CN218802765U - 一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备 - Google Patents

Abstract

一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，属于气室橡胶隔膜加工技术领域，包括支架、送料装置、冲孔工位、冲孔装置、出料装置、上下伸缩阻挡片装置、产品冲孔后的检测装置；送料装置包括振动盘和直线送料槽；冲孔装置包括下刀气缸、冲孔刀和产品感应器；直线送料槽后端与振动盘连通，直线送料槽前端与冲孔工位相衔接；出料装置设置在冲孔装置前方，上下伸缩阻挡片装置包括上下伸缩气缸和上下伸缩阻挡片，上下伸缩阻挡片与上下伸缩气缸的气缸杆固定连接；检测装置包括左右移动底座、左右移动气缸、左充气检测装置、右充气检测装置和2个检测装置气缸；本实用新型的有益效果是：自动冲孔和检测。

Description

一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备

技术领域

本实用新型为一种隔膜的冲孔和检测设备，特别涉及一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，属于气室橡胶隔膜加工技术领域。

背景技术

汽车制动气室橡胶隔膜是汽车制动系统的重要部件，直接关系到汽车行驶的安全问题。常规汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔过程由直震式送料装置通过直线送料槽、把产品连续不断地送往冲孔工位上，经常发生冲孔位置的产品受到挤压，导致冲孔偏移或者工位卡死的现象。

另外，在冲孔后的产品检测过程中，通常是1个冲孔工位和1个检测工位相匹配，检测速度跟不上冲孔速度，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，人工冲孔和检测效率低的缺陷，提供了一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，可以达到自动冲孔和检测的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，包括支架、送料装置、冲孔工位、冲孔装置和出料装置，所述气室橡胶隔膜简称为产品；所述送料装置设置在支架上方，送料装置包括振动盘和直线送料槽，所述直线送料槽前后方向设置在支架中部上方，所述振动盘固定设置在直线送料槽后方；所述冲孔工位设置在送料装置前方，所述冲孔装置设置在冲孔工位上方，冲孔装置包括下刀气缸、冲孔刀和产品感应器，所述冲孔刀固定设置在下刀气缸下方，所述产品感应器固定设置在冲孔刀一侧；直线送料槽后端与振动盘连通，直线送料槽前端与冲孔工位相衔接；所述出料装置设置在冲孔装置前方，出料装置包括合格产品推出气缸、合格产品出料槽、不合格产品落料气缸和不合格产品筐；

还包括上下伸缩阻挡片装置和产品冲孔后的检测装置；

所述上下伸缩阻挡片装置包括上下伸缩气缸和上下伸缩阻挡片，所述上下伸缩阻挡片与上下伸缩气缸的气缸杆固定连接；当上下伸缩气缸启动，上下伸缩阻挡片向下伸出后，上下伸缩阻挡片的下端挡在直线送料槽的前端，使直线送料槽上的产品被阻挡在直线送料槽上，不再往冲孔工位输送；

所述检测装置包括左右移动底座、左右移动气缸、左充气检测装置、右充气检测装置和2个检测装置气缸；所述左右移动气缸设置在左右移动底座右侧，左右移动气缸的伸缩杆前端与左右移动底座右端固定连接；所述左右移动底座的左侧上方设置有左充气检测工位，左右移动底座的右侧上方设置有右充气检测工位；所述左充气检测装置设置在冲孔装置左侧，所述右充气检测装置设置在冲孔装置右侧；2个检测装置气缸分别设置在左、右充气检测装置上方，检测装置气缸的伸缩杆下端与右充气检测装置上端固定连接；

当左右移动气缸启动、其伸缩杆向左伸出后，左充气检测工位位于左充气检测装置下方，右充气检测工位位于冲孔工位上，当左右移动气缸启动、其伸缩杆向右缩回后，左充气检测工位位于冲孔工位上，右充气检测工位位于右充气检测装置下方；

所述右充气检测装置内设置有下凹腔和充气管，所述充气管的外端部为充气口；当右充气检测装置上方的检测装置气缸启动时，右检测装置气缸的伸缩杆下伸带动右充气检测装置的下端覆盖到右充气检测工位上的气室橡胶隔膜上，下凹腔和气室橡胶隔膜上端面之间形成密封气腔，所述充气管内端与密封气腔连接，充气管外端即充气口与外设高压气源连接；所述左充气检测装置与右充气检测装置的结构和下压过程完全相同。

