CN218806947U - 一种智能全自动高速叠杯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及叠杯机技术领域，且公开了一种智能全自动高速叠杯机，包括固定板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、真空吸盘和放杯环，第一气缸呈横向固定设置于固定板的顶部，第一气缸的活塞杆末端固定设有安装座，第三气缸呈竖直固定设置于安装座的内部，真空吸盘固定设置于第三气缸的活塞杆末端，固定板的一侧底部固定设有支撑板，第二气缸呈竖直固定设置于支撑板的顶部，第二气缸的活塞杆末端固定设有托板，放杯环弹性安装于托板的顶部，且放杯环位于真空吸盘的正下方。本实用新型采用真空吸盘将纸杯拿取再叠放，不会对纸杯造成破坏的现象，提高了纸杯的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及叠杯机技术领域，尤其涉及一种智能全自动高速叠杯机。
背景技术
随着人们环保意识的提高，在一次性用品上，环保纸杯已经逐步替代塑料杯。为了提高纸杯的生产效率以及出厂质量，最后包装时，往往会使用到叠杯机，将叠杯机安装在纸杯成型机的出口处，纸杯成型后，再通过叠杯机自动堆叠，无需人工参与，且包装质量更佳。
现有的自动高速叠杯机在完成对纸杯的叠放时，会对纸杯的外壁施加一定的外力，容易导致纸杯的外形受到破坏，从而影响纸杯的出厂质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动高速叠杯机容易导致纸杯的外形受到破坏的问题，而提出的一种智能全自动高速叠杯机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能全自动高速叠杯机，包括固定板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、真空吸盘和放杯环，所述第一气缸呈横向固定设置于所述固定板的顶部，所述第一气缸的活塞杆末端固定设有安装座，所述第三气缸呈竖直固定设置于所述安装座的内部，所述真空吸盘固定设置于所述第三气缸的活塞杆末端，所述固定板的一侧底部固定设有支撑板，所述第二气缸呈竖直固定设置于所述支撑板的顶部，所述第二气缸的活塞杆末端固定设有托板，所述放杯环弹性安装于所述托板的顶部，且放杯环位于所述真空吸盘的正下方。
优选的，所述放杯环的底部两侧均固定设有伸缩杆，两个所述伸缩杆的下端均固定设置于所述托板的顶部，两个所述伸缩杆的杆壁均设有弹簧，且弹簧的两端分别与所述托板和放杯环固定连接。
优选的，所述固定板的侧面对称固定设有两个固定块，两个所述固定块之间固定设有滑杆，所述托板的一侧滑动设置于所述滑杆的杆壁上。
优选的，所述固定板的侧面顶部和底部均固定设有安装柱，所述安装柱的另一端固定设有安装块，所述安装块上设置有螺栓。
优选的，所述放杯环的内侧壁采用与纸杯侧面匹配的倾斜面设置，且放杯环的内壁固定设有橡胶圈。
优选的，所述托板的底部固定安装有震动电机。
优选的，所述真空吸盘通过连接管与外部的真空机连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能全自动高速叠杯机，具备以下有益效果：
1、该智能全自动高速叠杯机，通过设有的第一气缸和第三气缸和真空吸盘，第三气缸和伸出使得真空吸盘伸入至纸杯的内部，从而能够能够将纸杯吸附拿起，再通过第一气缸将拿起的纸杯移动至放杯环的上方，再通过第三气缸将纸杯放入在放杯环的内部，此时完成对纸杯的叠放。
2、该智能全自动高速叠杯机，通过设有第二气缸，第二气缸缩回使得托板下移并使得放杯环内部的纸杯下移一定的高度，从而能够保证纸杯的高度不会影响真空吸盘完成叠放的动作。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型采用真空吸盘将纸杯拿取再叠放，不会对纸杯造成破坏的现象，提高了纸杯的产品质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能全自动高速叠杯机的结构示意图；
图2为图1中放杯环与托板连接的结构示意图。
图中：1固定板、2第一气缸、3第二气缸、4真空吸盘、5放杯环、6安装座、7支撑板、8托板、9伸缩杆、10弹簧、11固定块、12滑杆、13安装柱、14安装块、15螺栓、16橡胶圈、17震动电机、18第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种智能全自动高速叠杯机，包括固定板1、第一气缸2、第二气缸3、第三气缸18、真空吸盘4和放杯环5，固定板1的侧面顶部和底部均固定设有安装柱13，安装柱13的另一端固定设有安装块14，安装块14上设置有螺栓15，能够将固定板1安装在纸杯成型机的出口处；第一气缸2呈横向固定设置于固定板1的顶部，第一气缸2的活塞杆末端固定设有安装座6，第三气缸18呈竖直固定设置于安装座6的内部，真空吸盘4固定设置于第三气缸18的活塞杆末端，真空吸盘4通过连接管与外部的真空机连接，真空机工作可通过真空吸盘4将纸杯吸附；固定板1的一侧底部固定设有支撑板7，第二气缸3呈竖直固定设置于支撑板7的顶部，第二气缸3的活塞杆末端固定设有托板8，放杯环5弹性安装于托板8的顶部，且放杯环5位于真空吸盘4的正下方，放杯环5的内侧壁采用与纸杯侧面匹配的倾斜面设置，放杯环5的内壁固定设有橡胶圈16，橡胶圈16能够增加纸杯与放杯环5之间的摩擦阻力，提高纸杯放置的稳固性。
