CN218815087U - 一种多功能自动脚手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能自动脚手架，包括底座，底座两侧的驱动轮和转动轮，底座上设置的升降机构，底座内设置有控制系统，升降机构和控制系统电性连接，升降机构一侧设置有前叉，驱动轮上设置有驱动电机，驱动电机和控制系统电性连接，控制系统内有无线遥控控制箱，驱动轮和转动轮上设置有刹车装置，刹车装置和控制系统电性连接，底座和车轮之间设置有高空稳定装置，驱动轮和转动轮均共同连接转向机构，高空稳定装置、转向机构和控制系统电性连接，本实用新型的目的在于,提供一种多功能自动脚手架，以解决现有脚手架功能性不够全面，转向不够灵活，在高空作业时如果路面不平会出现晃动，存在一定的安全隐患的技术问题。

Description

一种多功能自动脚手架

技术领域

本实用新型涉及辅助建筑设备领域，特别是一种多功能自动脚手架。

背景技术

脚手架一直以来都为建筑行业提供非常便利的条件，从规模上分大致有小型、中型和大型，从覆盖范围上看又有低空作业覆盖范围、半包围式覆盖范围和全包裹式覆盖范围，其结构也层出不穷，其目的就是为了让工人能够最好、最方便的工作效率。现有的遥控脚手架虽然设置有动力系统及相应控制系统，但是功能性不够全面，转向不够灵活，在高空作业时如果路面不平会出现晃动，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动脚手架，以解决现有脚手架功能性不够全面，转向不够灵活，在高空作业时如果路面不平会出现晃动，存在一定的安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种多功能自动脚手架，包括底座，车轮，所述车轮包括设置在底座两侧的两只驱动轮和两只转动轮，所述底座上方设置有可折叠的升降机构，所述底座内设置有控制系统，所述升降机构和控制系统电性连接，所述升降机构一侧设置有前叉，所述驱动轮上设置有驱动电机，所述驱动电机和控制系统电性连接，所述控制系统内设置有无线遥控控制箱，所述的控制系统通过无线遥控控制箱与外界的遥控器实现信号传输，所述驱动轮和转动轮上均设置有刹车装置，所述刹车装置和控制系统电性连接，所述底座和车轮之间设置有高空稳定装置，所述驱动轮和转动轮均共同连接转向机构，所述高空稳定装置、转向机构和控制系统电性连接。

进一步的，所述高空稳定装置包括平衡杆，齿轮，电磁铁推杆和锁牙，所述平衡杆活动设置在两只转动轮之间，所述平衡杆中间位置固定设置有齿轮，所述锁牙和底座固定为一体，所述锁牙通过电磁铁推杆锁死或者打开齿轮。

进一步的，所述升降机构包括固定架，提升架，提升组件，所述提升架设置在固定架内，并与固定架活动连接，所述提升架上设置有架体，所述架体和提升架活动连接，所诉提升架和架体高度均可调节，所述提升组件包括液压动力泵，以及两跟液压杆，所述液压动力泵和控制系统电性连接，所述两个液压杆垂直设置在固定架和提升架之间，并通过油管和液压动力泵连接。

进一步的，所述提升架顶端设置有一组绕线轮，所述固定架上设置有固定件，所述绕线轮和固定件通过钢丝绳传动连接，所述前叉可拆卸的设置在提升架上，所述前叉上设置有固定孔，所述钢丝绳穿过固定孔并与固定件通过绕线轮和钢丝绳传动连接。

进一步的，所述架体两侧设置有防护栏。

进一步的，所述刹车装置为电磁铁控制的鼓式制动器。

进一步的，所述转向机构包括电动推杆，所述电动推杆设置在两侧的驱动轮之间以及两侧的转动轮之间，所述电动推杆的活动端连接驱动轮和转动轮，所述传动轮为万向轮。

进一步的，所述底座和升降机构通过连接件相铰接。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过在两个驱动轮内各设置一台驱动电机，来驱动脚手架行走，靠电动电机驱动行走，可以减少人力推动行走，减少人力，并且可以实现在脚手架上移动脚手架，减少上下的复杂事项，增加劳动效率。