所述合格产品推出气缸为2个、分别设置在左充气检测工位和右充气检测工位的后方，所述合格产品出料槽为2个、分别设置在左充气检测工位和右充气检测工位的前方，所述不合格产品落料气缸为2个、分别设置在2个出料槽的左右两侧，所述不合格产品筐为2个、分别设置在2个不合格产品落料气缸的下方。

所述送料装置的产品型号为QC-160#，所述下刀气缸的产品型号为HLQ12X50S；所述上下伸缩气缸的产品型号为NT16X70S，所述左右移动气缸的产品型号为ACQ32X300SB，所述检测装置气缸的产品型号为TACQ20X30。

当左右移动气缸启动，使底座左右运动，将产品送到左或右充气检测工位时，产品处于待检状态；当检测装置的下凹腔和气室橡胶隔膜上端面之间形成密封气腔，通过充气口，施加压力3Bar时，产品处于检测状态。

检侧状态下，通过充气口，施加压力3Bar，如果内部压力可以有效释放时，则判定产品合格，用产品推出气缸至合格产品出料槽，产品推出气缸的型号为TACQ20X30；如果内部压力≥2.5Bar，说明没有冲孔，压力能保住，则产品判定不合格；当出现不良品时，不合格产品落料气缸退回，产品跌落到不合格产品筐，不合格产品落料气缸的型号为TACQ20X30。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)自动冲孔和检测，设置了上下伸缩阻挡片装置和产品感应器，当产品感应器感应到冲孔工位上有产品时，阻挡片伸缩气缸的上下伸缩阻挡片向下推出，将产品阻挡在直线送料槽前端，防止了冲孔位置的产品受到挤压、导致冲孔偏移或者工位卡死的现象；

(2)设置了左右移动气缸、左右移动底座和左右充气检测装置，在冲孔后的产品检测过程中，有2个检测工位与1个冲孔工位相匹配，检测速度提高了一倍，使产品检测速度与冲孔速度相适应，提高了生产效率。

附图说明

图1是：本实用新型俯视图(无检测装置)；

图2是：直线送料槽、上下伸缩阻挡片装置和左右移动底座组合的侧视图；

图3是：冲孔装置和检测装置组合正视方向结构示意图；

图4是：产品待检状态至产品检测状态示意图；

图5是：本实用新型立体图(无送料装置)。

附图标记说明：支架1、送料装置2、振动盘201、直线送料槽202、冲孔工位3、冲孔装置4、下刀气缸401、冲孔刀402、产品感应器403、出料装置5、合格产品推出气缸501、合格产品出料槽502、不合格产品落料气缸503、不合格产品筐504、上下伸缩阻挡片装置6、上下伸缩气缸601、上下伸缩阻挡片602、检测装置7、左右移动底座701、左右移动气缸702、左充气检测装置703、右充气检测装置704、下凹腔70401、充气管70402、充气口70403、检测装置气缸705、左充气检测工位8、右充气检测工位9、产品10、密封气腔11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，如图1、图2和图3所示，包括支架1、送料装置2、冲孔工位3、冲孔装置4和出料装置5，所述气室橡胶隔膜简称为产品10；所述送料装置2设置在支架1上方，送料装置2包括振动盘201和直线送料槽202，所述直线送料槽202前后方向设置在支架1中部上方，所述振动盘201固定设置在直线送料槽202后方；所述冲孔工位3设置在送料装置2前方，所述冲孔装置4设置在冲孔工位3上方，冲孔装置4包括下刀气缸401、冲孔刀402和产品感应器403，所述冲孔刀402固定设置在下刀气缸401下方，所述产品感应器403固定设置在冲孔刀402一侧；直线送料槽202后端与振动盘201连通，直线送料槽前端与冲孔工位3相衔接；所述出料装置5设置在冲孔装置4前方，出料装置5包括合格产品推出气缸501、合格产品出料槽502、不合格产品落料气缸503和不合格产品筐504；