参照图1-2，放杯环5的底部两侧均固定设有伸缩杆9，两个伸缩杆9的下端均固定设置于托板8的顶部，两个伸缩杆9的杆壁均设有弹簧10，且弹簧10的两端分别与托板8和放杯环5固定连接，托板8的底部固定安装有震动电机17，震动电机17工作时，能够使得放杯环5产生震动，从而能够使得纸杯平稳的放入在放杯环5的内部。
参照图1，固定板1的侧面对称固定设有两个固定块11，两个固定块11之间固定设有滑杆12，托板8的一侧滑动设置于滑杆12的杆壁上，此时结构的设计能够提高托板8滑动的稳定性。
本实用新型中，使用时，将固定板1通过安装块14和螺栓15固定在纸杯成型机的出口处，打开第一气缸2工作，第一气缸2伸出使得真空吸盘4移动至纸杯成型机的出口处，再打开第三气缸18工作，第三气缸18伸出使得真空吸盘4伸入在纸杯的内部，然后接通真空吸盘4连接的真空机，使得真空吸盘4将纸杯吸附，再通过第三气缸18缩回并将纸杯拿起，控制第一气缸2缩回将纸杯移动至放杯环5的上方，并通过第三气缸18将纸杯放入在放杯环5的内部，此时断开与真空吸盘4连接的真空机，完成了将纸杯放入在放杯环5的内部，重复上述的操作即可完成对纸杯的叠放，由于纸杯在叠放后高度变高，通过控制第二气缸3缩回动作，使得叠放后的纸杯下移，从而能够保证叠放纸杯的动作重复进行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能全自动高速叠杯机，包括固定板(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(18)、真空吸盘(4)和放杯环(5)，其特征在于，所述第一气缸(2)呈横向固定设置于所述固定板(1)的顶部，所述第一气缸(2)的活塞杆末端固定设有安装座(6)，所述第三气缸(18)呈竖直固定设置于所述安装座(6)的内部，所述真空吸盘(4)固定设置于所述第三气缸(18)的活塞杆末端，所述固定板(1)的一侧底部固定设有支撑板(7)，所述第二气缸(3)呈竖直固定设置于所述支撑板(7)的顶部，所述第二气缸(3)的活塞杆末端固定设有托板(8)，所述放杯环(5)弹性安装于所述托板(8)的顶部，且放杯环(5)位于所述真空吸盘(4)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动高速叠杯机，其特征在于，所述放杯环(5)的底部两侧均固定设有伸缩杆(9)，两个所述伸缩杆(9)的下端均固定设置于所述托板(8)的顶部，两个所述伸缩杆(9)的杆壁均设有弹簧(10)，且弹簧(10)的两端分别与所述托板(8)和放杯环(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能全自动高速叠杯机，其特征在于，所述固定板(1)的侧面对称固定设有两个固定块(11)，两个所述固定块(11)之间固定设有滑杆(12)，所述托板(8)的一侧滑动设置于所述滑杆(12)的杆壁上。
4.根据权利要求1所述的一种智能全自动高速叠杯机，其特征在于，所述固定板(1)的侧面顶部和底部均固定设有安装柱(13)，所述安装柱(13)的另一端固定设有安装块(14)，所述安装块(14)上设置有螺栓(15)。
5.根据权利要求1所述的一种智能全自动高速叠杯机，其特征在于，所述放杯环(5)的内侧壁采用与纸杯侧面匹配的倾斜面设置，且放杯环(5)的内壁固定设有橡胶圈(16)。
6.根据权利要求1所述的一种智能全自动高速叠杯机，其特征在于，所述托板(8)的底部固定安装有震动电机(17)。
7.根据权利要求1所述的一种智能全自动高速叠杯机，其特征在于，所述真空吸盘(4)通过连接管与外部的真空机连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223389108.3U CN218806947U (zh) | 2022-12-17 | 2022-12-17 | 一种智能全自动高速叠杯机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218806947U true CN218806947U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87251430
Family Applications (1)
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| CN202223389108.3U Active CN218806947U (zh) | 2022-12-17 | 2022-12-17 | 一种智能全自动高速叠杯机 |
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2022
- 2022-12-17 CN CN202223389108.3U patent/CN218806947U/zh active Active
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