CN218817780U - 锁定机构及超声成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁定机构及超声成像装置，涉及超声成像装置技术领域，本实用新型提供的锁定机构，包括：腔壳、释锁件、弹性器件和第一锁定件；腔壳设有卡孔，释锁件和第一锁定件分别活动连接于腔壳，且释锁件与第一锁定件传动连接；释锁件或第一锁定件与腔壳之间安装有弹性器件，弹性器件具有驱动第一锁定件自解锁状态切换至锁止状态的趋势；在锁止状态下第一锁定件沿卡孔的径向伸入卡孔内，在解锁状态下第一锁定件沿卡孔的径向避让卡孔，在锁止状态第一锁定件可将被锁紧件锁止在卡孔内，在解锁状态可对被锁紧件进行拆卸，便于实现锁定及解锁操作。

Description

锁定机构及超声成像装置

技术领域

本实用新型涉及超声成像装置技术领域，尤其是涉及一种锁定机构及超声成像装置。

背景技术

血管内超声诊断系统通常包括相互连接的超声成像导管、驱动机构和成像主机。机械旋转式血管内超声导管使用一个超声换能器，通过驱动超声导管在血管内360°旋转，从而实现对血管内壁超声成像。为了确保超声导管安装稳固，通常需要将导管座相对于超声成像主机固定，若采用常规紧固器件固定导管座，则会导致导管座不便于拆装，难以根据医疗需要选配相应的超声导管。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁定机构及超声成像装置，可以实现快速锁止和解锁，缓解了导管座锁定及解锁拆卸操作不便的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的锁定机构，包括：腔壳、释锁件、弹性器件和第一锁定件；

所述腔壳设有卡孔，所述释锁件和所述第一锁定件分别活动连接于所述腔壳，且所述释锁件与所述第一锁定件传动连接；

所述释锁件或所述第一锁定件与所述腔壳之间安装有所述弹性器件，所述弹性器件具有驱动所述第一锁定件自解锁状态切换至锁止状态的趋势；

在所述锁止状态下，所述第一锁定件沿所述卡孔的径向伸入所述卡孔内；

在所述解锁状态下，所述第一锁定件沿所述卡孔的径向避让所述卡孔。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一锁定件包括：圆弧部和连接所述圆弧部的卡块部；

所述圆弧部或所述卡块部设有第一滑槽，且所述圆弧部或所述卡块部通过第一销轴滑动连接于所述腔壳，所述第一销轴穿过所述第一滑槽，所述圆弧部连接于所述释锁件。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述卡块部设有第一斜面；

沿被锁紧件的接插方向，所述第一斜面向接近所述卡孔轴线的方向倾斜。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述释锁件包括：手柄和连杆，所述手柄与所述连杆连接，所述连杆滑动连接于所述腔壳，且所述连杆连接于所述第一锁定件。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述锁定机构还包括第二锁定件，所述第二锁定件活动连接于所述腔壳，且所述第二锁定件与所述释锁件或所述第一锁定件传动连接；

在所述锁止状态下，所述第二锁定件沿所述卡孔的径向伸入所述卡孔内；

在所述解锁状态下，所述第二锁定件沿所述卡孔的径向避让所述卡孔。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第二锁定件设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述卡孔的径向延伸；

所述第二锁定件通过第二销轴连接于所述腔壳，所述第二销轴穿过所述第二滑槽；

所述第二锁定件传动连接所述释锁件和/或所述第一锁定件。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第二锁定件还设有第三滑槽；

所述第二锁定件通过摆转杆传动连接所述释锁件和/或所述第一锁定件；

所述摆转杆的中部通过所述第二销轴铰接于所述腔壳，所述摆转杆的一端铰接于所述释锁件和/或所述第一锁定件，所述摆转杆的另一端通过第三销轴滑动铰接于所述第二锁定件，所述第三销轴连接所述摆转杆并穿过所述第三滑槽；

自所述锁止状态切换至所述解锁状态的过程中，所述第二销轴沿所述第二滑槽滑动，所述第三销轴沿所述第三滑槽滑动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第二锁定件设有滑块部，所述滑块部滑动连接于所述腔壳。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第二锁定件设有凸起部，所述凸起部具有第二斜面；

