CN218808935U - 一种用于工件转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工件加工运输技术领域,具体为一种用于工件转移装置,包括架板,所述架板后端安装有电机,所述电机的轴体贯穿架板对应驱动板相连接,所述驱动板开设有滑腔,所述驱动板前端左右分别有两组限位架,两组所述限位架组合形成有位移滑槽,所述滑腔内滑动连接有移动柱,所述移动柱后端安装有滚轮,所述滚轮位于位移滑槽内移动,所述移动柱前端通过轴承连接有辅助架,所述辅助架底端连接有电动推杆。本实用新型有利于通过两组限位架对位移滑槽进行行程轨迹调整,使得工件根据位移滑槽的轨迹进行转移,有利于在两组不同高度的运输部件完成转移,同时也可避开两组运输组件的遮挡。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工运输技术领域,具体为一种用于工件转移装置。
背景技术
目前工件生产过程中经常出现需要对工件进行转移,而由于场地以及器械的现实,难免会出现两组运输组件之间存在高度落差,或者两组运输组件之间存在遮挡稳定,而该区域难以完成机械臂机械安装,或者机械臂安装后运输轨迹难以绕开遮挡物,而在两组运输组件转移时,需要保证转移位置固定同一轴线,使得后续加工机械快速完成工件的加工。
因此,我们提出一种用于工件转移装置,有利于通过两组限位架对位移滑槽进行行程轨迹调整,使得工件根据位移滑槽的轨迹进行转移,有利于在两组不同高度的运输部件完成转移,同时也可避开两组运输组件的遮挡。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工件转移装置,以解决上述背景技术中提出的传统的移动方式缺乏有效的定点,即位于完成后存在位置偏差,进而对后续加工工序的影响,导致工件加工的精度下降的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于工件转移装置,包括架板,所述架板后端安装有电机,所述电机的轴体贯穿架板对应驱动板相连接,所述驱动板开设有滑腔,所述驱动板前端左右分别有两组限位架,两组所述限位架组合形成有位移滑槽,所述滑腔内滑动连接有移动柱,所述移动柱后端安装有滚轮,所述滚轮位于位移滑槽内移动,所述移动柱前端通过轴承连接有辅助架,所述辅助架底端连接有电动推杆。
优选的,所述电动推杆底端滑动连接有固定架,所述固定架底端固定安装有转移部件。
优选的,所述移动柱中部位于驱动板内的滑腔内,所述移动柱后端位于位移滑槽内,所述移动柱在滑腔和位移滑槽内同步滑动。
优选的,所述电机带动驱动板转动,所述位移滑槽内壁右侧卡盒有限位卡。
优选的,所述转移部件的高度随着电动推杆的启动而改变。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型地用于工件转移装置,通过位移滑槽、滑腔、驱动板和移动柱的设置,通过电机启动带动驱动板转动,进而移动柱的底端在位移滑槽内腔滑动,同时移动柱的中部在上述滑动过程中由于行程的变化同步位于滑腔内滑动,使得转移部件形成跳跃式移动,进而通过两组限位架对位移滑槽的行程组合调整,使得转移部件可对两组不同高度的运输带进行转运,以及可对两组均在遮挡的运输部件行程定点转移,有利于通过两组限位架对位移滑槽进行行程轨迹调整,使得工件根据位移滑槽的轨迹进行转移,有利于在两组不同高度的运输部件完成转移,同时也可避开两组运输组件的遮挡。
附图说明
图1为本实用新型用于工件转移装置的整体结构背部示意图;
图2为本实用新型用于工件转移装置的整体结构正面示意图;
图3为本实用新型用于工件转移装置的整体结构前端示意图。
图中:1、转移部件;2、固定架;3、架板;4、连接件;5、电机;6、电动推杆;7、辅助架;8、移动柱;9、驱动板;10、位移滑槽;11、滑腔;12、限位卡;13、滚轮;14、限位架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于工件转移装置,包括架板3,所述架板3后端安装有电机5,所述电机5的轴体贯穿架板3对应驱动板9相连接,所述驱动板9开设有滑腔11,所述驱动板9前端左右分别有两组限位架14,两组所述限位架14组合形成有位移滑槽10,所述滑腔11内滑动连接有移动柱8,所述移动柱8后端安装有滚轮13,所述滚轮13位于位移滑槽10内移动,所述移动柱8前端通过轴承连接有辅助架7,所述辅助架7底端连接有电动推杆6;
