CN218823976U - 一种试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试验台，包括固定支架以及设置于固定支架上的升降调节组件、光源部和视觉检测部，光源部和视觉检测部中的至少一个通过升降调节组件与固定支架连接。升降调节组件用于驱动与其相连的光源部和/或视觉检测部相对固定支架升降移动。这样可以有效改变被测物体与光源部和/或视觉检测部之间相对位置，使被测物体与光源部、视觉检测部之间可以呈现出多种不同的位置关系，以满足不同的拍摄检测需求，有效提高了光源部和视觉检测部位置设置的可调性，从而有效提高了视觉检测部试验的可靠性，提高试验结果的准确性。

Description

一种试验台

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种试验台。

背景技术

随着工业技术的不断发展与更新，自动化、智能化的生产模式越来越成熟，并逐渐取代了人工操作的生产模式，对生产节奏和生产效率的提高具有显著的意义。其中，视觉检测技术是自动化、智能化生产模式中重要的组成部分，视觉检测装置可以对工件进行拍照，以对工件进行识别、检测或测量，并将获得的工件信息传输至控制系统中，以使控制系统可以根据检测的信息做出相应的动作。

视觉检测装置检测的准确性常常受光照强度、光照角度、拍摄距离以及拍摄角度影响，因此，视觉检测装置在正式使用前会进行可行性验证，通过改变被测物体的光照角度、光照强度以及拍摄角度等验证视觉检测装置对物体识别的可行性是否满足要求。通常，在验证时，会将光源和视觉检测装置固定在支架上，然后对物体进行拍摄，以验证视觉检测装置的可行性。

然而，上述将光源和视觉检测装置固定在支架上，降低了光源和视觉检测装置位置的可调性，影响视觉检测装置验证结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种试验台，以解决现有视觉检测装置试验过程中，将光源和视觉检测装置固定在支架上，降低了光源和视觉检测装置位置的可调性，影响视觉检测装置验证结果的准确性的问题。

本实用新型提供一种试验台，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的升降调节组件、光源部和视觉检测部，所述光源部和所述视觉检测部中的至少一个通过所述升降调节组件与所述固定支架连接；

所述升降调节组件用于驱动与其相连的所述光源部和/或所述视觉检测部相对所述固定支架升降移动。

通过升降调节组件对光源部和/或视觉检测部进行升降调节，可以有效改变被测物体与光源部和/或视觉检测部之间相对位置，使被测物体与光源部、视觉检测部之间可以呈现出多种不同的位置关系，以满足不同的拍摄检测需求，有效提高了光源部和视觉检测部位置设置的可调性，从而有效提高了视觉检测部试验的可靠性，提高试验结果的准确性。

在一种可能实现的方式中，所述升降调节组件包括相互配合的第一主动件和第一从动件，所述第一主动件转动设置在所述固定支架上，且所述第一主动件沿所述光源部和/或所述视觉检测部的升降方向延伸；

所述第一从动件与所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第一从动件与所述第一主动件传动连接，所述第一从动件设置成能够将所述第一主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作，以便带动与所述第一从动件连接的所述光源部和/或所述视觉检测部相对于所述固定支架升降移动。

在一种可能实现的方式中，还包括第一驱动手轮，所述第一驱动手轮与所述第一主动件连接，所述第一驱动手轮用于驱动所述第一主动件转动，以使所述第一主动件带动所述第一从动件移动。

在一种可能实现的方式中，所述第一主动件为沿竖向枢转设置于所述固定支架上的丝杠，所述第一从动件为与所述光源部和/或所述视觉检测部固定连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上并以啮合传动的方式与所述丝杠配合，以便所述丝杠转动时能够促使所述丝杠螺母带动所述光源部和/或所述视觉检测部沿竖向升降。

在一种可能实现的方式中，所述升降调节组件还包括传送带、枢转设置于所述固定支架上的第二主动件、第二从动件；

所述第一主动件和所述第二主动件分别设置于所述固定支架的相对两侧，且所述第一主动件与所述第二主动件的延伸方向相同；

所述第二从动件与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第二从动件与所述第二主动件传动连接，所述第二从动件设置成能够将所述第二主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作；