2.通过在升降机构上安装可活动式前叉，前叉能够根据不同的使用情况来随时拆装，前叉能够提起500kg的物体，可以减少劳动力且装卸货物更方便。

3.升降架构由液压动力泵和液压杆组成，并通过一组绕线轮、固定件以及钢丝绳完成升降过程，提升时，两根液压杆会将架体抬起，并带动架体两侧的提升架，两侧的绕线轮会将钢丝绳拉紧，从而将提升架提升，这种提升方式更加牢固和稳定。

4.通过在底座和升降机构之间设置铰接件，能够将升降架构折叠在底座上，利于运输和周转。

5.通过在车和底座间设置转向机构，通过设置电动推杆来推动驱动轮和传动轮，达到转向的作用，并且在两个驱动轮和两个传动轮之间均设置有电动推杆，可以操作不同的电动推杆使前两轮与后两轮能够同时向不同方向转动，从而能够实现在狭小的空间调转方向，还能使四个轮子朝同一方向进行直线运动。

6.通过无线遥控控制箱和控制系统电性连接，并配备相应的遥控器，遥控器能够通过无线遥控控制箱来遥控控制升降机构，转向机构，和高空稳定装置，更方便、更快捷。

7.当脚手架行走至坑洼路面时，由于地面不平，架体在与地面接触只能接触3个点，当高空施工时，会造成晃动，通过在底座下端两组车轮之间设置平衡杆，并在平衡杆的中点设置齿轮，在底座上设置锁牙，锁牙能够通过电磁推杆来锁死或者打开齿轮，从而形成高空稳定装置，任凭平衡杆倾斜多少度，锁齿都能将车轮牢牢的固定在地面上。

8.刹车系统采用鼓式刹车，利用电磁铁推杆，杠杆原理刹车更加牢固。

9.提升架的上部架体安装有护栏；让操作者使用更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装前叉提升前结构示意图；

图3为本实用新型的安装前叉提升后结构示意图；

图4为本实用新型的架体提升后正视结构示意图；

图5为本实用新型的架体提升后侧视结构示意图；

图6为本实用新型的折叠后结构示意图；

图7为本实用新型的转向机构示意图；

图8为本实用新型的控制系统示意图；

图9为本实用新型的遥控器示意图；

图10为本实用新型的高空稳定装置示意图；

实用新型标号信息如下：

1、底座；2、车轮；3、驱动轮；4、转动轮；5、升降机构；6、控制系统；7、前叉；8、驱动电机；9、无线遥控控制箱；10、刹车装置；11、高空稳定装置；12、转向机构；13、平衡杆；14、齿轮；15、磁铁推杆；16、锁牙；17、固定架：18、提升架；19、提升组件；20、架体；21、液压动力泵；22、液压杆；23、绕线轮；24、固定件；25、钢丝绳；26、固定孔；27、防护栏；28、电动推杆；29、连接件；30、遥控器；31、油管；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-9所示：一种多功能自动脚手架，包括底座1，设置在底座1下方的车轮2，车轮2包括底座1两侧的驱动轮3和转动轮4，底座1上方设置有可折叠的升降机构5，底座1内设置容纳控制系统6的中空容置室，升降机构5和控制系统6电性连接，升降机构5一侧设置有前叉7，驱动轮3上设置有驱动电机8，驱动电机8和控制系统6电性连接，控制系统6内设置有无线遥控控制箱9，的控制系统6通过无线遥控控制箱9与外界的遥控器30实现信号传输，驱动轮3和转动轮4上均设置有刹车装置10，刹车装置10和控制系统6电性连接，底座1和车轮2之间设置有高空稳定装置11，驱动轮3和转动轮4均共同连接转向机构12，高空稳定装置11、转向机构12和控制系统6电性连接。

使用遥控器30能够与无线遥控控制箱9实现信号传输，无线遥控控制箱9和一个24V,200AH的电瓶电性连接，电瓶上设置有充电口，电瓶能够通过充电口连接充电器，充电器可以连接一个220V的电源来为电瓶充电，可以通过遥控器30控制升降机构5、高空稳定装置11和转向机构12，能够实现脚手架全部使用无线遥控系统操作，更方便、更快捷；通过在两个驱动轮3内各设置一台驱动电机8，来驱动脚手架行走，靠电动电机8驱动行走，可以减少人力推动行走，减少人力，并且可以实现在脚手架上通过遥控控制移动脚手架，减少上下的复杂事项，增加劳动效率。并在升降机构5上安装可活动式前叉7，前叉7能够根据不同的使用情况来随时拆装，前叉能够提起500kg的物体，可以减少劳动力且装卸货物更方便。