沿被锁紧件的接插方向，所述第二斜面向接近所述卡孔轴线的方向倾斜；

在所述锁止状态下，所述凸起部沿所述卡孔的径向伸入所述卡孔内；

在所述解锁状态下，所述凸起部沿所述卡孔的径向避让所述卡孔。

第二方面，本实用新型提供的超声成像装置，包括：超声成像导管、导管座和第一方面记载的锁定机构；

所述超声成像导管连接于所述导管座，所述导管座插设于所述卡孔，且所述导管座设有卡口。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用腔壳设有卡孔，释锁件和第一锁定件分别活动连接于腔壳，且释锁件与第一锁定件传动连接，释锁件或第一锁定件与腔壳之间安装有弹性器件，弹性器件具有驱动第一锁定件自解锁状态切换至锁止状态的趋势，在锁止状态下第一锁定件沿卡孔的径向伸入卡孔内，在解锁状态下第一锁定件沿卡孔的径向避让卡孔，在锁止状态第一锁定件可将导管座(被锁紧件)锁止在卡孔内，在解锁状态可对导管座(被锁紧件)进行拆卸，便于实现锁定及解锁操作。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锁定机构的右视图；

图2为本实用新型实施例提供的锁定机构的示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的锁定机构的示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的锁定机构除去腔壳后的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的锁定机构的除去腔壳后的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的超声成像装置的超声成像导管、导管座和锁定机构的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的超声成像装置的导管座和锁定机构的爆炸图。

图标：001-腔壳；101-卡孔；102-槽口；002-释锁件；201-手柄；202-连杆；003-弹性器件；004-第一锁定件；401-圆弧部；402-卡块部；403-第一滑槽；404-第一斜面；405-第一销轴；005-第二锁定件；501-第二滑槽；502-第三滑槽；503-第二销轴；504-第三销轴；505-滑块部；506-凸起部；006-摆转杆；007-超声成像导管；008-导管座；801-卡口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，本实用新型实施例提供的锁定机构，包括：腔壳001、释锁件002、弹性器件003和第一锁定件004；腔壳001设有卡孔101，释锁件002和第一锁定件004分别活动连接于腔壳001，且释锁件002与第一锁定件004传动连接；释锁件002或第一锁定件004与腔壳001之间安装有弹性器件003，弹性器件003具有驱动第一锁定件004自解锁状态切换至锁止状态的趋势。

在锁止状态下，第一锁定件004沿卡孔101的径向伸入卡孔101内，从而第一锁定件004可以抵接或卡固插设至卡孔101内的导管座008(被锁紧件)，进而确保导管座008(被锁紧件)被锁定。

在解锁状态下，第一锁定件004沿卡孔101的径向避让卡孔101，此时，第一锁定件004脱离导管座008(被锁紧件)，可对导管座008(被锁紧件)进行拆卸和更换，且操作方便。

如图1、图4、图5和图7所示，在本实用新型实施例中，第一锁定件004包括：圆弧部401和连接圆弧部401的卡块部402；圆弧部401或卡块部402设有第一滑槽403，第一滑槽403沿卡孔101的径向延伸(自远离卡孔101轴线的位置向接近卡孔101轴线的方向延伸)，且第一滑槽403沿卡孔101径向延伸的宽度尺寸大于第一轴销405沿卡孔101径向延伸的尺寸，从而使得第一锁定件004可相对第一轴销405沿第一滑槽403宽度方向移动；圆弧部401或卡块部402通过第一销轴405滑动连接于腔壳001，第一销轴405穿过第一滑槽403，圆弧部401连接于释锁件002。

具体的，卡孔101位于卡块部402和释锁件002之间，圆弧部401位于卡孔101的圆周外侧，从而避让卡孔101。当无外力操作时，卡块部402伸入至卡孔101内，此时，第一滑槽403相对卡孔101的一端抵触第一销轴405；通过操作释锁件002并压缩弹性器件003，可推动第一锁定件004自卡孔101向外移动，直至第一滑槽403靠近卡孔101的一端抵触在第一销轴405上，第一锁定件004自解锁状态，可向卡孔101内插入导管座008，从而切换至锁止状态；当导管座008插入至卡孔101内后，撤除施加在释锁件002上的外力，在弹性器件003的弹力作用下，卡块部402具有保持伸入卡孔101中的趋势，卡块部402可将插设至卡孔101中的导管座008卡接固定。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，腔壳001还设有与卡孔101连通的槽口102，圆弧部401插设至槽口102中，通过槽口102可在圆弧部401向卡孔101外侧移动时进行让位，而且槽口102容纳圆弧部401，对第一锁定件004具备限位作用，提高了第一锁定件004的稳定性。

如图1、图4、图5和图7所示，卡块部402设有第一斜面404；沿被锁紧件的接插方向，第一斜面404向接近卡孔101轴线的方向倾斜。

当被锁紧件沿接插方向插入卡孔101时，被锁紧件抵接第一斜面404，进而推挤卡块部402向卡孔101外侧滑动，由此使被锁紧件能够顺利插入卡孔101中。

进一步的，释锁件002包括：手柄201和连杆202，手柄201与连杆202连接，连杆202滑动连接于腔壳001，且连杆202连接于第一锁定件004。

具体的，连杆202连接于圆弧部401，弹性器件003可安装在手柄201和腔壳001之间，按压手柄201时，弹性器件003内弹性压缩，连杆202推动圆弧部401，进而带动卡块部402向卡孔101外侧移动。