所述第二主动件通过所述传送带与所述第一主动件传动连接，以便所述第一主动件被驱使转动时能够通过所述传送带带动所述第二主动件同步转动。

在一种可能实现的方式中，还包括导向结构和以可移动方式设置于所述导向结构上的连接结构；

所述导向结构与所述固定支架连接，且所述导向结构的延伸方向与所述升降调节组件的升降方向相平行，所述连接结构与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，以便所述导向结构能够通过所述连接结构引导所述光源部和/或所述视觉检测部沿升降方向移动。

在一种可能实现的方式中，还包括安装构件和转动调节组件，所述安装构件包括设置于所述升降调节组件的动力输出端的基体以及与所述基体枢转连接的安装结构，被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部通过所述安装结构连接至所述基体，所述转动调节组件设置于所述基体和所述安装结构之间；

所述转动调节组件用于驱动所述安装结构相对于所述基体转动，以使被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部还能够相对所述升降调节组件的动力输出端转动。

在一种可能实现的方式中，所述转动调节组件包括第三主动件和第三从动件；

所述第三主动件与所述基体转动连接，所述第三从动件的输出端与所述安装结构连接，所述第三从动件的输入端与所述第三主动件啮合连接，以便所述第三主动件能够通过与所述第三从动件的啮合带动所述安装结构相对所述基体转动；

其中，所述第三从动件的转轴与所述安装结构的转轴重合布置。

在一种可能实现的方式中，还包括第二驱动手轮，所述第二驱动手轮与所述第三主动件连接，所述第二驱动手轮用于驱动所述第三主动件转动，以使所述第三主动件带动所述第三从动件转动。

在一种可能实现的方式中，所述第三主动件为蜗杆，所述第三从动件为蜗轮；

所述基体上对应所述安装结构的转轴部位设置有安装孔，所述蜗轮的输出轴通过所述安装孔连接至所述安装结构，所述蜗杆以可转动方式固定于所述基体上，并且所述蜗杆的输出端设置有主动蜗轮结构，所述主动蜗轮结构与所述蜗轮啮合连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种试验台在一种视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种光源部和视觉检测部连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种试验台的主视图；

图4为本申请实施例提供的一种试验台在另一种视角下的结构示意图；

图5为图3中区域A的放大图；

图6为本申请实施例提供的一种试验台的侧视图；

图7为本申请实施例提供的一种试验台在另一种状态下的结构示意图。

附图标记说明：

100-试验台；                            110-固定支架；

120-升降调节组件；                      121-第一主动件；

122-第一从动件；                        123-第一驱动手轮；

124-传送带；                            125-第二主动件；

126-第二从动件；                        130-光源部；

140-视觉检测部；                        150-导向结构；

160-连接结构；                          170-安装构件；

171-基体；                              172-安装结构；

180-转动调节组件；                      181-第三主动件；

182-第三从动件；                        183-第二驱动手轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

正如上述背景技术的内容，视觉检测装置在正式投入使用前，都需要前对其进行性能的验证，以判断该视觉检测装置是否满足使用要求。目前，对于视觉检测装置的验证试验，通常是将视觉检测装置和光源固定在一个支架上，以使光源和视觉检测装置与被测物体相对，然后使视觉检测装置能够对物体进行拍照。然而，将光源和视觉检测装置固定在支架上，降低了光源和视觉检测装置位置的可调性，影响视觉检测装置试验结果的准确性。

当光源和视觉检测装置需要调整位置时，通常需要在支架下方设置垫高块，通过增加或减少垫高块的数量以改变光源和视觉检测装置的位置，使光源和视觉检测装置的调整工作较为繁琐，降低了光源和视觉检测装置位置调整的工作效率和准确性，从而影响整个试验工作的效率和准确性。

基于上述问题，本申请实施例提供一种试验台，可以快速准确的对光源和视觉检测装置的位置进行调整，能够有效提高光源和视觉检测装置位置调整的效率和精度，从而有效提高视觉检测装置试验的效率和准确性。

图1为本申请实施例提供的一种试验台在一种视角下的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种光源部和视觉检测部连接的结构示意图。

参见图1所示，本申请实施例提供一种试验台100，包括固定支架110以及设置于固定支架110上的升降调节组件120、光源部130和视觉检测部140。其中，视觉检测部140可以对物体进行拍摄，以对物体进行检测，例如，被测物体可以放置在固定支架110的下方，光源部130可以对被测物体提供光照，视觉检测部140可以对被测物体进行拍摄，以实现对被测物体的检测。例如，视觉检测部140可以为3D视觉检测相机等。