如图9所示：高空稳定装置11包括平衡杆13，齿轮14，电磁铁推杆15和锁牙16，平衡杆13活动设置在两只转动轮4之间，平衡杆13中间位置固定设置有齿轮14，锁牙16和底座1固定为一体，锁牙16通过电磁铁推杆15锁死或者打开齿轮。

当脚手架行走至坑洼路面时，由于地面不平，架体在与地面接触只能接触3个点，当高空施工时，会造成晃动，通过在底座1下端两只转动轮4之间设置平衡杆13，并在平衡杆13的中点设置齿轮14，在底座1上设置锁牙16，锁牙16能够通过电磁推杆15来锁死或者打开齿轮，从而形成高空稳定装置，任凭平衡杆13倾斜多少度，锁牙16都能将车轮牢牢的固定在地面上。使用时利用遥控器30来控制电磁推杆15，电磁推杆15能够做伸出或者回缩的指令，当电磁推杆15伸出时，设置在底座1上的锁牙16会被推动，从而使锁牙伸入齿轮14之中，从而卡住齿轮转动，卡住的齿轮同时会定格柱和齿轮一体的平衡杆，达到稳定的效果。

如图2-4所示：升降机构5包括固定架17，提升架18，提升组件19，提升架18设置在固定架17内，并与固定架17活动连接，提升架18上设置有架体20，架体20和提升架18活动连接，提升架18和架体20高度均可调节，提升组件19包括液压动力泵21，以及两跟液压杆22，液压动力泵22和控制系统6电性连接，两个液压杆22穿过固定架17的顶部和提升架18的底部开口处垂直设置在固定架17和提升架18之间，在并通过油管31和液压动力泵22连接。

使用时，通过遥控器来操控一个24V,3000W的液压动力泵21，液压动力泵21通过油管31和垂直设置在固定架17上两侧的两根液压杆22连通，需要提升时，液压杆22会将提升架17向上顶起，从而带动提升架17上的架体20向上或是向下运动，从而可以随时控制提升架18的升降，非常方便。

如图1-4所示：提升架18顶部设置有一组绕线轮23，固定架17上设置有固定件24，绕线轮23和固定件24通过钢丝绳25传动连接，前叉7可拆卸的设置在提升架18上，前叉7上设置有固定孔26，钢丝绳25穿过固定孔26并与固定件24通过绕线轮23和钢丝绳25传动连接。

通过在前叉7和架体20上均设固定孔26，将钢丝绳25缠绕在绕线轮23上一端固定在固定件24上，另一端和前叉7或者架体20。

如图1所示：使用前叉7时，将钢丝绳25一端固定在前叉7的固定孔26内，当提升架18通过液压杆22向上抬起时，位于提升架18上的绕线轮23会收紧钢丝绳25从而将前叉7向上抬起，如图2所示：当需要将前叉7落下时，只需将下降提升架18，便能使绕线轮23放松钢丝绳25。

如图3所示：使用架体20时，提升架18两侧的钢丝绳25穿过架体20两端的固定孔，并将架体20固定住，需要提升时，液压杆22会向上将架体20顶起，并带动钢丝绳25，使钢丝绳25收紧。提升时，两根液压杆会将架体抬起，并带动架体两侧的提升架，两侧的绕线轮会将钢丝绳拉紧，从而将提升架提升，这种提升方式更加牢固和稳定。

如图4所示：架体20两侧设置有防护栏27。架体20通过防护栏27能将整个架体包裹在，形成一个中空的框体，让操作者使用更加安全。

如图7所示：刹车装置10为电磁铁控制的鼓式制动器。两个驱动轮3和两个转动轮4上均设置有鼓式制动器，并通过刹车电磁铁和其电性连接，可以空格遥控器来遥控整个刹车装置10，鼓式刹车，利用电磁铁推杆，杠杆原理刹车更加牢固。

