CN109205462B - 一种插线行吊机构 - Google Patents
一种插线行吊机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109205462B CN109205462B CN201811446561.9A CN201811446561A CN109205462B CN 109205462 B CN109205462 B CN 109205462B CN 201811446561 A CN201811446561 A CN 201811446561A CN 109205462 B CN109205462 B CN 109205462B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coil
- frame
- linear telescopic
- clamping arms
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 20
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 241000276425 Xiphophorus maculatus Species 0.000 claims description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种插线行吊机构，包括吊架，在吊架下方通过动态连接架连接有机架，在机架上设置有线圈夹持器；其中动态连接架包括两组摆动轴线互相垂直的铰链连接座，两组铰链连接座之间互相固定连接；两组线圈夹持器的支撑架固定到底架的两端部；线圈夹持器还包括线圈外侧夹持器和线圈内侧夹持器，其中线圈外侧夹持器包括两组转动的外部夹紧臂，外部夹紧臂的中部与支撑架转动连接，外部夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器A连接；线圈内侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架内侧的内侧夹紧臂，内侧夹紧臂的中部与支撑架之间转动连接，内侧夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器B连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种插线行吊机构，属于风力发电电机线圈安装设备领域。
背景技术
风力发电电机的定子线圈因为其重量巨大，传统的固定方式一般是采用行车，利用吊钩，将线圈吊装到对应位置，然后人工进行微调，同时人工调整线圈的外形，将线圈锤入到定子中，效率低，对定子的损伤较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中吊装方式准确度低，安装困难的技术问题，提供一种插线行吊机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种插线行吊机构，包括吊架，在吊架下方通过动态连接架连接有机架，在机架上设置有线圈夹持器和线圈压装器；其中所述动态连接架包括连接器和固定器，其中吊架包括一个支撑杆A，在支撑杆A的中部连接有吊臂连接盘，所述连接器对称设置于支撑杆A的横向两端，所述连接器包括两组摆动轴线互相垂直的铰链连接座，两组铰链连接座之间互相固定连接，机架包括顶架和底架，顶架和底架之间通过吊装杆固定连接，连接器的另一端固定连接到机架的顶架的两端，所述固定器包括一组固定于支撑杆A中部的直线伸缩驱动器D以及固定于机架的顶架的中间位置的插孔，所述直线伸缩机构的直线伸缩端上设置有用于插入到插孔中的插块；所述线圈夹持器对称设置于底架的两端，所述线圈夹持器包括一个支撑架，两组线圈夹持器的支撑架固定到底架的两端部；所述线圈夹持器还包括线圈外侧夹持器和线圈内侧夹持器，其中线圈外侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架外侧的外部夹紧臂，外部夹紧臂的中部与支撑架转动连接，外部夹紧臂的底部设置有外侧压紧块，外部夹紧臂的顶部之间通过一组直线伸缩驱动器A连接；所述线圈内侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架内侧的内侧夹紧臂，内侧夹紧臂的中部与支撑架之间转动连接，内侧夹紧臂的底部外侧设置有内侧压紧块，内侧夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器B连接；所述线圈压装器包括若干组沿顶架轴线直线阵列布置的直线伸缩驱动器C，直线伸缩驱动器C垂直固定于顶架上，直线伸缩驱动器C的直线伸缩端上设置有一个转动座，各直线伸缩驱动器C的转动座连接到一个线圈压板上，线圈压板位于线圈夹持器的支撑架之间。
作为本发明的进一步改进，所述直线伸缩驱动器D为直线伸缩气缸，所述插块的端部设置有一个锥形的插入端，所述插孔为锥形槽孔结构。
作为本发明的进一步改进，所述顶架上直线阵列设置有若干L形板状的垂直连接座，所述直线伸缩驱动器C固定于连接到前述的垂直连接座上。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架包括一个平面支撑部，在平面支撑部的横向两端各垂直设置有一个用于与线圈外侧接触的限位部，在平面支撑部的前后两端分别设置有凸起部A和凸起部B，外部夹紧臂转动连接于凸起部A上，内侧夹紧臂转动连接于凸起部B上。