其中，光源部130和视觉检测部140中的至少一个可以通过升降调节组件120与固定支架110连接。升降调节组件120可以用于驱动与其相连的光源部130和/或视觉检测部140相对固定支架110升降移动。

例如，可以仅是光源部130通过升降调节组件120与固定支架110连接，当需要调整光源部130对被测物体的光照强度或光照方位时，可以通过升降调节组件120对光源部130的高度位置进行调节，以改变光源部130与被测物体之间的距离或相对位置关系，从而改变光源部130对被测物体的光照强度或光照方位。

或者，还可以仅是视觉检测部140通过升降调节组件120与固定支架110连接，当需要调整视觉检测部140对被测物体的拍摄检测距离或检测方位时，可以通过升降调节组件120对视觉检测部140的高度位置进行调节，以改变视觉检测部140与被测物体之间的距离或位置关系，从而改变视觉检测部140对被测物体的检测方位或检测距离。例如，当视觉检测部140需要对被测物体的局部进行拍摄检测时，可以降低视觉检测部140的高度，以减小视觉检测部140与被测物体之间的距离，从而使视觉检测部140可以对被测物体的局部进行拍摄检测。

相反的，当视觉检测部140需要对被测物体的整体进行全面拍摄检测时，可以通过升降调节组件120提高视觉检测部140的高度，以增加视觉检测部140与被测物体之间的距离，从而使视觉检测部140可以对被测物体的整体进行全面拍摄检测。

或者，还可以是光源部130和视觉检测部140均通过升降调节组件120与固定支架110连接，例如，可以将视觉检测部140与光源部130进行固定连接，然后再将二者共同与升降调节组件120进行连接，当需要对光源部130和视觉检测部140与被测物体之间的距离进行同步调节时。可以通过升降调节组件120对光源部130和视觉检测部140同时进行升降调节，以改变光源部130和视觉检测部140与被测物体之间的距离，从而改变光源部130对被测物体的光照以及视觉检测部140对被测物体的检测方位和距离。

例如，参见图2所示，视觉检测部140可以连接在光源部130上，视觉检测部140可以通过升降调节组件120与固定支架110连接，从而使光源部130和视觉检测部140可以同时通过升降调节组件120与固定支架110连接，使升降调节组件120可以同时对光源部130和视觉检测部140进行升降调节。使光源部130、视觉检测部140与被测物体之间可以实现多种不同的位置关系，以满足不同的拍摄需求。

通过升降调节组件120对光源部130和/或视觉检测部140进行升降调节，可以有效改变被测物体与光源部130和/或视觉检测部140之间相对位置，使被测物体与光源部130、视觉检测部140之间可以呈现出多种不同的位置关系，以满足不同的拍摄检测需求，有效提高了光源部130和视觉检测部140位置设置的可调性，从而有效提高了视觉检测部140试验的可靠性，提高试验结果的准确性。

而且，通过升降调节组件120对光源部130和/或视觉检测部140进行调整，操作简单方便，调整精度较高，可以有效提高光源部130和视觉检测部140位置调整的效率和准确性，有利于提高试验工作的效率和准确性。

图3为本申请实施例提供的一种试验台的主视图。

参见图3所示，其中，升降调节组件120可以包括相互配合的第一主动件121和第一从动件122，第一主动件121可以转动设置在固定支架110上，并且第一主动件121可以沿着光源部130和/或视觉检测部140的升降方向延伸(也即图3中的z方向)。第一从动件122可以与光源部130和/或视觉检测部140进行连接，例如，第一从动件122与光源部130和/或视觉检测部140可以直接连接，或者，还可以通过转接件进行间接连接。其中，第一从动件122可以与第一主动件121传动连接，第一从动件122被设置成能够将第一主动件121的转动动作转化成其自身的直线升降动作，以便使第一从动件122可以带动与其连接的光源部130和/或视觉检测部140相对固定支架110升降移动。

