CN218822900U - 全自动测力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动测力装置，全自动测力装置包括：电动推杆、两个抵接件、压力感应器以及控制盒。根据压力感应器对电动推杆的推力进行感应，控制盒根据压力感应器所感应到的推力相应控制电动推杆动作，从而能精准地控制抵接件作用于待测元件的待测部位上的压力，从而能更好地完成检测操作，以及安全保护开关发生触发或达到预设变形量时，根据压力感应器的感应力值能准确地获取到待测部位的受力大小。此外，电动推杆相对于相关技术中的机械式推杆与指针测力计的组合结构而言，整体体积尺寸相对较小，能提高便携性，无需人工施力，精准控制，检测操作较为方便。

Description

全自动测力装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种全自动测力装置。

背景技术

为应对国标对于扶梯裙板及梳齿板的相关要求，所有扶梯均设置有裙板安全保护开关(SGS)和梳齿板安全保护开关(CMS)。为了检测及调整上述两种安全保护开关，现有技术分别使用两套工具测量两个安全保护开关，一方面，使用一个指针测力计通过手动提拉的方式施力测量梳齿板安全保护开关，另一方面，使用裙板强度测试器(机械式推杆)用扳手施力配合传感器以及地磅力值示值仪测量裙板安全保护开关。然而，由于使用了两套工具测量，且工具体积较大，便携性不足。此外，机械式推杆需要人工施力，不能精准控制，操作困难。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种全自动测力装置，它能够便于携带，能够实现精准控制，检测操作方便。

其技术方案如下：一种全自动测力装置，所述全自动测力装置包括：

电动推杆，所述电动推杆设有距离可伸缩调整的相对两端；

两个抵接件，两个所述抵接件分别与所述电动推杆的相对两端相连，其中一个所述抵接件用于与待测元件的待测部位相互抵接固定，另一个所述抵接件用于与相对于所述待测元件固定设置的支撑部抵接固定；

压力感应器，所述压力感应器设置于任一所述抵接件与所述电动推杆之间，用于感应所述电动推杆的推力；以及

控制盒，所述控制盒分别与所述压力感应器、所述电动推杆电性连接。

在其中一个实施例中，所述电动推杆包括主体、设置于所述主体内部的直流电机以及与所述主体相连的推动杆，所述直流电机用于驱动所述推动杆直线移动；所述控制盒设有电池与称重控制器，所述电池与所述称重控制器电性连接，所述称重控制器分别与所述压力感应器、所述直流电机电性连接。

在其中一个实施例中，所述控制盒上设有与所述称重控制器电性连接的正转按钮与反转按钮。

在其中一个实施例中，所述控制盒上设有显示屏，所述显示屏用于将所述压力感应器感应的推力进行显示。

在其中一个实施例中，所述电动推杆的驱动电压为12v～24v；所述电动推杆的最大推力为1500N-2500N；所述电动推杆的处于完全压缩状态时的长度为600mm-800mm，所述电动推杆的处于完全伸出状态时的长度为1100mm-1300mm。

在其中一个实施例中，当所述待测元件为梳齿板时，其中一个所述抵接件设有与梯级轴相互抵接配合的C型凹面，另一个所述抵接件设有与所述梳齿板的凸起配合的U型凹面。

在其中一个实施例中，当所述待测元件为裙板时，两个所述抵接件各自设为抵接板。

在其中一个实施例中，所述抵接板为圆形板或方形板；所述抵接板的表面面积为S，S为10cm²-40cm²。

在其中一个实施例中，所述电动推杆的相对两端各自连接有延长杆，两个所述抵接件与两个所述延长杆对应可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述抵接件上设有第一安装孔，所述延长杆上设有第二安装孔，所述抵接件通过紧固件依次穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔与所述延长杆紧固相连。

上述的全自动测力装置，根据压力感应器对电动推杆的推力进行感应，控制盒根据压力感应器所感应到的推力相应控制电动推杆动作，从而能精准地控制抵接件作用于待测元件的待测部位上的压力，从而能更好地完成检测操作，以及安全保护开关发生触发或达到预设变形量时，根据压力感应器的感应力值能准确地获取到待测部位的受力大小。此外，电动推杆相对于相关技术中的机械式推杆与指针测力计的组合结构而言，整体体积尺寸相对较小，能提高便携性，无需人工施力，精准控制，检测操作较为方便。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的全自动测力装置用于测量梳齿板的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的全自动测力装置用于测量裙板的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的全自动测力装置的控制盒的结构示意图。

