源器件自动化组装装置其中包括主轴运动机构100、点胶组件200、玻璃管抓取组件800、吸胶组件300、固化组件400、玻璃管放置架500、对接耦合组件600、上下料取放带700。

玻璃管放置架500，该摆放架放置了一个玻璃管料盒，玻璃管料盒按照一定间距开设了多个孔位，孔位大小与玻璃管物料的外径尺寸相匹配，孔位深度小于玻璃管长度，使得玻璃管部分露出，玻璃管露出的部分便于进行抓取。员工将玻璃管物料插入玻璃管料盒孔内后，将玻璃管料盒按照玻璃管水平的方向摆放到料盒摆放到玻璃管放置架500上。

玻璃管放置架500位于主轴运动机构100的左侧，并且玻璃管放置架500位于主轴运动机构100的前侧。玻璃管放置架500设有多个用于插入玻璃管的插槽，多个插槽呈矩形阵列排布，以方便后续的抓取玻璃管的动作的实现。

其中主轴运动机构100承载了点胶组件200、玻璃管抓取组件800、吸胶组件300、固化组件400这四大组件。主轴运动机构100带动四大工位按固定参数进行左右运动，以完成产品的物料抓取、穿管、点胶吸胶和固化等相关操作。

通过将点胶组件200、玻璃管抓取组件800、吸胶组件300和固化组件400安装于主轴运动机构100上，四个组件同时被主轴运动机构100所驱动，使得实现不同工序的组件在执行工作时，所需的位移减少，以达到提高组装装置的工作效率的效果；并且相对于将点胶组件200、玻璃管抓取组件800、吸胶组件300和固化组件400固定安装于组装装置的机架上的方案，本方案可使用常规的各个零部件，而无需额外设计专用的零部件(如各种为了避位而设计的倾斜结构等)以满足在小区域内实现对于组装产品的多工序处理的需求。

点胶组件200主要设置了针筒点胶机构210和点胶位移机构220。点胶组件200主要实现点胶针在反射端和准直器物料的管壁上进行点胶、涂抹的动作。点胶位移机构220包括两个驱动方向相互垂直设置的点胶位移驱动装置，两个点胶位移驱动装置分别驱动针筒点胶机构210沿前后方向和上下方向运动。在准直器和反射端完成初步对光耦合并回到原点位置时，针筒点胶机构210移动至反射端的管壁上方，按照指定参数进行定量定时出胶，通过点胶位移机构220，使得针筒点胶机构210沿上下方向和前后方向运动，上下方向的运动和前后方向的运动合成为弧线运动，使得出胶后采用一种弧形涂抹点胶的方式给反射端和准直管点胶。通过点胶位移机构220在反射端的圆柱管壁上反复弧形涂抹胶水，在对反射端点胶涂抹完成后，主轴运动机构100驱动点胶组件200沿前后方向运动，使得针筒点胶机构210移动至准直管的上方，并重复上述的弧形涂抹点胶操作，使胶水在反射端和准直管的管壁上圆形分布均匀，保障了后面玻璃管抓取组件800抓取玻璃管穿入反射端和准直器时，胶水进入玻璃管内的四周均匀性，也为后续吸胶工位进行吸胶时提供了全方位的胶量基础。

玻璃管抓取组件800包括抓取前后驱动件810、抓取上下驱动件820和抓取夹爪830，抓取前后驱动件810和抓取上下驱动件820均设置为直线驱动机构，抓取前后驱动件810安装于主轴运动机构100，抓取上下驱动件820安装于抓取前后驱动件810，抓取夹爪830安装于抓取上下驱动件820，抓取夹爪830设置为气动夹爪。玻璃管抓取组件800主要实现将已清洁好整齐摆放在玻璃管放置架500上的玻璃管进行抓取，然后将玻璃管按照固定轨迹移动，使得已完成管壁点胶的反射端和准直器穿入到玻璃管内，以完成反射端和准直器两者的物理连接。玻璃管的抓取动作采用了精确位置算法，通过抓取夹爪830对玻璃管放置架500内的各玻璃管物料按照固定顺序进行逐个抓取，避免了重复抓取和漏抓的现象，同时记录各玻璃管的位置和编码数据，使其具有可追溯性。穿管动作则利用了对接耦合组件600的位置原点保存和读取的特点，保障了玻璃管穿入反射端和准直器过程的准确性，提高了玻璃管穿入位置的一致性。