当需要对光源部130和/或视觉检测部140进行升降调节时，可以对第一主动件121进行转动，以使第一主动件121可以带动第一从动件122沿着第一主动件121移动，使第一从动件122可以带动光源部130和/或视觉检测部140一起沿着第一主动件121移动，从而实现光源部130和/或视觉检测部140相对固定支架110的升降移动。

例如，第一主动件121和第一从动件122可以是齿轮齿条组件，或者，第一主动件121和第一从动件122也可以是丝杠螺母组件，或者，第一主动件121和第一从动件122还可以是其他能够将转动运动转化为直线运动的组件。

其中，第一主动件121可以通过电动方式或手动方式进行驱动，例如，继续参见图3所示，升降调节组件120还可以包括第一驱动手轮123，第一驱动手轮123可以与第一主动件121连接，第一驱动手轮123可以用于驱动第一主动件121转动，以使第一主动件121可以带动第一从动件122移动，从而使第一从动件122可以带动光源部130和/或视觉检测部140进行升降移动。

工作人员可以通过转动第一驱动手轮123，以使第一主动件121转动，在通过第一驱动手轮123转动第一主动件121的过程中，可以根据光源部130和/或视觉检测部140的位置状态随时改变操作状态(例如，随时停止或改变移动方向等)，以对光源部130和视觉检测部140的位置进行调整，这样可以提高光源部130和/或视觉检测部140位置调整的灵活性和可靠性。而且，通过手动方式驱动第一主动件121转动，还有利于提高整个调整作业过程的安全性，可以有效避免安全事故的发生。

其中，第一主动件121可以为沿竖向枢转设置于固定支架110上的丝杠，第一从动件122可以为与光源部130和/或视觉检测部140固定连接的丝杠螺母。其中，丝杠螺母可以套设在丝杠上并以啮合传动的方式与丝杠配合，以便丝杠在转动时能够促使丝杠螺母带动光源部130和/或视觉检测部140沿竖向升降。

需要说明的是，竖向可以理解为光源部130和/或视觉检测部140沿固定支架110升降的方向，也即图3中的z方向。

丝杠在相对固定支架110转动的过程中，可以驱动丝杠螺母沿着丝杠的延伸方向移动，以使丝杠螺母可以带动光源部130和/或视觉检测部140一起沿着丝杠的延伸方向移动，从而使光源部130和/或视觉检测部140能够相对固定支架110升降移动。

其中，可以选用具有自锁性能的丝杠和丝杠螺母，也即丝杠转动可以带动丝杠螺母移动，而丝杠螺母移动却不能带动丝杠转动。这样当光源部130和/或视觉检测部140升降至适合当时后，可以使光源部130和/或视觉检测部140固定在该位置，而不会发生下坠等情况，可以有效提高光源部130和/或视觉检测部140升降的稳定性和可靠性，提高被测物体与光源部130和/或视觉检测部140之间距离的准确性。而且，这样还可以省去在升降调节组件120中设置用于实现自锁的装置，可以有效简化升降调节装置的结构设计，降低成本。

图4为本申请实施例提供的一种试验台在另一种视角下的结构示意图。

参见图4所示，升降调节组件120还可以包括传送带124、枢转设置于固定支架110上的第二主动件125和第二从动件126。其中，第一主动件121和第二主动件125可以分别设置于固定支架110相对的两侧，并且第一主动件121和第二主动件125的延伸方向相同，也即第二主动件125和第一主动件121均沿着光源部130和/或视觉检测部140的升降方向延伸(也即图4中的z方向)。

其中，第二从动件126可以与被升降调节的光源部130和/或视觉检测部140连接，例如，第二从动件126与光源部130和/或视觉检测部140的连接方式可以与第一从动件122与光源部130和/或视觉检测部140之间的连接方式相同。其中，第二从动件126与第二主动件125传动连接，第二从动件126被设置成能够将第二主动件125的转动动作转化成其自身的直线升降动作。也即在第二主动件125转动的过程中，第二从动件126可以沿着第二主动件125的延伸方向(也即图中的z方向)进行移动，以使第二从动件126可以带动光源部130和/或视觉检测部140进行升降移动。

