CN218806979U - 一种夹袋结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹袋结构，具有：转轴，转动安装在机架上；第一连杆，其第一端固定安装在转轴上；夹持机构，安装在第一连杆的第二端上，夹袋结构的运动轨迹为弧形，在弧形运动过程中能够避开上袋机构，从而不会与上袋机构产生干涉，保障装置正常工作。

Description

一种夹袋结构

技术领域

本实用新型属于食品真空包装机技术领域，尤其涉及一种夹袋结构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在食品真空包装机上，需要使用上袋机构将包装袋从料架输送到包装机上，上袋机构输送的包装袋需要通过夹袋结构夹持，夹袋结构再将包装袋送入真空室包装，传统技术中，夹袋结构的运动轨迹为直线形，在夹袋结构直线运动过程中，容易与上袋机构产生干涉，影响装置的正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹袋结构的运动轨迹为弧形，在弧形运动过程中能够避开上袋机构，从而不会与上袋机构产生干涉，保障装置正常工作的夹袋结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种夹袋结构，具有：

转轴，转动安装在机架上；

第一连杆，其第一端固定安装在所述转轴上；

夹持机构，安装在所述第一连杆的第二端上。

还具有固定轴，所述固定轴固定安装在所述第一连杆的第二端上，所述夹持机构安装在所述固定轴上。

还具有第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二连杆的第一端转动安装在所述固定轴上，所述夹持机构与第二连杆的第一端固定连接；所述第三连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接；所述第四连杆的第一端与第三连杆的第二端铰接；所述第四连杆安装在机架上。

所述第四连杆固定安装在机架上。

还具有立柱，所述立柱安装在机架上，所述第四连杆的第二端固定安装在所述立柱上；所述转轴转动安装在所述立柱内。

所述第二连杆的第一端上固定设有转套，所述转套通过转轴转动安装在所述固定轴上。

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆围合成一个平行四边形。

所述夹持机构具有：固定夹臂，与所述第二连杆固定连接；活动夹臂，与所述固定夹臂铰接；夹块，设置在所述固定夹臂和活动夹臂的端部，固定夹臂和活动夹臂上的夹块能够配合夹持包装袋。

所述固定夹臂上还设有驱动所述活动夹臂的夹持气缸。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，夹袋结构的运动轨迹为弧形，在弧形运动过程中能够避开上袋机构，从而不会与上袋机构产生干涉，保障装置正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的夹袋结构的结构示意图；

图2为图1的夹袋结构的结构示意图；

图3为图1的夹袋结构的结构示意图；

上述图中的标记均为：21、立柱，22、转轴，23、第一连杆，24、固定轴，25、转套，26、第二连杆，27、第三连杆，28、第四连杆，29、固定夹臂，210、夹持气缸，211、活动夹臂，212、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种夹袋结构，具有：

转轴22，转动安装在机架上；转轴22是夹袋结构的摆动驱动部件。第一连杆23，其第一端固定安装在转轴22上；通过转轴22的转动，带动第一连杆23的摆动。夹持机构，安装在第一连杆23的第二端上。第一连杆23摆动，带动夹持机构摆动运行，夹持机构沿水平面摆动，采用弧形运动模式，能够避开送袋机构，在弧形运动过程中能够避开上袋机构，从而不会与上袋机构产生干涉，保障装置正常工作。

还具有固定轴24，固定轴24固定安装在第一连杆23的第二端上，夹持机构安装在固定轴24上。夹持机构通过固定轴24连接在第一连杆23上。

还具有第二连杆26、第三连杆27和第四连杆28，第二连杆26的第一端转动安装在固定轴24上，夹持机构与第二连杆26的第一端固定连接；第三连杆27的第一端与第一连杆23的第二端铰接；第四连杆28的第一端与第三连杆27的第二端铰接；第四连杆28安装在机架上。第一连杆23、第二连杆26、第三连杆27和第四连杆28围合成一个平行四边形。通过平行四边形的变形运动，保障夹持机构稳定摆动。

第四连杆28固定安装在机架上。第四连杆28的方向固定，在平行四边形的变形运动过程中，第二连杆26保持与第四连杆28平行，从而保障第二连杆26的方向不变，安装在第二连杆26上的夹持机构同样保持方向不变，从而稳定地将包装袋送入真空室中。

还具有立柱21，立柱21安装在机架上，第四连杆28的第二端固定安装在立柱21上；转轴22转动安装在立柱21内。立柱21为第四连杆28提供安装基础，同时转轴22也转动安装在立柱21内，结构更加紧凑。

第二连杆26的第一端上固定设有转套25，转套25通过转轴22转动安装在固定轴24上。通过转套25实现第一连杆23和第二连杆26的铰接连接。

夹持机构具有：固定夹臂29，与第二连杆26固定连接；活动夹臂211，与固定夹臂29铰接；夹块212，设置在固定夹臂29和活动夹臂211的端部，固定夹臂29和活动夹臂211上的夹块212能够配合夹持包装袋。通过驱动活动夹臂211活动，改变与固定夹臂29的相对距离，实现夹持或松开的目的。

固定夹臂29上还设有驱动活动夹臂211的夹持气缸210。通过夹持气缸210驱动活动夹臂211运动。

第一连杆23摆动，带动夹持机构摆动运行，夹持机构沿水平面摆动，采用弧形运动模式，能够避开送袋机构，在弧形运动过程中能够避开上袋机构，从而不会与上袋机构产生干涉，保障装置正常工作。

采用上述的结构后，夹袋结构的运动轨迹为弧形，在弧形运动过程中能够避开上袋机构，从而不会与上袋机构产生干涉，保障装置正常工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹袋结构，其特征在于，具有：

转轴，转动安装在机架上；

第一连杆，其第一端固定安装在所述转轴上；

夹持机构，安装在所述第一连杆的第二端上；

还具有固定轴，所述固定轴固定安装在所述第一连杆的第二端上，所述夹持机构安装在所述固定轴上；

还具有第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二连杆的第一端转动安装在所述固定轴上，所述夹持机构与第二连杆的第一端固定连接；所述第三连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接；所述第四连杆的第一端与第三连杆的第二端铰接；所述第四连杆安装在机架上。

2.如权利要求1所述的夹袋结构，其特征在于，所述第四连杆固定安装在机架上。

3.如权利要求2所述的夹袋结构，其特征在于，还具有立柱，所述立柱安装在机架上，所述第四连杆的第二端固定安装在所述立柱上；所述转轴转动安装在所述立柱内。

4.如权利要求3所述的夹袋结构，其特征在于，所述第二连杆的第一端上固定设有转套，所述转套通过转轴转动安装在所述固定轴上。

5.如权利要求4所述的夹袋结构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆围合成一个平行四边形。

6.如权利要求5所述的夹袋结构，其特征在于，所述夹持机构具有：固定夹臂，与所述第二连杆固定连接；活动夹臂，与所述固定夹臂铰接；夹块，设置在所述固定夹臂和活动夹臂的端部，固定夹臂和活动夹臂上的夹块能够配合夹持包装袋。

7.如权利要求6所述的夹袋结构，其特征在于，所述固定夹臂上还设有驱动所述活动夹臂的夹持气缸。

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