进一步的，锁定机构还包括第二锁定件005，第二锁定件005活动连接于腔壳001，且第二锁定件005与释锁件002或第一锁定件004传动连接；在锁止状态下，第二锁定件005沿卡孔101的径向伸入卡孔101内；在解锁状态下，第二锁定件005沿卡孔101的径向避让卡孔101。

在可选的实施方式中，第二锁定件005可转动连接于腔壳001，并且第二锁定件005的转轴位于卡孔101的外侧，在锁止状态下，第二锁定件005旋转并伸入卡孔101中，从而实现对导管座008的锁止。

本实施方式中，第二锁定件005滑动连接于腔壳001，通过释锁件002或第一锁定件004皆可传动第二锁定件005，从而使第二锁定件005与第一锁定件004同步运动，实现同步解锁和同步锁止。

进一步的，第二锁定件005设有第二滑槽501，第二滑槽501沿卡孔101的径向延伸(自远离卡孔101轴线的位置向接近卡孔101轴线的方向延伸)，且第二滑槽501沿卡孔101径向延伸的宽度大于第二销轴503的直径，从而使得第二锁定件005可相对第二销轴503沿活动方向滑动；第二锁定件005通过第二销轴503连接于腔壳001，第二销轴503穿过第二滑槽501；第二锁定件005传动连接释锁件002和/或第一锁定件004。

其中，释锁件002或第一锁定件004传动连接第二锁定件005，此外，释锁件002和第一锁定件004还可通过连杆组件同时与第二锁定件005传动连接，从而提高结构紧凑性和第二锁定件005的动作可靠性。

本实施方式中，第二锁定件005还设有第三滑槽502，第三滑槽502的延伸方向与第二滑槽501的延伸方向具有夹角，该夹角优选配置为90度；第二锁定件005通过摆转杆006传动连接释锁件002或第一锁定件004；摆转杆006的中部通过第二销轴503铰接于腔壳001，摆转杆006的一端铰接于释锁件002或第一锁定件004，摆转杆006的另一端通过第三销轴504滑动铰接于第二锁定件005，第三销轴504连接摆转杆006并穿过第三滑槽502；第三滑槽502沿垂直于第二滑槽501的延伸宽度尺寸大于第三销轴504的直径，自锁止状态切换至解锁状态的过程中，第二销轴503沿第二滑槽501滑动，第三销轴504沿第三滑槽502滑动，从而可避免第二锁定件005与摆转杆006产生运动干涉。

在可选的实施方式中，释锁件002通过一根铰接轴连接圆弧部401和摆转杆006，并且，摆转杆006与第二锁定件005传动连接，从而实现了释锁件002和第一锁定件004皆与第二锁定件005传动，提高了结构紧凑性，并且确保了第一锁定件004和第二锁定件005的运动同步性和可靠性。

当推按释锁件002时，一方面释锁件002推动第一锁定件004移动，进而使卡块部402向卡孔101外侧滑动以实现解锁；另一方面，摆转杆006绕第二销轴503摆转，第三销轴504带动第二锁定件005相对于腔壳001滑动，从而使第二锁定件005向远离卡孔101轴线的方向移动，进而实现第二锁定件005和第一锁定件004同步解锁。

进一步的，第二锁定件005设有滑块部505，滑块部505滑动连接于腔壳001。其中，腔壳001设有与滑块部505相适配的滑槽，滑块部505沿腔壳001滑动，从而可确保第二锁定件005移动平稳，避免第二锁定件005偏离预设轨迹。

进一步的，第二锁定件005设有凸起部506，凸起部506具有第二斜面；沿被锁紧件的接插方向，第二斜面向接近卡孔101轴线的方向倾斜；在锁止状态下，凸起部506沿卡孔101的径向伸入卡孔101内；在解锁状态下，凸起部506沿卡孔101的径向避让卡孔101。

当被锁紧件沿接插方向插入卡孔101时，被锁紧件抵接凸起部506的第二斜面，从而可以推动凸起部506向卡孔101外侧移动，进而使第二锁定件005避让被锁紧件，直至被锁紧件插接到位后，弹性器件003驱动释锁件002，经摆转杆006传动，从而驱动第二锁定件005复位至锁止状态，进而将插入卡孔101的被锁紧件锁止固定。

如图1、图6和图7所示，本实用新型实施例提供的超声成像装置，包括：超声成像导管007、导管座008和上述实施方式记载的锁定机构；超声成像导管007连接于导管座008，导管座008插设于卡孔101，且导管座008设有卡口801。