吸胶组件300包括吸胶前后驱动件310和皮带转轮机构320。前后驱动件安装于主轴运动机构100，皮带转轮机构320包括转轮架、转动皮带323、多个转动轮322和皮带驱动件321。转轮架安装于吸胶前后驱动件310，皮带驱动件321固定安装于转轮架，皮带驱动件321设置为电机。多个转动轮322均与转轮架转动连接，转动皮带323绕过多个转动轮322，使得转动皮带323呈前端开口的形状，并且转动皮带323的前端开口的宽度自前向后逐渐减小。吸胶组件300实现玻璃管的转动和吸入胶水的动作。在玻璃管抓取/穿管工位完成反射端和准直器的穿管动作后，胶水还停留在玻璃管的两端的管口处，只有小部分胶水进入到管内，此时皮带转轮机构320通过吸胶前后驱动件310驱动伸出，使得转动皮带323贴紧玻璃管，通过皮带驱动件321转动带动玻璃管进行旋转，使玻璃管内的胶水四周分布均匀，然后主轴运动机构100带动皮带转轮机构320进行左右移动，将更多的管外胶水吸入玻璃管内，反复再次进行玻璃管旋转动作，最终完成指定量的胶水进入玻璃管内并保证了管内胶水分布的均匀性，直接决定了产品吸入胶水外观的一致性。

固化组件400，固化组件400包括固化前后驱动件410和固化灯420。固化灯420的数量设置为四个，四个固化灯420两个一组上下排布，固化灯420用于对产品进行UV固化操作。固化组件400主要实现产品胶水的UV固化操作，在吸胶工位完成吸胶动作后，对接耦合组件600进行反射端和准直器的最终对光耦合，然后主轴运动机构100带动固化组件400移动至产品上端，通过紫外灯头对产品玻璃管管内两端胶水进行紫外照射，使胶水固化以完成反射端和准直器最终组装对接。

对接耦合组件600由左调光机构610、右调光机构620组成以及光纤对准器、光功率计组装，主要实现反射端和准直器的对接、调光耦合的动作。左调光机构610、右调光机构620均包括机械夹爪601、多个位置驱动件603和多个连接部602，相邻的两个连接部602通过位置驱动件603连接，位置驱动件603用于驱动多个连接部602沿直线或弧线运动，机械夹爪601固定安装于位于最顶端的连接，通过位置驱动件603驱动连接部602运动，使得机械夹爪601可进行直线和弧线的调节；在上下料取放带700内完成反射端和准直器物料的光纤处理、对准和功率计对接后，将反射端和准直器两端对齐分别上架到左调光机构610和右调光机构620上通过机械夹爪601固定，然后左调光机构610和右调光机构620进行直线和角度位移运动，带动反射端和准直器进行耦合找光，通过光功率计读数在线自动将参数调整至最小，完成对接耦合操作。特别的，在完成对接耦合操作后，程序自动记录左调光机构610和右调光机构620的运动参数，然后再次返回到原点位置，便于进行后续点胶组件200、玻璃管抓取组件800、吸胶组件300等组件的正常进行。左调光机构610被穿管驱动件所驱动而向左右方向滑移。

上下料取放带700，该区域配备了光纤对准器、光功率计探头720、光纤切割刀730和剥纤钳等，上下料取放带700主要是对反射端和准直器物料进行人工上料和WDM组装成品的人工下料的操作，其中包含光纤对接、光功率计对接和物料上架、成品下架等。

以上所有工位所用到的运动机构主要为微型滑台、由步进/伺服电机驱动的小型模组以及气缸，通过电控和气动部件机构组合而成，由PC机进行控制，计算机通过信号转接线连接电机控制箱，从而控制可编程的运动控制卡，实现编程控制电机模组及滑台，同时结合自动化流程的程序编译进行特定动作的实现。

可编程运动控制卡内设有命令翻译器、高速A/D转换器及多轴运动控制器等。电机控制箱通过信号线驱动装有步进/伺服电机的滑台进行特定的运动。在按下设备启动按钮后，设备将完成上架的反射端和准直器物料进行自动化组装的过程，其中设备还配备急停、暂停、停止等功能性按钮。