如图2和图3所示，还包括上下伸缩阻挡片装置6和产品冲孔后的检测装置7；

如图2所示，所述上下伸缩阻挡片装置6包括上下伸缩气缸601和上下伸缩阻挡片602，所述上下伸缩阻挡片602与上下伸缩气缸601的气缸杆固定连接；当上下伸缩气缸601启动，上下伸缩阻挡片602向下伸出后，上下伸缩阻挡片602的下端挡在直线送料槽202的前端，使直线送料槽202上的产品被阻挡在直线送料槽202上，不再往冲孔工位3输送；

如图1和图3所示，所述检测装置7包括左右移动底座701、左右移动气缸702、左充气检测装置703、右充气检测装置704和2个检测装置气缸705；所述左右移动气缸702设置在左右移动底座701右侧，左右移动气缸702的伸缩杆前端与左右移动底座701右端固定连接；所述左右移动底座701的左侧上方设置有左充气检测工位8，左右移动底座701的右侧上方设置有右充气检测工位9；所述左充气检测装置703设置在冲孔装置4左侧，所述右充气检测装置704设置在冲孔装置4右侧；2个检测装置气缸705分别设置在左、右充气检测装置704上方，检测装置气缸705的伸缩杆下端与右充气检测装置704上端固定连接；

如图3所示，当左右移动气缸702启动、其伸缩杆向左伸出后，左充气检测工位8位于左充气检测装置703下方，右充气检测工位9位于冲孔工位3上，当左右移动气缸702启动、其伸缩杆向右缩回后，左充气检测工位8位于冲孔工位3上，右充气检测工位9位于右充气检测装置704下方；

如图4所示，所述右充气检测装置704内设置有下凹腔70401和充气管70402，所述充气管70402的外端部为充气口70403；当右充气检测装置704上方的检测装置气缸705启动时，右检测装置气缸705的伸缩杆下伸带动右充气检测装置704的下端覆盖到右充气检测工位9上的气室橡胶隔膜上，下凹腔70401和气室橡胶隔膜上端面之间形成密封气腔11，所述充气管70402内端与密封气腔11连接，充气管70402外端即充气口70403与外设高压气源(图中未显示)连接；所述左充气检测装置703与右充气检测装置704的结构和下压过程完全相同。

如图1所示，所述合格产品推出气缸501为2个、分别设置在左充气检测工位8和右充气检测工位9的后方，所述合格产品出料槽502为2个、分别设置在左充气检测工位8和右充气检测工位9的前方，所述不合格产品落料气缸503为2个、分别设置在2个出料槽的左右两侧，所述不合格产品筐504为2个、分别设置在2个不合格产品落料气缸503的下方。

如图1、图2和图3所示，所述送料装置2的产品型号为QC-160#，所述下刀气缸401的产品型号为HLQ12X50S；所述上下伸缩气缸601的产品型号为NT16X70S，所述左右移动气缸702的产品型号为ACQ32X300SB，所述检测装置气缸705的产品型号为TACQ20X30。

如图3和图4所示，当左右移动气缸702启动，使底座左右运动，将产品送到左或右充气检测工位9时，产品处于待检状态；当检测装置7的下凹腔70401和气室橡胶隔膜上端面之间形成密封气腔11，通过充气口70403，施加压力3Bar时，产品处于检测状态。

如图4和图1所示，检侧状态下，通过充气口70403，施加压力3Bar，如果内部压力可以有效释放时，则判定产品合格，用产品推出气缸至合格产品出料槽502，产品推出气缸的型号为TACQ20X30；如果内部压力≥2.5Bar，说明没有冲孔，压力能保住，则产品判定不合格；当出现不良品时，不合格产品落料气缸503退回，产品跌落到不合格产品筐504，不合格产品落料气缸503的型号为TACQ20X30。

冲孔过程：

(1)如图2所示，通过振动盘201和直线送料槽202将产品输送到冲孔工位3；

(2)如图2所示，当产品感应器403感应到冲孔工位3上有产品时，阻挡片伸缩气缸的上下伸缩阻挡片602向下推出，将产品阻挡在直线送料槽202前端，防止冲孔位置的产品受到挤压、导致冲孔偏移或者工位卡死；

(3)如图3和图4所示，冲孔完成后，左右移动气缸702启动，使底座左右运动，将产品送到左或右充气检测工位9进行气压检测；

(4)如图4所示，当左或右充气检测装置704上方的检测装置气缸705启动时，左或右检测装置气缸705的伸缩杆下伸，带动左或右充气检测装置704的下端覆盖到左或右充气检测工位9上的气室橡胶隔膜上，下凹腔70401和气室橡胶隔膜上端面之间形成密封气腔11；

