CN218824944U - 一种透镜系统、rgb相机模组及深度相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透镜系统、RGB相机模组及深度相机，透镜系统从物侧至像侧依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；第一透镜、第二透镜、第四透镜具有正光焦度，第三透镜、第五透镜具有负光焦度；第一透镜、第三透镜和第五透镜朝向物侧的表面为凸面，朝向像侧的一面为凹面，第二透镜和第四透镜朝向物侧的表面为凹面，朝向像侧的一面为凸面；其中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜中的至少一个透镜为玻璃透镜。透镜系统具有超广角、大光圈、畸变小的特性，且透镜系统对温度变化不敏感，抗温漂性能好；有利于消除户外杂光，在强光背景下效果优异，周边相对照度较高，从而满足用户的使用需求。

Description

一种透镜系统、RGB相机模组及深度相机

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，尤其涉及一种透镜系统、RGB相机模组及深度相机。

背景技术

相关技术中的结构光接收镜头技术，如消费电子手机和刷脸支付设备等，其可见光接收模组的镜头，都是采用全塑料透镜，FOV(field angle of view，视场角)普遍较小；或者为球面玻璃+塑胶ASP(Aspherical，非球面)镜片构成的玻塑混合镜头，在户外强光、极端温度环境下或FOV视场角过大时，畸变严重，周边相对照度低，MTF(Modulation TransferFunction，调制传递函数)差，会造成算法深度图失真，造成无法克服的问题，从而无法满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种透镜系统、RGB相机模组及深度相机，旨在解决相关技术中的可见光接收模组的镜头无法满足用户使用需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种透镜系统，所述透镜系统从物侧至像侧依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；

所述第一透镜、所述第二透镜、所述第四透镜具有正光焦度，所述第三透镜、第五透镜具有负光焦度；

所述第一透镜、所述第三透镜和所述第五透镜朝向物侧的表面为凸面，朝向像侧的一面为凹面，所述第二透镜和所述第四透镜朝向物侧的表面为凹面，朝向像侧的一面为凸面；

其中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜中的至少一个透镜为玻璃透镜。

优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的透镜材料折射率满足如下条件：

1.5<Nd1，Nd2，Nd4<1.6；

1.6<Nd3，Nd5<1.7；

其中，Nd1表示第一透镜的透镜材料折射率，Nd2表示第二透镜的透镜材料折射率，Nd3表示第三透镜的透镜材料折射率，Nd4表示第四透镜的透镜材料折射率，Nd5表示第五透镜的透镜材料折射率。

优选地，所述透镜系统还包括设置在所述第一透镜和所述第二透镜之间的光阑，且所述光阑与所述第一透镜的距离小于所述光阑与所述第二透镜的距离。

优选地，所述第二透镜为玻璃透镜，所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜均为塑料透镜；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的两侧面均为非球面。

优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的非球面满足以下公式：

其中，Z为光轴方向，R为表面曲率半径，Y为表面与光轴正交的高度，K为圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16为非球面系数。

优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的曲率半径满足以下条件：

0<r1/r2<0.5；

25<r3/r4<35；

2<r5/r6<3；

1<r7/r8<2；

2<r9/r10<3；

其中，在沿物侧至像侧方向上，r1和r2分别表示所述第一透镜的第一个面和第二个面的曲率半径，r3和r4分别表示所述第二透镜的第一个面和第二个面的曲率半径，r5和r6分别表示所述第三透镜的第一个面和第二个面的曲率半径，r7和r8分别表示所述第四透镜的第一个面和第二个面的曲率半径；r9和r10分别表示所述第五透镜的第一个面和第二个面的曲率半径。

优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的焦距满足以下条件：

2.5<f1/f<3.5；

0.5<f2/f<1.5；

-2.5<f3/f<-1.5；

-2<f4/f<0；

0<f5/f<1.5；

2.5<f12<3.5；

10<f23<15；

3<f34<5；

5<f45<15；

4<f123<5；

2<f234<3；

-10<f345<-20；

2<f1234<3；

4<f2345<5；

其中，f表示系统的有效焦距，f1、f2、f3、f4和f5分别表示所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的有效焦距；f12表示所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距，f23表示所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距，f34表示所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距，f45表示所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距，f123表示所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距，f234表示所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距，f345表示所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距，f1234表示所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距；f2345表示所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距。

优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的阿贝数满足以下条件：

50<Vd1，Vd2，Vd4<70；

20<Vd3，Vd5<25；

其中，Vd1、Vd2、Vd3、Vd4和Vd5分别表示所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的透镜材料的阿贝数。