作为本发明的进一步改进，所述吊架的顶部设置有用于与行车连接的连接块。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过互相反向作动的两组夹紧臂实现对线圈的稳定夹紧和收缩，使得本结构可以在吊装到位后再进行膨胀固定，可以直接方便的将线圈塞入到定心铁心上，而无需额外的整形或者压装，此外本结构的线圈压板可以代替人工将线圈压紧固定，进一步提高了效率。
2、锥形结构的插入端容错率高，插入效率也高。
3、C形结构的支撑架可以在压紧臂松脱的过程中依旧保证对线圈的一定程度压紧，使得线圈在压入过程中不会发生松脱的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的爆炸分解示意图；
图中：1、吊臂连接盘；2、吊架；3、铰链连接座；4、直线伸缩驱动器D；5、插块；6、插孔；7、转接盘；8、顶架；9、底架；10、垂直连接座；11、直线伸缩驱动器C；12、转动座；13、线圈压板；14、支撑架；15、凸起部A；16、限位部；17、凸起部B；18、内部夹紧臂；19、外部夹紧臂；20、直线伸缩驱动器A；21、直线伸缩驱动器B。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种插线行吊机构，包括吊架，在吊架下方通过动态连接架连接有机架，在机架上设置有线圈夹持器和线圈压装器；其中所述动态连接架包括连接器和固定器，其中吊架包括一个支撑杆A，在支撑杆A的中部连接有吊臂连接盘，所述连接器对称设置于支撑杆A的横向两端，所述连接器包括两组摆动轴线互相垂直的铰链连接座，两组铰链连接座之间通过转接盘互相固定连接，转接盘之间通过限高螺栓进行连接，机架包括顶架和底架，顶架和底架之间通过吊装杆固定连接，连接器的另一端固定连接到机架的顶架的两端，所述固定器包括一组固定于支撑杆A中部的直线伸缩驱动器D以及固定于机架的顶架的中间位置的插孔，所述直线伸缩机构的直线伸缩端上设置有用于插入到插孔中的插块，所述插块的端部设置有一个锥形的插入端，所述插孔为锥形槽孔结构；所述线圈夹持器对称设置于底架的两端，所述线圈夹持器包括一个支撑架，两组线圈夹持器的支撑架固定到底架的两端部；所述线圈夹持器还包括线圈外侧夹持器和线圈内侧夹持器，其中线圈外侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架外侧的外部夹紧臂，外部夹紧臂的中部与支撑架转动连接，外部夹紧臂的底部设置有外侧压紧块，外部夹紧臂的顶部之间通过一组直线伸缩驱动器A连接；所述线圈内侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架内侧的内侧夹紧臂，内侧夹紧臂的中部与支撑架之间转动连接，内侧夹紧臂的底部外侧设置有内侧压紧块，内侧夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器B连接，所述支撑架包括一个位于平面支撑部，在平面支撑部的横向两端各垂直设置有一个用于与线圈外侧接触的限位部，在平面支撑部的前后两端分别设置有凸起部A和凸起部B，外部夹紧臂转动连接于凸起部A上，内侧夹紧臂转动连接于凸起部B上；所述线圈压装器包括若干组沿顶架轴线直线阵列布置的直线伸缩驱动器C，所述顶架上直线阵列设置有若干L形板状的垂直连接座，所述直线伸缩驱动器C固定于连接到前述的垂直连接座上，直线伸缩驱动器C的直线伸缩端上设置有一个转动座，各直线伸缩驱动器C的转动座连接到一个线圈压板上，线圈压板位于线圈夹持器的支撑架之间。
使用时，如图所示，首先通过直线伸缩驱动器D将插块插入到插孔内实现本结构的锁定，使得两组铰链连接座无法摆动，随后通过直线伸缩器C使得线圈压板回缩，同时令直线伸缩驱动器A收缩，令直线伸缩驱动器B舒张，使得外部夹紧臂打开，内部夹紧臂收拢，实现夹持间隙的开启，随后将整形过的线圈放入到支撑架的两个限位部之间，随后驱动直线伸缩驱动器A和直线伸缩驱动器B使得外部夹紧臂和内部夹紧臂相互移动，实现线圈的夹紧，并通过行车将线圈放置到对应位置，此时反向驱动直线伸缩驱动器D，打开两组铰链连接座的锁定，使得吊架可以针对定子铁芯的弧面作摆动，同时使得线圈局部嵌入到铁芯中，并同时缓慢回收内部夹紧臂，配合线圈压板，将整个线圈压入到铁芯中，并最后打开外部夹紧臂，实现线圈的膨胀固定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种插线行吊机构，其特征是：包括吊架，在吊架下方通过动态连接架连接有机架，在机架上设置有线圈夹持器和线圈压装器；其中所述动态连接架包括连接器和固定器，其中吊架包括一个支撑杆A，在支撑杆A的中部连接有吊臂连接盘，所述连接器对称设置于支撑杆A的横向两端，所述连接器包括两组摆动轴线互相垂直的铰链连接座，两组铰链连接座之间互相固定连接，机架包括顶架和底架，顶架和底架之间通过吊装杆固定连接，连接器的另一端固定连接到机架的顶架的两端，所述固定器包括一组固定于支撑杆A中部的直线伸缩驱动器D以及固定于机架的顶架的中间位置的插孔，直线伸缩机构的直线伸缩端上设置有用于插入到插孔中的插块；所述线圈夹持器对称设置于底架的两端，所述线圈夹持器包括一个支撑架，两组线圈夹持器的支撑架固定到底架的两端部；所述线圈夹持器还包括线圈外侧夹持器和线圈内侧夹持器，其中线圈外侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架外侧的外部夹紧臂，外部夹紧臂的中部与支撑架转动连接，外部夹紧臂的底部设置有外侧压紧块，外部夹紧臂的顶部之间通过一组直线伸缩驱动器A连接；所述线圈内侧夹持器包括两组转动连接于前述支撑架内侧的内侧夹紧臂，内侧夹紧臂的中部与支撑架之间转动连接，内侧夹紧臂的底部外侧设置有内侧压紧块，内侧夹紧臂的顶部之间通过直线伸缩驱动器B连接；所述线圈压装器包括若干组沿顶架轴线直线阵列布置的直线伸缩驱动器C，直线伸缩驱动器C垂直固定于顶架上，直线伸缩驱动器C的直线伸缩端上设置有一个转动座，各直线伸缩驱动器C的转动座连接到一个线圈压板上，线圈压板位于线圈夹持器的支撑架之间；