10、电动推杆；11、主体；12、推动杆；13、延长杆；131、第二安装孔；20、抵接件；21、第一安装孔；30、压力感应器；40、控制盒；41、电池；42、正转按钮；43、反转按钮；44、控制线；45、显示屏；50、紧固件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，图1示出了本实用新型一实施例的全自动测力装置用于测量梳齿板的结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例的全自动测力装置用于测量裙板的结构示意图；图3示出了本实用新型一实施例的全自动测力装置的控制盒40的结构示意图。本申请一实施例提供的一种全自动测力装置，全自动测力装置包括：电动推杆10、两个抵接件20、压力感应器30以及控制盒40。电动推杆10设有距离可伸缩调整的相对两端。两个抵接件20分别与电动推杆10的相对两端相连，其中一个抵接件20用于与待测元件(图中未示出)的待测部位相互抵接固定，另一个抵接件20用于与相对于待测元件固定设置的支撑部抵接固定。压力感应器30设置于任一抵接件20与电动推杆10之间，用于感应电动推杆10的推力。控制盒40分别与压力感应器30、电动推杆10电性连接。

上述的全自动测力装置，根据压力感应器30对电动推杆10的推力进行感应，控制盒40根据压力感应器30所感应到的推力相应控制电动推杆10动作，从而能精准地控制抵接件20作用于待测元件的待测部位上的压力，从而能更好地完成检测操作，以及安全保护开关发生触发或达到预设变形量时，根据压力感应器30的感应力值能准确地获取到待测部位的受力大小。此外，电动推杆10相对于相关技术中的机械式推杆与指针测力计的组合结构而言，整体体积尺寸相对较小，能提高便携性，无需人工施力，精准控制，检测操作较为方便。

需要说明的是，待测元件包括但不限于为裙板、梳齿板等等。此外，待测部位既可以是待测元件上的某指定位置，又可以是待测元件上的任意一个部位，具体可以根据实际需求灵活设置。

参考现有的裙板、梳齿板的强度测试器进行设计，其中，将以扳手施力的推杆更换为例如采用12V-24V电机驱动丝杠螺母副的电动推杆10；将220V交流电驱动的地磅力值示值仪更换为能够控制电机正反转，显示测力数值并自带充电电池的控制盒40。

相关技术中采用的地磅力值示值仪需要使用220V交流供电，使用不方便、安全性不能保障。基于此，在一个实施例中，电动推杆10包括主体11、设置于主体11内部的直流电机(图中未示出)以及与主体11相连的推动杆12，直流电机用于驱动推动杆12直线移动。控制盒40设有电池41与称重控制器。电池41与称重控制器电性连接，称重控制器分别与压力感应器30、直流电机电性连接。如此，由于电动推杆10采用直流电机作为动力源，控制盒40中设有电池41，电池41例如为锂电池41，使用锂电池41为全套设备供电，无需再使用220V交流供电，提升了便携性与安全性。可选地，电池41包括但不限于为可充电电池。

请参阅图3，在一个实施例中，控制盒40上设有与称重控制器电性连接的正转按钮42与反转按钮43。如此，当按压正转按钮42时，称重控制器相应控制直流电机正转，例如实现推动杆12伸出；当按压反转按钮43时，称重控制器相应控制直流电机反转，例如实现推动杆12缩回。

可选地，通过将电池41的直流电源输入正极连接称重控制器，直流电机设有正反转控制模块，正反转控制模块用作供电，即一路电源正极连接称重控制器上的继电器常开端子，另一端通过正转按钮42连接正反转控制模块充当正转高电平信号；另一路通过反转按钮43连接正反转控制模块，充当反转信号，电机及压力感应器30由对应的称重控制器驱动。

请参阅图1至图3，可选地，控制盒40与电动推杆10通过控制线44电性连接，或者是采用无线的方式电性连接。此外，控制盒40与压力感应器30通过控制线44电性连接，或者是采用无线的方式电性连接。

请参阅图3，在一个实施例中，控制盒40上设有显示屏45。显示屏45用于将压力感应器30感应的推力进行显示。如此，通过显示屏45实时地显示测试力值，能便于进行检测操作。