本实用新型第二方面提供了一种RGB相机模组，包括如上任一项所述的透镜系统。

本实用新型第三方面提供了一种深度相机，包括如上所述的RGB相机模组，所述RGB相机模组用于采集RGB彩色图像。

本实用新型中一种透镜系统、RGB相机模组及深度相机与现有技术相比，有益效果在于：透镜系统用于成像，具有超广角、大光圈、畸变小的特性，由于第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜中的至少一个透镜为玻璃透镜，使得透镜系统对温度变化不敏感，抗温漂性能好；同时，有利于消除户外杂光，在强光背景下效果优异，周边相对照度较高，制造公差相对比较宽松，容易实现量产，从而满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例深度相机的原理框图；

图2是本实用新型实施例透镜系统的光路系统示意图；

图3是本实用新型实施例透镜系统的调制传递函数(MTF)在常温下的示意图；

图4a是本实用新型实施例透镜系统在-40℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4b是本实用新型实施例透镜系统在-20℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4c是本实用新型实施例透镜系统在0℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4d是本实用新型实施例透镜系统在20℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4e是本实用新型实施例透镜系统在40℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4f是本实用新型实施例透镜系统在60℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4g是本实用新型实施例透镜系统在70℃下中心焦点离焦状况示意图；

图4h是本实用新型实施例透镜系统在85℃下中心焦点离焦状况示意图；

图5是本实用新型实施例透镜系统在常温下的畸变(Distortion)与场曲(FieldCurvature)示意图；

图6是本实用新型实施例透镜系统在常温下各视场主光线(Chief)及上光线(Upper)下光线(Lower)角度示意图；

图7是本实用新型实施例透镜系统在常温下各视场及周边相对亮度RI示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、投影模组；11、光源；12、第一透镜组；13、图案生成器；2、IR相机模组；21、第一图像传感器；22、第一滤光片；23、第二透镜组；3、RGB相机模组；31、第二图像传感器；32、第二滤光片；33、透镜系统；331、光阑；4、处理器；L1、第一透镜；L2、第二透镜；L3、第三透镜；L4、第四透镜；L5、第五透镜。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种深度相机，包括投影模组1、IR(InfraRed Receiver，红外接收)相机模组2、RGB相机模组3以及处理器4，投影模组1和IR相机模组2一般以一定的基线距离安装在支架上，投影模组1用于向目标空间中投射经编码的散斑图案(例如，散斑图案的散斑点可以按四边形或六边形图案排布)，经过目标空间中的目标物体反射回IR相机模组2，RGB相机模组3用于采集RGB彩色图像，处理器4用于将散斑图案和RGB彩色图像结合，生成3D图像。

请参阅图1，投影模组1包括光源11、第一透镜组12以及图案生成器13(比如衍射光学元件DOE)，其中光源11可以是发光二极管(LED)、激光二极管(LD)、边发射激光器(EEL)、垂直腔面发射激光器(VCSEL)等，也可以是由多个光源组成的一维或二维光源阵列；光源11所投射的光束可以是可见光、红外光、紫外光等；第一透镜组12由单个透镜或多个透镜组成。

请参阅图1，IR相机模组2包括第一图像传感器21(比如CCD相机和CMOS传感器)、第一滤光片22(比如红外滤光片)以及第二透镜组23，第一图像传感器21用于采集反射回的散斑图案，第一滤光片22用于滤除背景光或杂散光，第二透镜组23由单个透镜或多个透镜组成。

请参阅图1，RGB相机模组3包括第二图像传感器31、第二滤光片32以及透镜系统33，第二图像传感器31用于采集RGB彩色图像，第二滤光片32用于滤除RGB之外的背景光或杂散光，透镜系统33用于成像。

请参阅图2至图7，透镜系统33从物侧至像侧依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5；第一透镜L1、第二透镜L2、第四透镜L4具有正光焦度，第三透镜L3、第五透镜L5具有负光焦度；第一透镜L1、第三透镜L3和第五透镜L5朝向物侧的表面为凸面，朝向像侧的一面为凹面，第二透镜L2和第四透镜L4朝向物侧的表面为凹面，朝向像侧的一面为凸面；其中，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5中的至少一个透镜为玻璃透镜。

采用上述方案的透镜系统33用于成像，具有超广角、大光圈、畸变小的特性，由于第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5中的至少一个透镜为玻璃透镜，使得透镜系统33对温度变化不敏感，抗温漂性能好；同时，有利于消除户外杂光，在强光背景下效果优异，周边相对照度较高，制造公差相对比较宽松，容易实现量产，从而满足用户的使用需求。