在本实用新型实施例中，导管座008设有适配于第二锁定件005和第一锁定件004的卡口801，在锁止状态下，第二锁定件005和第一锁定件004一一对应地插设于两个卡口801中，从而不仅可以避免导管座008在卡孔101中旋转，而且可以避免导管座008自卡孔101松脱。此外，腔壳001上安装有接插件，导管座008上设有与接插件相适配的识别元件，导管座008安装到位后，识别元件与接插件对接并形成通信连接，以将导管参数传输至成像主机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种锁定机构，其特征在于，包括：腔壳(001)、释锁件(002)、弹性器件(003)和第一锁定件(004)；

所述腔壳(001)设有卡孔(101)，所述释锁件(002)和所述第一锁定件(004)分别活动连接于所述腔壳(001)，且所述释锁件(002)与所述第一锁定件(004)传动连接；

所述释锁件(002)或所述第一锁定件(004)与所述腔壳(001)之间安装有所述弹性器件(003)，所述弹性器件(003)具有驱动所述第一锁定件(004)自解锁状态切换至锁止状态的趋势；

在所述锁止状态下，所述第一锁定件(004)沿所述卡孔(101)的径向伸入所述卡孔(101)内；

在所述解锁状态下，所述第一锁定件(004)沿所述卡孔(101)的径向避让所述卡孔(101)。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述第一锁定件(004)包括：圆弧部(401)和连接所述圆弧部(401)的卡块部(402)；

所述圆弧部(401)或所述卡块部(402)设有第一滑槽(403)，且所述圆弧部(401)或所述卡块部(402)通过第一销轴(405)滑动连接于所述腔壳(001)，所述第一销轴(405)穿过所述第一滑槽(403)，所述圆弧部(401)连接于所述释锁件(002)。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述卡块部(402)设有第一斜面(404)；

沿被锁紧件的接插方向，所述第一斜面(404)向接近所述卡孔(101)轴线的方向倾斜。

4.根据权利要求1-3任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述释锁件(002)包括：手柄(201)和连杆(202)，所述手柄(201)与所述连杆(202)连接，所述连杆(202)滑动连接于所述腔壳(001)，且所述连杆(202)连接于所述第一锁定件(004)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括第二锁定件(005)，所述第二锁定件(005)活动连接于所述腔壳(001)，且所述第二锁定件(005)与所述释锁件(002)或所述第一锁定件(004)传动连接；

在所述锁止状态下，所述第二锁定件(005)沿所述卡孔(101)的径向伸入所述卡孔(101)内；

在所述解锁状态下，所述第二锁定件(005)沿所述卡孔(101)的径向避让所述卡孔(101)。

6.根据权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述第二锁定件(005)设有第二滑槽(501)，所述第二滑槽(501)沿所述卡孔(101)的径向延伸；

所述第二锁定件(005)通过第二销轴(503)连接于所述腔壳(001)，所述第二销轴(503)穿过所述第二滑槽(501)；

所述第二锁定件(005)传动连接所述释锁件(002)和/或所述第一锁定件(004)。

7.根据权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，所述第二锁定件(005)还设有第三滑槽(502)；

所述第二锁定件(005)通过摆转杆(006)传动连接所述释锁件(002)和/或所述第一锁定件(004)；

所述摆转杆(006)的中部通过所述第二销轴(503)铰接于所述腔壳(001)，所述摆转杆(006)的一端铰接于所述释锁件(002)和/或所述第一锁定件(004)，所述摆转杆(006)的另一端通过第三销轴(504)滑动铰接于所述第二锁定件(005)，所述第三销轴(504)连接所述摆转杆(006)并穿过所述第三滑槽(502)；

自所述锁止状态切换至所述解锁状态的过程中，所述第二销轴(503)沿所述第二滑槽(501)滑动，所述第三销轴(504)沿所述第三滑槽(502)滑动。

8.根据权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述第二锁定件(005)设有滑块部(505)，所述滑块部(505)滑动连接于所述腔壳(001)。

9.根据权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述第二锁定件(005)设有凸起部(506)，所述凸起部(506)具有第二斜面；

沿被锁紧件的接插方向，所述第二斜面向接近所述卡孔(101)轴线的方向倾斜；

在所述锁止状态下，所述凸起部(506)沿所述卡孔(101)的径向伸入所述卡孔(101)内；

在所述解锁状态下，所述凸起部(506)沿所述卡孔(101)的径向避让所述卡孔(101)。

10.一种超声成像装置，其特征在于，包括：超声成像导管(007)、导管座(008)和权利要求1-9任一项所述的锁定机构；

所述超声成像导管(007)连接于所述导管座(008)，所述导管座(008)插设于所述卡孔(101)，且所述导管座(008)设有卡口(801)。

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