所述顶架上直线阵列设置有若干L形板状的垂直连接座，所述直线伸缩驱动器C固定于连接到前述的垂直连接座上；
所述支撑架包括一个位于平面支撑部，在平面支撑部的横向两端各垂直设置有一个用于与线圈外侧接触的限位部，在平面支撑部的前后两端分别设置有凸起部A和凸起部B，外部夹紧臂转动连接于凸起部A上，内侧夹紧臂转动连接于凸起部B上。
2.如权利要求1所述的一种插线行吊机构，其特征是：所述直线伸缩驱动器D为直线伸缩气缸，所述插块的端部设置有一个锥形的插入端，所述插孔为锥形槽孔结构。
3.如权利要求1所述的一种插线行吊机构，其特征是：所述吊架的顶部设置有用于与行车连接的连接块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811446561.9A CN109205462B (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种插线行吊机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811446561.9A CN109205462B (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种插线行吊机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109205462A CN109205462A (zh) | 2019-01-15 |
| CN109205462B true CN109205462B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=64994560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811446561.9A Active CN109205462B (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种插线行吊机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109205462B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111335535B (zh) * | 2020-03-17 | 2020-11-24 | 南京尚艺良品科技有限公司 | 一种带开放式管道固定器的吊顶框架结构 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3655232A (en) * | 1968-06-20 | 1972-04-11 | Ghislain Antoine Jean Marie Ma | Gripper for handling heavy products and specifically horizontal-axis coils |
| KR100620600B1 (ko) * | 2005-09-22 | 2006-09-06 | (주)새텍 | 코일 리프트의 그립핑 장치 및 그 제어방법 |
| CN202988567U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-06-12 | 速昌海 | 重力夹持器 |
| CN204588531U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-08-26 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种新型关节吊 |
| JP5870463B1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-01 | 東部重工業株式会社 | 抱え式コイルリフター及びそのコイル抱え吊り上げ方法 |
| CN106736340A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 东风设计研究院有限公司 | 重载型车身转运输送系统 |
| CN206307942U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-07 | 国网江苏省电力公司经济技术研究院 | 一种提升装置 |
| CN207116410U (zh) * | 2017-07-30 | 2018-03-16 | 陈有兵 | 一种太阳能电池板夹持器 |
| CN208039252U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-11-02 | 上海工程机械厂有限公司 | 一种履带式植桩机 |