在一个实施例中，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的透镜材料折射率满足如下条件：

1.5<Nd1，Nd2，Nd4<1.6；

1.6<Nd3，Nd5<1.7；

其中，Nd1表示第一透镜L1的透镜材料折射率，Nd2表示第二透镜L2的透镜材料折射率，Nd3表示第三透镜L3的透镜材料折射率，Nd4表示第四透镜L4的透镜材料折射率，Nd5表示第五透镜L5的透镜材料折射率。当第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的透镜材料折射率满足如上条件时，第一透镜L1、第二透镜L2和第四透镜L4的透镜材料为普通折射率材料，第三透镜L3和第五透镜L5的透镜材料为高折射率材料，从而提高透镜系统33的折射率。

在一个实施例中，透镜系统33还包括设置在第一透镜L1和第二透镜L2之间的光阑331，且光阑331与第一透镜L1的距离小于光阑331与第二透镜L2的距离，即光阑331更靠近第一透镜L1，光阑331可以进一步提高透镜系统33的FOV；同时，有利于进一步实现温漂平衡。根据实际需要，光阑331也可以设置在第二透镜L2和第三透镜L3之间，或者设置在第三透镜L3和第四透镜L4之间，或者设置在第四透镜L4和第五透镜L5之间。

请参阅图2，在一个实施例中，第二透镜L2为玻璃透镜，第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5均为塑料透镜；第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的两侧面均为非球面。具体的，第一透镜L1为类平凸弯月形透镜，第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4为弯月形透镜，第五透镜L5为波浪形透镜；第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的非球面满足以下公式：

其中，Z为光轴方向，R为表面曲率半径，Y为表面与光轴正交的高度，K为圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16为非球面系数。根据实际需要，可以设置第一透镜L1和第二透镜L2均为玻璃透镜，第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5均为塑料透镜，或者设置第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3为玻璃透镜，第四透镜L4和第五透镜L5为塑料透镜。

需要说明的是，塑料透镜的材质可以PMMA(化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯，即有机玻璃，俗称亚克力)、PC(Polycarbonate，聚碳酸脂)和APEL5014(环烯烃共聚物)等材料制作，塑料材质的透镜耐高温、耐腐蚀以及耐划伤等特性，保护整个透镜系统33在装配、运输以及使用过程中不被划伤，在高温、低温、强光照以及风沙等恶劣环境下不易被风解和破坏，从而延长了透镜系统33的使用寿命。

在一个实施例中，为了达到良好的像差矫正以及成像效果，保证结构紧凑，同时获得稳定的图像，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的曲率半径满足以下条件：

0<r1/r2<0.5；

25<r3/r4<35；

2<r5/r6<3；

1<r7/r8<2；

2<r9/r10<3；

其中，在沿物侧至像侧方向上，r1和r2分别表示第一透镜L1的第一个面和第二个面的曲率半径，r3和r4分别表示第二透镜L2的第一个面和第二个面的曲率半径，r5和r6分别表示第三透镜L3的第一个面和第二个面的曲率半径，r7和r8分别表示第四透镜L4的第一个面和第二个面的曲率半径；r9和r10分别表示第五透镜L5的第一个面和第二个面的曲率半径。

优选地，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的焦距满足以下条件：

2.5<f1/f<3.5；

0.5<f2/f<1.5；

-2.5<f3/f<-1.5；

-2<f4/f<0；

0<f5/f<1.5；

2.5<f12<3.5；

10<f23<15；

3<f34<5；

5<f45<15；

4<f123<5；

2<f234<3；

-10<f345<-20；

2<f1234<3；

4<f2345<5；

其中，f表示系统的有效焦距，f1、f2、f3、f4和f5分别表示第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的有效焦距；f12表示第一透镜L1和第二透镜L2的组合焦距，f23表示第二透镜L2和第三透镜L3的组合焦距，f34表示第三透镜L3和第四透镜L4的组合焦距，f45表示第四透镜L4和第五透镜L5的组合焦距，f123表示第一透镜L1、第二透镜L2和第三透镜L3的组合焦距，f234表示第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4的组合焦距，f345表示第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的组合焦距，f1234表示第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3和第四透镜L4的组合焦距；f2345表示第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的组合焦距。

更优选地，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的阿贝数满足以下条件：

50<Vd1，Vd2，Vd4<70；

20<Vd3，Vd5<25；

其中，Vd1、Vd2、Vd3、Vd4和Vd5分别表示第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5的透镜材料的阿贝数。