本实用新型结构新颖合理，操作简单，数据采集和电机运动能够同步进行，本装置系统主要取代了手工装配，减少对生产制造员工的技术要求，同时提升了反射端和准直器组装后参数和外观控制精度，达到产品一致性好、生产效率高的特点。

本实用新型其中包括软件和硬件两部分，核心技术有三个：

(1)自动化组装流程设计，核心：配备了精密点胶控制设备进行物料的点胶操作，通过独特的弧形点胶涂抹方式进行点胶操作，保证了胶水位置精确高和一致性好的要求，其中单工位的瓶颈工序效率即为设备系统的效率；

(2)自动化调光耦合系统以及信息追溯系统；

(3)硬件设计，其中包含玻璃管料盒夹具设计，及所有结合工艺的机构设计。

具体实施方案：

如附图6所示，本实用新型装置通过计算机程序软件按照上述操作流程，进行系统操作流程的编辑，通过各种电气及电动运动部件，实现自动点胶、穿管、吸胶和固化的操作。

另外，本实用新型的系统软件部分还可具备用户自定义功能，可实现参数修改和记录等信息化功能，具有较强的实用性、可拓展性功能。

具体步骤：

以WDM产品组装为例，

(1)人工将放满了玻璃管的料盒放置在玻璃管放置架500的指定位置，嵌入大销钉卡紧，在上下料取放带700中将反射端的两条光纤剥纤后一起放入光功率计内，将准直器的一条光纤剥纤后与光源线通过光纤对准器对接。然后将已清洗好的反射端和准直器分别上架到对接耦合组件600的调光机构上的左右两个机械夹爪601夹紧。按下启动按钮；

(2)对接耦合组件600完成初始化操作，然后其左右调光机构620进行直线和角度运动进行反射端和准直器的光信号对调耦合；

(3)软件判断对调耦合参数合格后，系统记录对接耦合组件600左右调光机构620运动参数，然后机构返回原点，等待点胶；

(4)主轴运动机构100运动，带动点胶工位移动到准直器和反射端上方，点胶工位开始进行弧形涂抹点胶操作，分别在反射端和准直器的小玻璃管壁上点上胶水。完成点胶后点胶工位机构回原点；

(5)对接耦合组件600左调光机构610左移，主轴运动机构100运动，带动玻璃管抓取组件800移动到玻璃管放置架500处进行玻璃管夹取，然后运动到反射端左边进行反射端穿管操作，随后对接耦合组件600左调光机构610右移带动准直器自左向右穿入玻璃管，完成反射端和准直器穿入玻璃管动作；

(6)玻璃管抓取组件800的夹子松开退出，主轴运动机构100运动，带动吸胶工位的皮带转轮机构320移动伸出接触玻璃管，步进电机转动带动玻璃管进行转管操作，将玻璃管内胶水旋转均匀。完成吸胶后吸胶工位的皮带转轮机构320退出；

(7)主轴运动机构100运动，带动固化组件400移动到已完成吸胶的产品处，固化灯420通过固化前后驱动件410驱动而伸出，固化灯420亮起进行产品紫外照射完成产品玻璃管内两端的胶水UV固化；

(8)固化灯420灭，四个固化灯420通过固化前后驱动件410驱动而退出，主轴运动机构100运动回原点；

(9)人工将已完成反射端和准直器组装的WDM产品取下，整机系统回原点。

综上所述，本实用新型通过机械机构设计以及电脑软件程序设计，引入全面的自动化操作流程，实现了机械设备完全取代人工进行组装操作的方式，从而降低单位产品制造带来的人工成本，同时保障了产品组装后成品的一致性。特别地，本实用新型主要提供了一种用于玻璃管结构的无源器件对接耦合后点胶、穿管、吸胶以及UV固化的一体式流程化装置，同时具备了成品的物料追溯以及不良品的剔除等功能。