在一个实施例中，电动推杆10的驱动电压包括但不限于为12v～24v。此外，电动推杆10的最大推力包括但不限于为1500N-2500N。另外，电动推杆10的处于完全压缩状态时的长度例如为600mm-800mm，电动推杆10的处于完全伸出状态时的长度例如为1100mm-1300mm。

作为一个示例，电动推杆10的处于完全压缩状态时的长度为700mm、730mm、753mm、760mm、780mm等等，此外电动推杆10的最大伸出行程例如为480mm、490mm、500mm、510mm、520mm、550mm等等。

在一个实施例中，电动推杆10使用型号为NZ300-24A的电动推杆10，该类型款电动推杆10为内置直流电机的笔式电动推杆10，该电动推杆10是铝合金材质，轻便携带，同时结构紧密，防尘能力优秀，能够适应现场严酷的环境；整杆的驱动电压虽然较低，但同时拥有大推力，既能降低用电风险，又能更好的控制伸缩的精度，综合以上性能，够满足扶梯上各个安全开关的测力要求，伸出行程能够满足地铁项目扶梯的测试(两侧裙板间距约1200mm)。

可选地，使用型号为TH2D的压力感应器30，这种传感器可以在各种恶劣的条件下保持正常工作，其体积比较小，防水，防尘，抗干扰，抗机械疲劳性能等众多优点，被广泛运用在厨房秤，工业和农业自动化系统中，是一种不可或缺的核心部件。本工具的使用场景无论是一般的扶梯开关检测环境，或者是正在进行严酷的施工现场，都可以正常反馈精准的数据。该传感器的量程为：200kg、灵敏度为2.00mv/v，可以配合型号为WC04的称重控制器使用。

可选地，选用型号为WC04的称重控制器，该称重控制器基于STC15F2K60S2单片机控制，配合外围元件处理和显示力值，并校准，其中包括使用的芯片ht1620作为LCD显示驱动器、基于HX711的A/D转换模块及若干继电器。通过接收来自压力感应器30的电信号，转化成具体的力值显示，并可根据力值的变化控制继电器的动作，从而精准控制电动推杆10的动作。称重控制器通过对重量、压力、张力等力值的检测，根据设定的重量值去控制继电器触点闭合和断开，从而实现对被控设备的控制。称重控制器装有两个继电器，可控制两路DC28V/10A以内用电器；将压力感应器30连接至称重控制器后称重控制器上自带的显示屏45可实时显示压力感应器30测得的压力值，称重控制器可通过自带的4个按钮进行设置相关参数值，包括但不限于为推力大小。

根据扶梯的各个安全开关位置的尺寸和试验所要求的测试面积设计抵接件20，抵接件20需要兼顾轻便，可替换，容易生产且同时满足受力要求，及与多种型号待测元件的配合要求。其中，抵接件20具体包括如下三种类型：

请参阅图1，在一个实施例中，当待测元件为梳齿板时，其中一个抵接件20设有与梯级轴相互抵接配合的C型凹面，另一个抵接件20设有与梳齿板的凸起配合的U型凹面。如此，能对梳齿板的安全保护开关在施加预设压力时的触发功能进行测量。

请参阅图2，在一个实施例中，当待测元件为裙板时，两个抵接件20各自设为抵接板。如此，能对裙板的安全保护开关在施加预设压力时的触发功能进行测量，以及还能对裙板在施加预设压力时的变形量进行测量。

在一个实施例中，抵接板为圆形板或方形板。抵接板的表面面积为S，S为10cm²-40cm²。具体而言，S包括但不限于为10cm²、15cm²、20cm²、25cm²、30cm²、40cm²等等。

请参阅图1与图2，在一个实施例中，电动推杆10的相对两端各自连接有延长杆13。两个抵接件20与两个延长杆13对应可拆卸连接。如此，可以根据实际需求更换抵接件20，使得能够应用于检测不同类型的待测元件。

需要说明的是，该“延长杆13”可以为“电动推杆10的一部分”，即“延长杆13”与“电动推杆10的其他部分”一体成型制造；也可以与“电动推杆10的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“延长杆13”可以独立制造，再与“电动推杆10的其他部分”组合成一个整体。

在一个实施例中，抵接件20上设有第一安装孔21，延长杆13上设有第二安装孔131，抵接件20通过紧固件50依次穿过第一安装孔21、第二安装孔131与延长杆13紧固相连。