第二主动件125可以通过传送带124与第一主动件121传动连接，以便第一主动件121被驱使转动时能够通过传送带124带动第二主动件125同步转动。这样当光源部130和/或视觉检测部140需要调整高度时，工作人员可以在固定支架110的一侧对第一主动件121进行转动，而第二主动件125在传送带124的带动下也可以随第一主动件121一起转动，从而使第一从动件122沿着第一主动件121移动的同时，第二从动件126也可以沿着第二主动件125一起移动，使第一从动件122和第二从动件126可以分别从光源部130和/或视觉检测部140的两侧一起带动光源部130和/或视觉检测部140进行升降，能够有效提高光源部130和/或视觉检测部140升降移动的平稳性和可靠性。

而且，这样无需从固定支架110的两侧分别对第一主动件121和第二主动件125同时进行转动，这样可以有效减少人员劳动力的投入，有助于提高工作效率。

例如，传送带124可以为同步带，在第一主动件121和第二主动件125上可以设置有与同步带配合的同步轮，第一主动件121可以通过同步轮与同步带的配合驱动第二主动件125转动，从而使第一主动件121和第二主动件125可以同步转动。这样可以有效提高第一主动件121和第二主动件125转动的同步率，使第一从动件122和第二从动件126可以同步升降移动，能够有效避免光源部130和/或视觉检测部140在升降的过程中发生偏移或卡顿，从而有效提高光源部130和/或视觉检测部140升降的平稳性和可靠性。

继续参见图4所示，该试验台100还可以包括导向结构150和以可移动方式设置于导向结构150上的连接结构160。其中，导向结构150可以与固定支架110连接，并且导向结构150的延伸方向可以与升降调节组件120的升降方向相平行，例如，导向结构150的延伸方向可以与第一主动件121和第二主动件125的延伸方向(也即图4中的z方向)相平行。连接结构160可以与被升降调节的光源部130和/或视觉检测部140进行连接，以便导向结构150能够通过与连接结构160引导光源部130和/或视觉检测部140沿升降方向移动。

例如，导向结构150可以为导轨，连接结构160可以为滑块，当光源部130和/或视觉检测部140沿着第一主动件121和第二主动件125相对固定支架110升降时，滑块可以随光源部130和/或视觉检测部140一起沿着导轨的延伸方向移动，以为光源部130和/或视觉检测部140的升降移动提供导向。这样可以有效避免光源部130和/或视觉检测部140在升降的过程中出现偏移或侧倾，能够有效防止光源部130和/或视觉检测部140在升降移动的过程中因偏移或侧倾而出现卡死现象，从而有效提高光源部130和/或视觉检测部140升降的平稳性和顺滑性。

图5为图3中区域A的放大图，图6为本申请实施例提供的一种试验台的侧视图，图7为本申请实施例提供的一种试验台在另一种状态下的结构示意图。

参见图5所示和图6所示，该试验台100还可以包括安装构件170和转动调节组件180，其中，安装构件170可以包括设置于升降调节组件120的动力输出端的基体171以及与基体171转动连接的安装结构172。例如，基体171可以与升降调节组件120中的第一从动件122和第二从动件126连接，这样使第一从动件122和第二从动件126在沿着第一主动件121和第二主动件125升降的过程中可以带动基体171一起升降。

其中，被升降的光源部130和/或视觉检测部140可以通过安装结构172连接至基体171，这样基体171在随着第一从动件122和第二从动件126进行升降移动时，可以带动光源部130和视觉检测部140一起进行升降移动。

转动调节组件180可以设置在基体171与安装结构172之间，例如，基体171可以通过转动调节组件180与安装结构172连接，从而使被升降调节的光源部130和/或视觉检测部140可以通过转动调节组件180与基体171转动连接。其中，结合图7所示，转动调节组件180可以用于驱动安装结构172相对基体171转动，以使被升降调节的光源部130和/或视觉检测部140还能够相对升降调节组件120的动力输出端转动。也即转动调节组件180可以驱动光源部130和/或视觉检测部140相对基体171转动，从而使驱动光源部130和/或视觉检测部140能够相对固定支架110转动。

这样使光源部130和/或视觉检测部140既可以相对固定支架110升降移动，还可以使光源部130和/或视觉检测部140相对固定支架110转动，当需要调整光源部130和/或视觉检测部140与被测物体之间的相位关系时，例如，需要改变光源部130与被测物体之间的光照角度或光照方位，或者，需要改变视觉检测部140与被测物体之间的拍摄检测角度或拍摄检测方位，或者，需要同时改变光源部130和视觉检测部140与被测物体之间的相对角度或方位时，都可以通过转动调节组件180进行实现。