(5)如图4和图1所示，通过充气口70403，施加压力3Bar，如果内部压力可以有效释放，则判定合格，合格产品通过合格产品出料口收集到合格产品料框中；

(6)如图4和图1所示，如果内部压力≥2.5Bar，则判定不合格，出现不合格时，不良品落料气缸(TACQ20X30)退回，产品跌落到不良品筐；

(7)如图3所示，同步，阻挡片伸缩气缸将阻挡片收回，直线送料槽202中的产品进入到冲孔工位3进行冲孔；以上步骤反复进行。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，包括支架、送料装置、冲孔工位、冲孔装置和出料装置，所述气室橡胶隔膜简称为产品；所述送料装置设置在支架上方，送料装置包括振动盘和直线送料槽，所述直线送料槽前后方向设置在支架中部上方，所述振动盘固定设置在直线送料槽后方；所述冲孔工位设置在送料装置前方，所述冲孔装置设置在冲孔工位上方，冲孔装置包括下刀气缸、冲孔刀和产品感应器，所述冲孔刀固定设置在下刀气缸下方，所述产品感应器固定设置在冲孔刀一侧；直线送料槽后端与振动盘连通，直线送料槽前端与冲孔工位相衔接；所述出料装置设置在冲孔装置前方，出料装置包括合格产品推出气缸、合格产品出料槽、不合格产品落料气缸和不合格产品筐，其特征在于：

还包括上下伸缩阻挡片装置和产品冲孔后的检测装置；

所述上下伸缩阻挡片装置包括上下伸缩气缸和上下伸缩阻挡片，所述上下伸缩阻挡片与上下伸缩气缸的气缸杆固定连接；当上下伸缩气缸启动，上下伸缩阻挡片向下伸出后，上下伸缩阻挡片的下端挡在直线送料槽的前端，使直线送料槽上的产品被阻挡在直线送料槽上，不再往冲孔工位输送；

所述检测装置包括左右移动底座、左右移动气缸、左充气检测装置、右充气检测装置和2个检测装置气缸；所述左右移动气缸设置在左右移动底座右侧，左右移动气缸的伸缩杆前端与左右移动底座右端固定连接；所述左右移动底座的左侧上方设置有左充气检测工位，左右移动底座的右侧上方设置有右充气检测工位；所述左充气检测装置设置在冲孔装置左侧，所述右充气检测装置设置在冲孔装置右侧；2个检测装置气缸分别设置在左、右充气检测装置上方，检测装置气缸的伸缩杆下端与右充气检测装置上端固定连接；

当左右移动气缸启动、其伸缩杆向左伸出后，左充气检测工位位于左充气检测装置下方，右充气检测工位位于冲孔工位上，当左右移动气缸启动、其伸缩杆向右缩回后，左充气检测工位位于冲孔工位上，右充气检测工位位于右充气检测装置下方；

所述右充气检测装置内设置有下凹腔和充气管，所述充气管的外端部为充气口；当右充气检测装置上方的检测装置气缸启动时，右检测装置气缸的伸缩杆下伸带动右充气检测装置的下端覆盖到右充气检测工位上的气室橡胶隔膜上，下凹腔和气室橡胶隔膜上端面之间形成密封气腔，所述充气管内端与密封气腔连接，充气管外端即充气口与外设高压气源连接；所述左充气检测装置与右充气检测装置的结构和下压过程完全相同。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，其特征在于：所述合格产品推出气缸为2个、分别设置在左充气检测工位和右充气检测工位的后方，所述合格产品出料槽为2个、分别设置在左充气检测工位和右充气检测工位的前方，所述不合格产品落料气缸为2个、分别设置在2个出料槽的左右两侧，所述不合格产品筐为2个、分别设置在2个不合格产品落料气缸的下方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动气室橡胶隔膜的冲孔和检测设备，其特征在于：所述送料装置的产品型号为QC-160#，所述下刀气缸的产品型号为HLQ12X50S；所述上下伸缩气缸的产品型号为NT16X70S，所述左右移动气缸的产品型号为ACQ32X300SB，所述检测装置气缸的产品型号为TACQ20X30。

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