请参阅图2至图7，上述各方案中透镜系统33的FOV可达到92°，实现大视场角；光学畸变小于1％，实现低畸变；相对照度大于25％，光圈(FNO)为2.2，可以获得大光圈图像；温度变化不敏感，在-40℃～85℃之间，后焦改变量不明显，抗温漂性能好；周边与中心MTF差异小，性能有较大提升；有效焦距(EFL)为3.28mm；最大CRA(Chief Ray Angle)为36°；光学总长TTL(Total Track Length)小于5mm。

接下来将具体提供一种本实用新型的透镜系统33的设计参数，可以理解的是，设计参数仅用于示意，基于本实用新型原理的其他设计在本领域人员阅读本实用新型之后是显而易见的，因此也属于本实用新型的范围内。为了便于后续描述，将光源11的表面表示为S0，图案生成器13的表面表示为S13。

表1示出一种示例性的透镜系统33表面系数：

【表1】

表2示出一种示例性的透镜系统33非球面系数：

【表2】

在上述参数设计的具体实施例中，该透镜系统33的最大视场角FOV为92°,焦距EFL为3.28mm，光圈FNO＝2.2，光学总长TTL为4.94mm，最大半像高为3.5毫米，最大光学畸变<0.9％,周边相对照度25％，适用于420～700nm可见光接收光波段。

如图4a-4h所示，图中各坐标X轴是焦点偏离量mm，Y轴为光学传递函数，峰值偏离X轴中心越小抗温漂越好，从图中可以看出，本透镜系统33在-40°到60°抗温漂特性均比较好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种透镜系统，其特征在于，所述透镜系统从物侧至像侧依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；

所述第一透镜、所述第二透镜、所述第四透镜具有正光焦度，所述第三透镜、第五透镜具有负光焦度；

所述第一透镜、所述第三透镜和所述第五透镜朝向物侧的表面为凸面，朝向像侧的一面为凹面，所述第二透镜和所述第四透镜朝向物侧的表面为凹面，朝向像侧的一面为凸面；

其中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜中的至少一个透镜为玻璃透镜。

2.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的透镜材料折射率满足如下条件：

1.5<Nd1，Nd2，Nd4<1.6；

1.6<Nd3，Nd5<1.7；

其中，Nd1表示第一透镜的透镜材料折射率，Nd2表示第二透镜的透镜材料折射率，Nd3表示第三透镜的透镜材料折射率，Nd4表示第四透镜的透镜材料折射率，Nd5表示第五透镜的透镜材料折射率。

3.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统还包括设置在所述第一透镜和所述第二透镜之间的光阑，且所述光阑与所述第一透镜的距离小于所述光阑与所述第二透镜的距离。

4.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第二透镜为玻璃透镜，所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜均为塑料透镜；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的两侧面均为非球面。

5.根据权利要求4所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的非球面满足以下公式：

其中，Z为光轴方向，R为表面曲率半径，Y为表面与光轴正交的高度，K为圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16为非球面系数。

6.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的曲率半径满足以下条件：

0<r1/r2<0.5；

25<r3/r4<35；

2<r5/r6<3；

1<r7/r8<2；

2<r9/r10<3；

其中，在沿物侧至像侧方向上，r1和r2分别表示所述第一透镜的第一个面和第二个面的曲率半径，r3和r4分别表示所述第二透镜的第一个面和第二个面的曲率半径，r5和r6分别表示所述第三透镜的第一个面和第二个面的曲率半径，r7和r8分别表示所述第四透镜的第一个面和第二个面的曲率半径；r9和r10分别表示所述第五透镜的第一个面和第二个面的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的焦距满足以下条件：

2.5<f1/f<3.5；

0.5<f2/f<1.5；

-2.5<f3/f<-1.5；

-2<f4/f<0；

0<f5/f<1.5；

2.5<f12<3.5；

10<f23<15；

3<f34<5；

5<f45<15；

4<f123<5；

2<f234<3；

-10<f345<-20；

2<f1234<3；

4<f2345<5；

其中，f表示系统的有效焦距，f1、f2、f3、f4和f5分别表示所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的有效焦距；f12表示所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距，f23表示所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距，f34表示所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距，f45表示所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距，f123表示所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距，f234表示所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距，f345表示所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距，f1234表示所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距；f2345表示所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的组合焦距。

8.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的阿贝数满足以下条件：

50<Vd1，Vd2，Vd4<70；

20<Vd3，Vd5<25；

其中，Vd1、Vd2、Vd3、Vd4和Vd5分别表示所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的透镜材料的阿贝数。

9.一种RGB相机模组，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的透镜系统。

10.一种深度相机，其特征在于，包括如权利要求9所述的RGB相机模组，所述RGB相机模组用于采集RGB彩色图像。

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