可选地，紧固件50包括但不限于为销轴、螺钉、螺栓、销钉、铆钉、卡接件等等。

为了使得本申请的全自动测力装置的用途更加清楚，下面对其使用方式做如下介绍：

请参阅图1与图3，当待测元件为梳齿板时，其中一个抵接件20设有与梯级轴相互抵接配合的C型凹面，另一个抵接件20设有与梳齿板的凸起配合的U型凹面。在对梳齿板进行检测操作时，将其中一个抵接件20的C型凹面置于梯级轴上作为着力点，将另一个抵接件20的U型凹面置于梳齿板的凸起上作为着力点，通过控制盒40上的按钮控制电动推杆10伸缩，将电动推杆10伸长至与梳齿板紧密接触并按需读取控制盒40的显示屏45上显示的压力值，如此能对梳齿板的安全保护开关在施加第一预设压力时的触发功能进行测量。

请参阅图2与图3，当待测元件为裙板时，两个抵接件20各自设为抵接板。在对裙板进行检测操作时，一方面，可以使得全自动测力装置的两个抵接件20分别与相对设置的两个裙板同步进行抵接，通过控制盒40上的按钮控制电动推杆10伸缩，将电动推杆10伸长并按需读取控制盒40的显示屏45上显示的压力值，如此能对裙板的安全保护开关在施加第二预设压力时的触发功能进行测量，以及能对裙板在施加第第三预设压力时的变形量进行测量；另一方面，还可以使得两个抵接件20中的一个与裙板进行抵接，另一个与梯级链或桁架抵接作为施力点，同样能对裙板的安全保护开关在施加第二预设压力时的触发功能进行测量，以及能对裙板在施加第第三预设压力时的变形量进行测量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动测力装置，其特征在于，所述全自动测力装置包括：

电动推杆，所述电动推杆设有距离可伸缩调整的相对两端；

两个抵接件，两个所述抵接件分别与所述电动推杆的相对两端相连，其中一个所述抵接件用于与待测元件的待测部位相互抵接固定，另一个所述抵接件用于与相对于所述待测元件固定设置的支撑部抵接固定；

压力感应器，所述压力感应器设置于任一所述抵接件与所述电动推杆之间，用于感应所述电动推杆的推力；以及

控制盒，所述控制盒分别与所述压力感应器、所述电动推杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动测力装置，其特征在于，所述电动推杆包括主体、设置于所述主体内部的直流电机以及与所述主体相连的推动杆，所述直流电机用于驱动所述推动杆直线移动；所述控制盒设有电池与称重控制器，所述电池与所述称重控制器电性连接，所述称重控制器分别与所述压力感应器、所述直流电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的全自动测力装置，其特征在于，所述控制盒上设有与所述称重控制器电性连接的正转按钮与反转按钮。

4.根据权利要求1所述的全自动测力装置，其特征在于，所述控制盒上设有显示屏，所述显示屏用于将所述压力感应器感应的推力进行显示。

5.根据权利要求1所述的全自动测力装置，其特征在于，所述电动推杆的驱动电压为12v～24v；所述电动推杆的最大推力为1500N-2500N；所述电动推杆的处于完全压缩状态时的长度为600mm-800mm，所述电动推杆的处于完全伸出状态时的长度为1100mm-1300mm。

6.根据权利要求1所述的全自动测力装置，其特征在于，当所述待测元件为梳齿板时，其中一个所述抵接件设有与梯级轴相互抵接配合的C型凹面，另一个所述抵接件设有与所述梳齿板的凸起配合的U型凹面。

7.根据权利要求1所述的全自动测力装置，其特征在于，当所述待测元件为裙板时，两个所述抵接件各自设为抵接板。

8.根据权利要求7所述的全自动测力装置，其特征在于，所述抵接板为圆形板或方形板；所述抵接板的表面面积为S，S为10cm²-40cm²。

9.根据权利要求1至8任一项所述的全自动测力装置，其特征在于，所述电动推杆的相对两端各自连接有延长杆，两个所述抵接件与两个所述延长杆对应可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的全自动测力装置，其特征在于，所述抵接件上设有第一安装孔，所述延长杆上设有第二安装孔，所述抵接件通过紧固件依次穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔与所述延长杆紧固相连。

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