这样可以有效改变光源部130和/或视觉检测部140与被测物体之间的相对位置关系，使光源部130和/或视觉检测部140与被测物体之间能够实现更多的相对位置关系，从而有效提高光源部130和/或视觉检测部140与被测物体之间位置关系调整的灵活性和多变性，满足视觉检测部140在试验过程中的多种不同的位置需求，有效提高视觉检测部140部验证结果的准确性。

继续参见图5所示，转动调节组件180可以包括第三主动件181和第三从动件182，其中，第三主动件181可以与基体171转动连接，例如，基体171可以是平板状的安装基板，在基体171上可以设置有两安装座，第三主动件181的两端可以分别转动设置在两个安装座上，以使第三主动件181可以在基体171上转动。

第三从动件182的输出端可以与安装结构172连接，第三从动件182的输入端可以与第三主动件181啮合连接，以便第三主动件181能够通过与第三从动件182的啮合带动安装结构172相对基体171转动。当第三主动件181在基体171上转动时，第三主动件181可以驱动第三从动件182转动，从而使第三从动件182可以带动安装结构172转动，进而使安装结构172可以相对基体171转动。而光源部130和/或视觉检测部140与安装结构172连接，这样安装结构172在转动的过程中可以带动光源部130和/或视觉检测部140相对基体171转动，从而使光源部130和/或视觉检测部140可以相对固定支架110转动，以实现光源部130和/或视觉检测部140与被测物体之间的位置关系的调整。

其中，第三从动件182的转轴与安装结构172的转轴可以重合布置。例如，安装结构172可以是设置在光源部130和/或视觉检测部140上的连接轴，安装轴可以与第三从动件182的输出端通过联轴器等进行连接，这样第三从动件182在第三主动件181的带动下转动时，第三从动件182可以通过联轴器将转动直接传递至安装结构172，从而使安装结构172可以带动光源部130和/或视觉检测部140进行转动。这样可以有效提高第三从动件182与安装结构172之间运动的传递效率，有助于提高光源部130和/或视觉检测部140转动的稳定性和可靠性。而且，还能够简化第三从动件182与安装结构172之间的结构设计，简化试验台100的整体结构。

其中，转动调节组件180可以通过电动方式或手动方式进行驱动，例如，继续参见图5所示，转动调节组件180还可以包括第二驱动手轮183，第二驱动手轮183可以与第三主动件181连接，第二驱动手轮183可以用于驱动第三主动件181转动，以使第三主动件181能够带动第三从动件182转动。工作人员在通过第二驱动手轮183转动第三主动件181的过程中，可以根据光源部130和/或视觉检测部140的位置状态随时改变操作状态，以对光源部130和/或视觉检测部140的位置进行调整，这样可以提高光源部130和/或视觉检测部140位置调整的灵活性和可靠性。而且，通过手动方式驱动第三主动件181转动，还有利于提高整个调整作业过程的安全性，可以有效避免安全事故的发生。

其中，第三主动件181可以为蜗杆，第三从动件182可以为蜗轮，基体171上对应安装结构172的转轴部位可以设置有安装孔，安装结构172的转轴部位可以通过安装孔连接至蜗杆的输出轴，例如，在安装孔内可以设置有轴承，安装结构172的转轴部位可以穿过轴承内圈并与蜗轮的输出轴通过联轴器连接。

蜗杆的输出轴可以以可转动的方式固定于基体171上，并且蜗杆的输出端设置有主动轮齿结构，主动轮齿结构可以与蜗轮啮合连接。这样蜗杆在转动的过程中，可以通过主动轮齿结构带动蜗轮转动，从而使蜗轮可以通过安装结构172带动光源部130/或视觉检测部140相对基体171转动。

