CN211238384U - 正极板吊挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种正极板吊挂装置，属于正极板制造技术领域。本实用新型实现正极板由横向摆放到竖向挂置，方便后序工序中正极板的夹取与挂架。本实用所述的正极板吊挂装置，包括顶部两端设有耳部的正极板；第一支架；与第一支架固定连接的水平推动机构；设置于水平推动机构下方的升降平台；以及设置于升降平台一端与第一支架固定连接的悬挂块，所述悬挂块上设置与正极板耳部相适应的凹槽部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种正极板吊挂装置，属于正极板制造技术领域。
背景技术
铅酸蓄电池以其非常高的性价比和可回收再利用的绝对优势在国内外的各类蓄电池领域占有非常大的份额，其中管式电池正极板的生产是铅酸蓄电池的最重要的环节，目前使用的三轴式(x\y\z轴)机械手码垛方案中，码垛好的正极板需要人工插或者挂到特定的架体上，然后进行固化干燥的下一步工序，多一道中转工序，多一处人工作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出了一种正极板吊挂装置，实现正极板由横向摆放到竖向挂置，方便后序工序中正极板的夹取与挂架。
本实用所述的正极板吊挂装置，包括顶部两端设有耳部的正极板；第一支架；与第一支架固定连接的水平推动机构；设置于水平推动机构下方的升降平台；以及设置于升降平台一端与第一支架固定连接的悬挂块，所述悬挂块上设置与正极板耳部相适应的凹槽部。
所述水平推动机构包括第一驱动缸和推板，所述第一驱动缸缸体与第一支架固定连接，所述第一驱动缸驱动端上固定推板。第一驱动缸可采用无杆气缸。
所述升降平台包括第二驱动缸和支撑板，所述第二驱动缸驱动端上固定支撑板，所述支撑板水平设置。
第二驱动缸可采用无杆气缸，支撑板升到最顶端时，可与推板最低端平齐。
所述支撑板一端设置外翻边，所述外翻边倾斜向下设置。
在正极板耳部与凹槽部接触后，伴随支撑板下降，正极板底端慢慢与外翻边分离，外翻边降低正极板挂置过程中的摆动。
还包括第三驱动缸和挡耳，所述第三驱动缸固定于悬挂块下方的第一支架上，所述第三驱动缸驱动端固定挡耳。
挡耳起缓冲作用，正极板脱离支撑板后底部首先与挡耳接触可避免正极板底部往复摆动，挡耳可采用橡胶棒。
工作原理及使用过程：初始位置时，第二驱动缸驱动端使支撑板升到最顶端，第一驱动缸驱动端使推板移动至支撑板外端，然后将正极板放置在支撑板上，第二驱动缸动作，使推板推动正极板向悬挂块侧移动，直至正极板耳部位于悬挂块凹槽部上方，然后第二驱动缸驱动端带动支撑板下降，正极板耳部挂入凹槽部，正极板底部逐渐与支撑板脱离，实现正极板由横向摆放到竖向挂置。
本实用新型的有益效果是：实现正极板由横向摆放到竖向挂置，同时避免正极板竖向挂置过程中的摆动。
附图说明
图1是一种实施例结构示意图；
图2是图1A部位放大结构示意图；
图3是图1侧视图；
图中：1、正极板；2、第一支架；3、悬挂块；4、凹槽部；5、第一驱动缸；6、推板；7、第二驱动缸；8、支撑板；9、外翻边；10、第三驱动缸；11、挡耳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的正极板吊挂装置包括顶部两端设有耳部的正极板1，第一支架2；与第一支架2固定连接的水平推动机构；设置于水平推动机构下方的升降平台；以及设置于升降平台一端与第一支架2固定连接的悬挂块3，所述悬挂块3上设置与正极板耳部相适应的凹槽部4。所述水平推动机构包括第一驱动缸5和推板6，所述第一驱动缸缸体与第一支架2固定连接，所述第一驱动缸驱动端上固定推板6。所述升降平台包括第二驱动缸7和支撑板8，所述第二驱动缸驱动端上固定支撑板8，所述支撑板8水平设置。所述支撑板8一端设置外翻边9，所述外翻边9倾斜向下设置。还包括第三驱动缸10和挡耳11，所述第三驱动缸10固定于悬挂块3下方的第一支架2上，所述第三驱动缸10驱动端固定挡耳11。
该实施例中支撑板8升到最顶端时，可与推板6最低端平齐。在正极板耳部与凹槽部4接触后，伴随支撑板8下降，正极板底端慢慢与外翻边9分离，外翻边9降低正极板挂置过程中的摆动。挡耳11起缓冲作用，正极板脱离外翻边9后底部首先与挡耳11接触，可避免正极板底部往复摆动，该实施例中挡耳11采用橡胶棒。
本实用新型的使用过程如下所述：初始位置时，第二驱动缸驱动端使支撑板8升到最顶端，第一驱动缸驱动端使推板6移动至支撑板8外端，然后将正极板放置在支撑板8上，第二驱动缸7动作，使推板6推动正极板向悬挂块3侧移动，直至正极板耳部位于悬挂块3的凹槽部4上方，然后第二驱动缸驱动端带动支撑板8下降，正极板耳部挂入凹槽部4，正极板底部逐渐与支撑板8脱离，实现正极板由横向摆放到竖向挂置。
当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (5)
1.一种正极板吊挂装置，包括顶部两端设有耳部的正极板(1)，其特征在于还包括：
第一支架(2)；
与第一支架(2)固定连接的水平推动机构；
设置于水平推动机构下方的升降平台；
以及设置于升降平台一端与第一支架(2)固定连接的悬挂块(3)，所述悬挂块(3)上设置与正极板耳部相适应的凹槽部(4)。
2.根据权利要求1所述的正极板吊挂装置，其特征在于：所述水平推动机构包括第一驱动缸(5)和推板(6)，所述第一驱动缸缸体与第一支架(2)固定连接，所述第一驱动缸驱动端上固定推板(6)。
3.根据权利要求2所述的正极板吊挂装置，其特征在于：所述升降平台包括第二驱动缸(7)和支撑板(8)，所述第二驱动缸驱动端上固定支撑板(8)，所述支撑板(8)水平设置。
4.根据权利要求3所述的正极板吊挂装置，其特征在于：所述支撑板(8)一端设置外翻边(9)，所述外翻边(9)倾斜向下设置。
5.根据权利要求1或3所述的正极板吊挂装置，其特征在于：还包括第三驱动缸(10)和挡耳(11)，所述第三驱动缸(10)固定于悬挂块(3)下方的第一支架(2)上，所述第三驱动缸(10)驱动端固定挡耳(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922490623.2U CN211238384U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 正极板吊挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922490623.2U CN211238384U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 正极板吊挂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211238384U true CN211238384U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71923908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922490623.2U Active CN211238384U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 正极板吊挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211238384U (zh) |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922490623.2U patent/CN211238384U/zh active Active
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