本实用新型采用了微型滑台运动系统、大行程丝杠模组运动系统，搭配步进和伺服电机，通过电控系统和独立开发的程序软件，实现了玻璃管结构的无源器件产品组装的整个过程的自动化操作，具体是研发出一套用于玻璃管结构的无源器件组装全自动的点胶、穿管、吸胶和UV固化系统，具有“自动弧形点胶、自动穿管吸胶和自动UV照射”等功能，采用机器结构来替代人员的大部分操作，并具有较好的数据追溯等的信息化处理功能，完全实现了玻璃管结构的无源器件产品组装的自动化生产制造。

该系统实现了员工除上下料外的所有操作的自动化生产，能够使单个员工同时进行多台设备的上下料操作，大大提高了员工个人工位产能和生产效率，同时降低了员工培训的难度。采用该自动化系统生产的产品损耗小，产品耦合参数和外观一致性好。

本方案的关键创新点在于：

(1)自动化组装流程设计，核心：配备了精密点胶控制设备进行物料的点胶操作，通过独特的弧形点胶涂抹方式进行点胶操作，保证了胶水位置精确高和一致性好的要求，其中单工位的瓶颈工序效率即为设备系统的效率；

(2)自动化调光耦合系统以及信息追溯系统；

(3)硬件设计，其中包含大玻璃管料盒夹具设计，及所有结合工艺的机构设计。

本实施方案的有益效果是：

(1)本实用新型主要提供了一种用于玻璃管结构的无源器件对接耦合后点胶、穿管、吸胶以及UV固化的一体式流程化装置，利用自动化生产操作，解决及替代人工的反射端和准直器组装的操作，为本领域的操作工序提供一种设计合理、方法简单、生产成本相对低廉、可靠性高、生产效率高的自动化集成装置，同时具备了成品的物料追溯以及不良品的剔除等功能；

(2)本实用新型能够使单个员工同时进行多台设备的上下料操作，大大提高了员工个人工位产能和生产效率，同时降低了员工培训的难度；

(3)本实用新型设备生产的产品具有一致性高的特点，生产流程可控。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：包括：

主轴运动机构，所述主轴运动机构安装有沿左右方向排布的玻璃管抓取组件、吸胶组件、固化组件和点胶组件；所述主轴运动机构驱动所述玻璃管抓取组件、所述吸胶组件、所述固化组件和所述点胶组件沿左右方向运动；

玻璃管放置架，所述玻璃管放置架设置于所述主轴运动机构的左侧或右侧；

对接耦合组件，所述对接耦合组件设置于所述主轴运动机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述对接耦合组件包括左调光机构、右调光机构；所述左调光机构和所述右调光机构沿左右方向排布；所述左调光机构和所述右调光机构均设有机械夹爪、多个连接部和多个位置驱动件，所述机械夹爪安装于位于最顶端的所述连接部，所述位置驱动件设置于相邻的两个连接部之间，多个所述位置驱动件驱动所述机械夹爪沿不同方向运动，所述左调光机构和/或所述右调光机构连接有穿管驱动件，所述穿管驱动件驱动所述左调光机构和/或所述右调光机构沿左右方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述点胶组件包括针筒点胶机构和点胶位移机构，所述点胶位移机构驱动所述针筒点胶机构沿弧线运动。

4.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述玻璃管抓取组件包括抓取前后驱动件、抓取上下驱动件和抓取夹爪，所述抓取前后驱动件和所述抓取上下驱动件分别驱动所述抓取夹爪沿前后方向和上下方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述吸胶组件包括吸胶前后驱动件和皮带转轮机构，所述吸胶前后驱动件驱动所述皮带转轮机构前后运动；所述皮带转轮机构包括多个转动轮、转动皮带和皮带驱动件，所述皮带驱动件与其中一个所述转动轮连接，所述皮带驱动件驱动所述转动轮旋转，所述转动皮带绕过多个所述转动轮，所述转动皮带围设形成前端具有开口的形状，所述开口自前向后宽度逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述对接耦合组件的前侧设有上下料取放带，所述上下料取放带内设有光纤对准器、光功率计探头。

7.根据权利要求6所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述上下料取放带内还设有光纤切割刀、剥纤钳。

8.根据权利要求1所述的一种无源器件自动化组装装置，其特征在于：所述固化组件包括固化前后驱动件和固化灯，所述固化前后驱动件驱动所述固化灯沿前后方向运动。

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