架板3后端左侧安装有连接件4,通过连接件4对应外部结构进行固定,通过电机5启动带动驱动板9转动,进而移动柱8的底端在位移滑槽10内腔滑动,同时移动柱8的中部在上述滑动过程中由于行程的变化同步位于滑腔11内滑动,使得转移部件1形成跳跃式移动,进而通过两组限位架14对位移滑槽10的行程组合调整,使得转移部件1可对两组不同高度的运输带进行转运,以及可对两组均在遮挡的运输部件行程定点转移,通过两组限位架14对位移滑槽10进行行程轨迹调整,使得工件根据位移滑槽10的轨迹进行转移。
其中,所述电动推杆6底端滑动连接有固定架2,所述固定架2底端固定安装有转移部件1;
通过电动推杆6底端连接有固定架2,固定架2底端固定有转移部件1,通过电动推杆6延伸和收缩对转移部件1进行高度调整。
其中,所述移动柱8中部位于驱动板9内的滑腔11内,所述移动柱8后端位于位移滑槽10内,所述移动柱8在滑腔11和位移滑槽10内同步滑动;
移动柱8中部位于驱动板9内的滑腔11内,且移动柱8后端位于位移滑槽10内,移动柱8在滑腔11和位移滑槽10内同步滑动,在位移滑槽10内移动时,通过滑腔11的行程限制其移动轨迹,避免其行程轨迹范围过大。
其中,所述电机5带动驱动板9转动,所述位移滑槽10内壁右侧卡盒有限位卡12;
启动电机5带动驱动板9进行转动,通过限位卡12对应位移滑槽10内壁相卡合,进而对移动轨迹进行限制。
其中,所述转移部件1的高度随着电动推杆6的启动而改变;
转移部件1的高度随着电动推杆6的启动而改变,当电动推杆6延长使得转移部件1高度降低,反之转移部件1高度提高。
工作原理:通过电机5启动带动驱动板9转动,进而移动柱8的底端在位移滑槽10内腔滑动,同时移动柱8的中部在上述滑动过程中由于行程的变化同步位于滑腔11内滑动,使得转移部件1形成跳跃式移动,进而通过两组限位架14对位移滑槽10的行程组合调整,使得转移部件1可对两组不同高度的运输带进行转运,以及可对两组均在遮挡的运输部件行程定点转移,转移部件1的高度随着电动推杆6的启动而改变,当电动推杆6延长使得转移部件1高度降低,反之转移部件1高度提高,通过两组限位架14对位移滑槽10进行行程轨迹调整,使得工件根据位移滑槽10的轨迹进行转移,移动柱8中部位于驱动板9内的滑腔11内,且移动柱8后端位于位移滑槽10内,移动柱8在滑腔11和位移滑槽10内同步滑动,在位移滑槽10内移动时,通过滑腔11的行程限制其移动轨迹,避免其行程轨迹范围过大。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于工件转移装置,包括架板(3),所述架板(3)后端安装有电机(5),所述电机(5)的轴体贯穿架板(3)对应驱动板(9)相连接,其特征在于:所述驱动板(9)开设有滑腔(11),所述驱动板(9)前端左右分别有两组限位架(14),两组所述限位架(14)组合形成有位移滑槽(10),所述滑腔(11)内滑动连接有移动柱(8),所述移动柱(8)后端安装有滚轮(13),所述滚轮(13)位于位移滑槽(10)内移动,所述移动柱(8)前端通过轴承连接有辅助架(7),所述辅助架(7)底端连接有电动推杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件转移装置,其特征在于:所述电动推杆(6)底端滑动连接有固定架(2),所述固定架(2)底端固定安装有转移部件(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件转移装置,其特征在于:所述移动柱(8)中部位于驱动板(9)内的滑腔(11)内,所述移动柱(8)后端位于位移滑槽(10)内,所述移动柱(8)在滑腔(11)和位移滑槽(10)内同步滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件转移装置,其特征在于:所述电机(5)带动驱动板(9)转动,所述位移滑槽(10)内壁右侧卡盒有限位卡(12)。
5.根据权利要求2所述的一种用于工件转移装置,其特征在于:所述转移部件(1)的高度随着电动推杆(6)的启动而改变。
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