蜗轮蜗杆配合具有自锁性，也即蜗杆转动的过程中可以驱动蜗轮转动，而蜗轮则不会驱动蜗杆转动。这样当光源部130和/或视觉检测部140转动至合适位置后，便可固定在该位置状态，而不会发生翻转或晃动等情况，可以有效提高光源部130和/或视觉检测部140转动的可靠性和稳定性。而且，通过蜗轮蜗杆配合，省去了用于实现自锁的装置，可以有效简化试验台100的结构设计，有利于降低试验台100的成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种试验台，其特征在于，包括固定支架以及设置于所述固定支架上的升降调节组件、光源部和视觉检测部，所述光源部和所述视觉检测部中的至少一个通过所述升降调节组件与所述固定支架连接；

所述升降调节组件用于驱动与其相连的所述光源部和/或所述视觉检测部相对所述固定支架升降移动。

2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述升降调节组件包括相互配合的第一主动件和第一从动件，所述第一主动件转动设置在所述固定支架上，且所述第一主动件沿所述光源部和/或所述视觉检测部的升降方向延伸；

所述第一从动件与所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第一从动件与所述第一主动件传动连接，所述第一从动件设置成能够将所述第一主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作，以便带动与所述第一从动件连接的所述光源部和/或所述视觉检测部相对于所述固定支架升降移动。

3.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于，还包括第一驱动手轮，所述第一驱动手轮与所述第一主动件连接，所述第一驱动手轮用于驱动所述第一主动件转动，以使所述第一主动件带动所述第一从动件移动。

4.根据权利要求2或3所述的试验台，其特征在于，所述第一主动件为沿竖向枢转设置于所述固定支架上的丝杠，所述第一从动件为与所述光源部和/或所述视觉检测部固定连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上并以啮合传动的方式与所述丝杠配合，以便所述丝杠转动时能够促使所述丝杠螺母带动所述光源部和/或所述视觉检测部沿竖向升降。

5.根据权利要求2所述的试验台，其特征在于，所述升降调节组件还包括传送带、枢转设置于所述固定支架上的第二主动件、第二从动件；

所述第一主动件和所述第二主动件分别设置于所述固定支架的相对两侧，且所述第一主动件与所述第二主动件的延伸方向相同；

所述第二从动件与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，且所述第二从动件与所述第二主动件传动连接，所述第二从动件设置成能够将所述第二主动件的转动动作转化成其自身的直线升降动作；

所述第二主动件通过所述传送带与所述第一主动件传动连接，以便所述第一主动件被驱使转动时能够通过所述传送带带动所述第二主动件同步转动。

6.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，还包括导向结构和以可移动方式设置于所述导向结构上的连接结构；

所述导向结构与所述固定支架连接，且所述导向结构的延伸方向与所述升降调节组件的升降方向相平行，所述连接结构与被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部连接，以便所述导向结构能够通过所述连接结构引导所述光源部和/或所述视觉检测部沿升降方向移动。

7.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，还包括安装构件和转动调节组件，所述安装构件包括设置于所述升降调节组件的动力输出端的基体以及与所述基体枢转连接的安装结构，被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部通过所述安装结构连接至所述基体，所述转动调节组件设置于所述基体和所述安装结构之间；

所述转动调节组件用于驱动所述安装结构相对于所述基体转动，以使被升降调节的所述光源部和/或所述视觉检测部还能够相对所述升降调节组件的动力输出端转动。

8.根据权利要求7所述的试验台，其特征在于，所述转动调节组件包括第三主动件和第三从动件；

所述第三主动件与所述基体转动连接，所述第三从动件的输出端与所述安装结构连接，所述第三从动件的输入端与所述第三主动件啮合连接，以便所述第三主动件能够通过与所述第三从动件的啮合带动所述安装结构相对所述基体转动；

其中，所述第三从动件的转轴与所述安装结构的转轴重合布置。

9.根据权利要求8所述的试验台，其特征在于，还包括第二驱动手轮，所述第二驱动手轮与所述第三主动件连接，所述第二驱动手轮用于驱动所述第三主动件转动，以使所述第三主动件带动所述第三从动件转动。

10.根据权利要求8或9所述的试验台，其特征在于，所述第三主动件为蜗杆，所述第三从动件为蜗轮；

所述基体上对应所述安装结构的转轴部位设置有安装孔，所述安装结构的转轴部位通过所述安装孔连接至所述蜗轮的输出轴，所述蜗杆以可转动方式固定于所述基体上，并且所述蜗杆的输出端设置有主动轮齿结构，所述主动轮齿结构与所述蜗轮啮合连接。

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