| CN209161313U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-07-26 | 卓弢机器人盐城有限公司 | 一种插线行吊机构 |
-
2018
- 2018-11-29 CN CN201811446561.9A patent/CN109205462B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3655232A (en) * | 1968-06-20 | 1972-04-11 | Ghislain Antoine Jean Marie Ma | Gripper for handling heavy products and specifically horizontal-axis coils |
| KR100620600B1 (ko) * | 2005-09-22 | 2006-09-06 | (주)새텍 | 코일 리프트의 그립핑 장치 및 그 제어방법 |
| CN202988567U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-06-12 | 速昌海 | 重力夹持器 |
| JP5870463B1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-01 | 東部重工業株式会社 | 抱え式コイルリフター及びそのコイル抱え吊り上げ方法 |
| CN204588531U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-08-26 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种新型关节吊 |
| CN106736340A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 东风设计研究院有限公司 | 重载型车身转运输送系统 |
| CN206307942U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-07 | 国网江苏省电力公司经济技术研究院 | 一种提升装置 |
| CN207116410U (zh) * | 2017-07-30 | 2018-03-16 | 陈有兵 | 一种太阳能电池板夹持器 |
| CN208039252U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-11-02 | 上海工程机械厂有限公司 | 一种履带式植桩机 |
| CN209161313U (zh) * | 2018-11-29 | 2019-07-26 | 卓弢机器人盐城有限公司 | 一种插线行吊机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109205462A (zh) | 2019-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109205462B (zh) | 一种插线行吊机构 | |
| CN218284341U (zh) | 一种自动焊接工装设备 | |
| CN112227712A (zh) | 一种墙体施工用侧向支撑装置 | |
| CN113800433B (zh) | 一种换流变阀侧套管辅助安装装置 | |
| CN209601942U (zh) | 单叶片吊具 | |
| CN209161313U (zh) | 一种插线行吊机构 | |
| CN210763904U (zh) | 一种起重机门架吊装用承托机构 | |
| CN203761007U (zh) | 避雷器安装支架 | |
| CN211404282U (zh) | 一种折叠式开口三角形铁芯拼装台 | |
| CN210512211U (zh) | 一种用于光伏组件的外墙悬挂支架 | |
| CN210152361U (zh) | 一种多级解锁升降停车设备 | |
| CN216235566U (zh) | 一种便于确定重心的异形机械部件吊装挂钩 | |
| CN220283549U (zh) | 一种机电维修用升降装置 | |
| CN203125054U (zh) | 一种汽车通道上加强板支撑装置 | |
| CN111243851A (zh) | 一种折叠式开口三角形铁芯拼装台 | |
| CN111502826B (zh) | 一种柴油发电机用可拆卸固定架装置及工作方法 | |
| CN218828856U (zh) | 一种电缆固定支架组件 | |
| CN217555598U (zh) | 一种与钢梁翼板连接的钢梁提升结构 | |
| CN220123148U (zh) | 一种环保的电路板表面处理挂架 | |
| CN212134766U (zh) | 一种高压电网试验线固定装置 | |
| CN219726223U (zh) | 一种连铸三大件生产用多功能工具架 | |
| CN214898834U (zh) | 一种便于搭建的户外用通讯用信号接收装置 | |
| CN213858910U (zh) | 具有固定结构的家电维修用工作台 | |
| CN218294314U (zh) | 一种正压型电机防爆吹扫远端供气装置 | |
| CN218809802U (zh) | 一种轨道交通车站装配式双相钢支吊架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |