CN218806689U - 一种可搭载拍摄设备的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可搭载拍摄设备的无人机,属于无人机技术领域,包括无人机机体,无人机机体的底部前侧转动连接有活动支架,活动支架上固定安装有安装盒,安装盒的顶部安装有摄像头,安装盒内设有用于固定摄像头的固定机构,无人机机体的底部设有用于驱动活动支架的角度调节机构,固定机构包括滑动连接在安装盒顶部对称设置的一对活动杆,活动杆的一端均连接有限位插块,安装盒的内部转动连接有双向丝杆,一对活动杆对称螺纹套装于双向丝杆上,双向丝杆的一端连接有位于安装盒外部的旋钮;该无人机无需借助工具即可实现对摄像头的快速拆装,提高摄像头的拆装便利性,且摄像头可调节角度,便于拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种可搭载拍摄设备的无人机。
背景技术
目前无人机广泛应用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。
无人机一般搭载摄像头,主要用于拍照收集数据,但是目前无人机上的摄像头通过螺丝固定安装在无人机上,在拆卸时需要借助专用工具操作,使得检修时对摄像头的拆卸较为麻烦,具有一定的不便性。
实用新型内容
本实用新型提出的一种可搭载拍摄设备的无人机,解决了目前无人机上的摄像头通过螺丝固定安装在无人机上,在拆卸时需要借助专用工具操作,使得检修时对摄像头的拆卸较为麻烦,具有一定的不便性的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种可搭载拍摄设备的无人机,包括无人机机体,所述无人机机体的底部前侧转动连接有活动支架,所述活动支架上固定安装有安装盒,所述安装盒的顶部安装有摄像头,所述安装盒内设有用于固定摄像头的固定机构,所述无人机机体的底部设有用于驱动活动支架的角度调节机构,所述无人机机体的底部还设有一对缓冲架。
作为优选,所述固定机构包括滑动连接在安装盒顶部对称设置的一对活动杆,所述活动杆位于安装盒外部的一端均连接有限位插块,所述安装盒的内部转动连接有水平设置的双向丝杆,一对所述活动杆对称螺纹套装于双向丝杆上,所述双向丝杆的一端连接有位于安装盒外部的旋钮。
采用上述方案,拆卸摄像头时,转动旋钮驱动双向丝杆转动,螺纹连接在双向丝杆上的一对活动杆被驱动相互远离,直至活动杆端部的限位插块脱离摄像头的底座,此时摄像头失去限位作用,可直接将摄像头取下完成拆卸。
作为优选,所述摄像头的底座两侧均开设有矩形的插孔,一对所述限位插块分别插入在相应的插孔内,且所述限位插块为楔形块。
采用上述方案,安装摄像头时,将摄像头放置在安装盒顶部指定位置,并使摄像头的底座抵在活动支架上,此时扶住整个摄像头,然后反向转动旋钮,使两个限位插块相互靠近并插入在摄像头两侧的插孔内,将旋钮拧紧,此时楔形的限位插块可将整个摄像头抵紧固定,完成摄像头的安装。
作为优选,所述角度调节机构包括滑动连接在无人机机体底部的活动板,所述活动板上铰接有一对对称设置的连杆,所述连杆的另一端均铰接在活动支架上,所述无人机机体的底部安装有电机盒,所述电机盒内安装有调节电机,所述调节电机的输出轴连接有螺杆,且所述活动板螺纹套装于螺杆上。
采用上述方案,在拍摄过程中需要调节摄像头的角度时,远程控制调节电机启动,调节电机驱动螺杆正向或反向转动,使活动板在无人机底部向前或者向后运动,活动板上的一对连杆同步作用于活动支架,使得活动支架连同整个摄像头转动,根据拍摄需求将摄像头调节至指定角度即可。
作为优选,所述无人机机体的底部安装有一对导轨,所述活动板滑动安装于一对导轨上。
采用上述方案,将活动板安装在导轨上,活动板活动时导轨起到导向作用,提高活动板活动时的稳定性。
作为优选,所述安装盒的顶部开设有一对活动口,一对所述活动杆分别位于相应的活动口内,所述活动口内均设有固定杆,一对所述活动杆分别滑动套设在相应的固定杆上。
采用上述方案,在安装盒的顶部开设活动口供活动杆横向活动,活动杆被驱动时,一对活动杆均在相应的固定杆上滑动,通过固定杆对活动杆进行导向,以保证活动杆及限位插块能够稳定的横向运动,不会发生偏移现象,提高整个固定机构的稳定性。
作为优选,所述缓冲架包括位于无人机机体下方的两个落地底板,所述落地底板的顶部两侧均连接有伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端均连接在无人机机体的底部,所述伸缩杆上均套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端连接在伸缩杆的套杆上,所述缓冲弹簧的另一端连接在无人机机体的底部。
采用上述方案,通过在无人机机体下方设置缓冲架,当无人机降落时,落地底板首先与地面接触,一对伸缩杆受压缩短,此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力,实现对无人机机体的缓冲防护。
本实用新型的有益效果:
本实用新型中,将整个摄像头安装在安装盒的顶部内,通过转动旋钮带动两个限位插块相互靠近或远离,即可实现摄像头的固定和松开,实现摄像头的快速拆装,相比传统的螺丝安装方式,该摄像头只需通过旋钮即可实现拆装,无需借助工具,提高检修时对摄像头拆装的便利性;
本实用新型中,通过调节电机驱动活动板前后运动,使得连杆作用于活动支架整体转动角度,进而实现摄像头的角度调节,使得该摄像头具备角度调节功能,便于拍摄作业的进行。
本实用新型中,通过在无人机机体下方设置缓冲架,在无人机降落时,伸缩杆受压缩短,此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力,实现对无人机机体的缓冲防护。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型整体的底部方向视图;
图3为本实用新型安装盒内固定机构的结构示意图;
图4为本实用新型的角度调节机构的结构示意图;
图5为本实用新型摄像头的结构示意图。
图中:
1、无人机机体;2、活动支架;3、安装盒;4、摄像头;41、插孔;
5、固定机构;51、活动杆;52、限位插块;53、双向丝杆;54、旋钮;
6、缓冲架;61、落地底板;62、伸缩杆;63、缓冲弹簧;
7、角度调节机构;71、活动板;72、连杆;73、电机盒;74、调节电机;75、螺杆;
8、活动口;9、固定杆;10、导轨。
具体实施方式
实施例
参照图1-5,本实用新型提供一种可搭载拍摄设备的无人机,包括无人机机体1,无人机机体1的底部前侧转动连接有活动支架2,活动支架2上固定安装有安装盒3,安装盒3的顶部安装有摄像头4,安装盒3内设有用于固定摄像头4的固定机构5,无人机机体1的底部设有用于驱动活动支架2的角度调节机构7,无人机机体1的底部还设有一对缓冲架6。
固定机构5包括滑动连接在安装盒3顶部对称设置的一对活动杆51,活动杆51位于安装盒3外部的一端均连接有限位插块52,安装盒3的内部转动连接有水平设置的双向丝杆53,一对活动杆51对称螺纹套装于双向丝杆53上,双向丝杆53的一端连接有位于安装盒3外部的旋钮54。
其中,拆卸摄像头4时,转动旋钮54驱动双向丝杆53转动,螺纹连接在双向丝杆53上的一对活动杆51被驱动相互远离,直至活动杆51端部的限位插块52脱离摄像头4的底座,此时摄像头4失去限位作用,可直接将摄像头4取下完成拆卸。
摄像头4的底座两侧均开设有矩形的插孔41,一对限位插块52分别插入在相应的插孔41内,且限位插块52为楔形块。
其中,安装摄像头4时,将摄像头4放置在安装盒3顶部指定位置,并使摄像头4的底座抵在活动支架2上,此时扶住整个摄像头4,然后反向转动旋钮54,使两个限位插块52相互靠近并插入在摄像头4两侧的插孔41内,将旋钮54拧紧,此时楔形的限位插块52可将整个摄像头4抵紧固定,完成摄像头4的安装。
角度调节机构7包括滑动连接在无人机机体1底部的活动板71,活动板71上铰接有一对对称设置的连杆72,连杆72的另一端均铰接在活动支架2上,无人机机体1的底部安装有电机盒73,电机盒73内安装有调节电机74,调节电机74的输出轴连接有螺杆75,且活动板71螺纹套装于螺杆75上。
其中,在拍摄过程中需要调节摄像头4的角度时,远程控制调节电机74启动,调节电机74驱动螺杆75正向或反向转动,使活动板71在无人机底部向前或者向后运动,活动板71上的一对连杆72同步作用于活动支架2,使得活动支架2连同整个摄像头4转动,根据拍摄需求将摄像头4调节至指定角度即可。
无人机机体1的底部安装有一对导轨10,活动板71滑动安装于一对导轨10上。
其中,将活动板71安装在导轨10上,活动板71活动时导轨10起到导向作用,提高活动板71活动时的稳定性。
安装盒3的顶部开设有一对活动口8,一对活动杆51分别位于相应的活动口8内,活动口8内均设有固定杆9,一对活动杆51分别滑动套设在相应的固定杆9上。
其中,在安装盒3的顶部开设活动口8供活动杆51横向活动,活动杆51被驱动时,一对活动杆51均在相应的固定杆9上滑动,通过固定杆9对活动杆51进行导向,以保证活动杆51及限位插块52能够稳定的横向运动,不会发生偏移现象,提高整个固定机构5的稳定性。
缓冲架6包括位于无人机机体1下方的两个落地底板61,落地底板61的顶部两侧均连接有伸缩杆62,伸缩杆62的伸缩端均连接在无人机机体1的底部,伸缩杆62上均套设有缓冲弹簧63,缓冲弹簧63的一端连接在伸缩杆62的套杆上,缓冲弹簧63的另一端连接在无人机机体1的底部。
其中,通过在无人机机体1下方设置缓冲架6,当无人机降落时,落地底板61首先与地面接触,一对伸缩杆62受压缩短,此时缓冲弹簧63被压缩而提供一定的缓冲力,实现对无人机机体1的缓冲防护。
工作原理:该无人机使用时,前置的摄像头4用于拍摄,在拍摄过程中需要调节摄像头4的角度时,远程控制调节电机74启动,调节电机74驱动螺杆75正向或反向转动,使活动板71在无人机底部向前或者向后运动,活动板71上的一对连杆72同步作用于活动支架2,使得活动支架2连同整个摄像头4转动,根据拍摄需求将摄像头4调节至指定角度即可,当需要拆卸摄像头4时,转动旋钮54驱动双向丝杆53转动,螺纹连接在双向丝杆53上的一对活动杆51被驱动相互远离,直至活动杆51端部的限位插块52脱离摄像头4的底座,此时摄像头4失去限位作用,可直接将摄像头4取下完成拆卸,当需要安装摄像头时,将摄像头4放置在安装盒3顶部指定位置,并使摄像头4的底座抵在活动支架2上,此时扶住整个摄像头4,然后反向转动旋钮54,使两个限位插块52相互靠近并插入在摄像头4两侧的插孔41内,将旋钮54拧紧,此时楔形的限位插块52可将整个摄像头4抵紧固定,完成摄像头4的安装。
Claims (7)
1.一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,包括无人机机体(1),所述无人机机体(1)的底部前侧转动连接有活动支架(2),所述活动支架(2)上固定安装有安装盒(3),所述安装盒(3)的顶部安装有摄像头(4),所述安装盒(3)内设有用于固定摄像头(4)的固定机构(5),所述无人机机体(1)的底部设有用于驱动活动支架(2)的角度调节机构(7),所述无人机机体(1)的底部还设有一对缓冲架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,所述固定机构(5)包括滑动连接在安装盒(3)顶部对称设置的一对活动杆(51),所述活动杆(51)位于安装盒(3)外部的一端均连接有限位插块(52),所述安装盒(3)的内部转动连接有水平设置的双向丝杆(53),一对所述活动杆(51)对称螺纹套装于双向丝杆(53)上,所述双向丝杆(53)的一端连接有位于安装盒(3)外部的旋钮(54)。
3.根据权利要求2所述的一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,所述摄像头(4)的底座两侧均开设有矩形的插孔(41),一对所述限位插块(52)分别插入在相应的插孔(41)内,且所述限位插块(52)为楔形块。
4.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,所述角度调节机构(7)包括滑动连接在无人机机体(1)底部的活动板(71),所述活动板(71)上铰接有一对对称设置的连杆(72),所述连杆(72)的另一端均铰接在活动支架(2)上,所述无人机机体(1)的底部安装有电机盒(73),所述电机盒(73)内安装有调节电机(74),所述调节电机(74)的输出轴连接有螺杆(75),且所述活动板(71)螺纹套装于螺杆(75)上。
5.根据权利要求4所述的一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,所述无人机机体(1)的底部安装有一对导轨(10),所述活动板(71)滑动安装于一对导轨(10)上。
6.根据权利要求2所述的一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,所述安装盒(3)的顶部开设有一对活动口(8),一对所述活动杆(51)分别位于相应的活动口(8)内,所述活动口(8)内均设有固定杆(9),一对所述活动杆(51)分别滑动套设在相应的固定杆(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机,其特征在于,所述缓冲架(6)包括位于无人机机体(1)下方的两个落地底板(61),所述落地底板(61)的顶部两侧均连接有伸缩杆(62),所述伸缩杆(62)的伸缩端均连接在无人机机体(1)的底部,所述伸缩杆(62)上均套设有缓冲弹簧(63),所述缓冲弹簧(63)的一端连接在伸缩杆(62)的套杆上,所述缓冲弹簧(63)的另一端连接在无人机机体(1)的底部。
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