如图6所示：转向机构12包括电动推杆28，电动推杆28设置在两侧的驱动轮3之间以及两侧的转动轮4之间，电动推杆28的活动端连接驱动轮3和转动轮4。

两个驱动轮3和两个转动轮4都通过万向节来和底座1上的连杆相连接，通过万向节连接两侧的驱动轮3和转动轮4，能够使得两侧的轮做同一方向的转动，并通过设置电动推杆28来推动驱动轮3和传动轮4，达到转向的作用，并且在两个驱动轮3和两个传动轮4之间均设置有电动推杆28，可以操作不同的电动推杆28使前两轮与后两轮能够同时向不同方向转动，从而能够实现在狭小的空间调转方向，还能使四个轮子朝同一方向进行直线运动。使用时，通过遥控器30能够分别控制两个传动轮3和两个转动轮4之间的电动推杆28，通过电动推杆28推动一侧的车轮。车轮便能通过两者之间连接的平衡杆来使另一侧的车轮做相同方向的运动。

如图5所示：底座1和升降机构5通过连接件29相铰接。

设置在架体20上的防护栏27通过铰接的方式连接在架体20上，需要折叠时，防护栏27可以向架体内侧折叠，设置在底座1上的固定架17也和底座1通过相铰接，底座1上设置有两个连接固定架17的固定处，固定架17可以通过连接件29脱离固定处向底座1上折叠，提升架也能收缩进固定架17内，利于运输和周转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能自动脚手架，包括底座(1)，车轮(2)，所述车轮(2)包括设置在底座(1)两侧的两只驱动轮(3)和两只转动轮(4)，所述底座(1)上方设置有可折叠的升降机构(5)，所述底座(1)内设置有控制系统(6)，所述升降机构(5)和控制系统(6)电性连接，其特征在于：所述升降机构(5)一侧设置有前叉(7)，所述驱动轮(3)上设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)和控制系统(6)电性连接，所述控制系统(6)内设置有无线遥控控制箱(9)，所述的控制系统(6)通过无线遥控控制箱(9)与外界的遥控器(30)实现信号传输，所述驱动轮(3)和转动轮(4)上均设置有刹车装置(10)，所述刹车装置(10)和控制系统(6)电性连接，所述底座(1)和车轮(2)之间设置有高空稳定装置(11)，所述驱动轮(3)和转动轮(4)均共同连接转向机构(12)，所述高空稳定装置(11)、转向机构(12)和控制系统(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述高空稳定装置(11)包括平衡杆(13)，齿轮(14)，电磁铁推杆(15)和锁牙(16)，所述平衡杆(13)活动设置在两只转动轮(4)之间，所述平衡杆(13)中间位置固定设置有齿轮(14)，所述锁牙(16)和底座(1)固定为一体，所述锁牙(16)通过电磁铁推杆(15)锁死或者打开齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述升降机构(5)包括固定架(17)，提升架(18)，提升组件(19)，所述提升架(18)设置在固定架(17)内，并与固定架(17)活动连接，所述提升架(18)上设置有架体(20)，所述架体(20)和提升架(18)活动连接，所诉提升架(18)和架体(20)高度均可调节，所述提升组件(19)包括液压动力泵(21)，以及两跟液压杆(22)，所述液压动力泵(21)和控制系统(6)电性连接，所述两个液压杆(22)垂直设置在固定架(17)和提升架(18)之间，并通过油管(31)和液压动力泵(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述提升架(18)顶端设置有一组绕线轮(23)，所述固定架(17)上设置有固定件(24)，所述绕线轮(23)和固定件(24)通过钢丝绳(25)传动连接，所述前叉(7)可拆卸的设置在提升架(18)上，所述前叉(7)上设置有固定孔(26)，所述钢丝绳(25)穿过固定孔(26)并与固定件(24)通过绕线轮(23)和钢丝绳(25)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述架体(20)两侧设置有防护栏(27)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：根据权利要求1所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述刹车装置(10)为电磁铁控制的鼓式制动器。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述转向机构(12)包括电动推杆(28)，所述电动推杆(28)设置在两侧的驱动轮(3)之间以及两侧的转动轮(4)之间，所述电动推杆(28)的活动端连接驱动轮(3)和转动轮(4)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自动脚手架，其特征在于：所述底座(1)和升降机构(5)通过连接件(29)相铰接。

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