CN218802285U - 一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于超高压输电故障检修技术领域，尤其涉及一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，包括机器人底座、第一巡检设备和第二巡检设备，机器人底座的顶部与第一巡检设备的底部固定连接。本实用新型通过设置第一碰撞缓冲板、第一碰撞缓冲弹簧、第二碰撞缓冲板、第一连接块、第一固定柱、连接杆、第二固定柱、移动块、移动缓冲槽、第二连接块和第二碰撞缓冲弹簧的配合使用，达到了对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点，解决了现有的智能巡检机器人，在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰，而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构，从而对智能巡检机器人造成损害的问题。

Description

一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人

技术领域

本实用新型属于超高压输电故障检修技术领域，尤其涉及一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人。

背景技术

智能机器人具有一定的自控性，可代替人工做一些劳动工作，降低人工的劳动力和劳动强度，根据不同的使用功能和使用场所，智能机器人的设计存在一定的差异，针对性地根据所需要功能设计并制作了专业性的智能机器人，其中智能巡检机器人可对一些区域进行巡逻检查，极大地降低了人工巡检的强度，并提高巡检工作者的安全，在超高压输电故障检修过程中，会用到智能巡检机器人对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检，现有技术存在的问题是：现有的智能巡检机器人，在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰，而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构，从而对智能巡检机器人造成损害的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，具备对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点，解决了现有的智能巡检机器人，在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰，而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构，从而对智能巡检机器人造成损害的问题。

本实用新型是这样实现的，一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，包括机器人底座、第一巡检设备和第二巡检设备，所述机器人底座的顶部与第一巡检设备的底部固定连接，所述机器人底座顶部的前侧与第二巡检设备的底部固定连接，所述机器人底座两侧的前侧均固定连接有信号接收发射杆，所述机器人底座的前后两侧均活动连接有第一碰撞缓冲板，两个第一碰撞缓冲板相反的一侧均固定连接有三个第一碰撞缓冲弹簧，三个第一碰撞缓冲弹簧远离第一碰撞缓冲板一侧的之间固定连接有第二碰撞缓冲板，两个第一碰撞缓冲板相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一连接块，所述第一连接块的右侧固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的表面套设连接有两个连接杆，所述连接杆远离第一固定柱的一侧套设连接有第二固定柱，所述第二固定柱的左侧固定连接有移动块，所述机器人底座的内部开设有与移动块配合使用的移动缓冲槽，两个第一碰撞缓冲板相对的一侧固定连接有第二连接块，两个第二连接块相对的一侧均固定连接有第二碰撞缓冲弹簧，所述第二碰撞缓冲弹簧远离第二连接块的一侧与机器人底座的内壁固定连接，所述机器人底座的两侧均活动连接有两个轮子。

作为本实用新型优选的，所述机器人底座内部的两侧均开设有与第一碰撞缓冲板、第一连接块、第一固定柱、连接杆、第二固定柱、移动块、第二连接块和第二碰撞缓冲弹簧配合使用的槽口。

作为本实用新型优选的，两个移动块相反的一侧均固定连接有缓冲复位弹簧，所述缓冲复位弹簧远离移动块的一侧与机器人底座的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述第一固定柱的右侧和第二固定柱的右侧均固定连接有挡板，所述挡板与连接杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述第一碰撞缓冲板的两侧均固定连接有限位滑块，所述机器人底座的内部开设有与限位滑块配合使用的限位滑槽。

作为本实用新型优选的，所述第一碰撞缓冲板和第二碰撞缓冲板的材料为缓冲橡胶材料，两个第一碰撞缓冲板和第二碰撞缓冲板的大小均不同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一碰撞缓冲板、第一碰撞缓冲弹簧、第二碰撞缓冲板、第一连接块、第一固定柱、连接杆、第二固定柱、移动块、移动缓冲槽、第二连接块和第二碰撞缓冲弹簧的配合使用，达到了对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点，解决了现有的智能巡检机器人，在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰，而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构，从而对智能巡检机器人造成损害的问题。

2、本实用新型通过设置槽口，能够使第一碰撞缓冲板、第一连接块、第一固定柱、连接杆、第二固定柱、移动块、第二连接块和第二碰撞缓冲弹簧具有活动空间，减少了第一碰撞缓冲板、第一连接块、第一固定柱、连接杆、第二固定柱、移动块、第二连接块和第二碰撞缓冲弹簧与机器人底座的接触面积。

3、本实用新型通过设置缓冲复位弹簧，缓冲复位弹簧能够使移动块在碰撞移动时受到缓冲，同时在碰撞消失后能够使移动块缓慢复位，避免移动块与机器人底座发生撞击。

4、本实用新型通过设置挡板，能够避免连接杆在运动过程中，连接杆脱离第一固定柱和第二固定柱，避免连接杆对机器人底座造成损害。

5、本实用新型通过设置限位滑块和限位滑槽，能够使第一碰撞缓冲板受到碰撞移动时更加容易，避免出现卡死现象，减少了第一碰撞缓冲板与机器人底座的接触面积，也对第一碰撞缓冲板进行了一定的限位。

6、本实用新型通过设置第一碰撞缓冲板和第二碰撞缓冲板的材料为缓冲橡胶材料，能够使第一碰撞缓冲板和第二碰撞缓冲板受到碰撞后自身可以缓冲一部分碰撞力，减少对第一碰撞缓冲板和第二碰撞缓冲板的损害。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供智能巡检机器人的右视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供图2中B处的局部放大图。

图中：1、机器人底座；2、第一巡检设备；3、第二巡检设备；4、信号接收发射杆；5、第一碰撞缓冲板；6、第一碰撞缓冲弹簧；7、第二碰撞缓冲板；8、第一连接块；9、第一固定柱；10、连接杆；11、第二固定柱；12、移动块；13、移动缓冲槽；14、第二连接块；15、第二碰撞缓冲弹簧；16、轮子；17、槽口；18、缓冲复位弹簧；19、限位滑块；20、限位滑槽；21、挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，包括机器人底座1、第一巡检设备2和第二巡检设备3，机器人底座1的顶部与第一巡检设备2的底部固定连接，机器人底座1顶部的前侧与第二巡检设备3的底部固定连接，机器人底座1两侧的前侧均固定连接有信号接收发射杆4，机器人底座1的前后两侧均活动连接有第一碰撞缓冲板5，两个第一碰撞缓冲板5相反的一侧均固定连接有三个第一碰撞缓冲弹簧6，三个第一碰撞缓冲弹簧6远离第一碰撞缓冲板5一侧的之间固定连接有第二碰撞缓冲板7，两个第一碰撞缓冲板5相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一连接块8，第一连接块8的右侧固定连接有第一固定柱9，第一固定柱9的表面套设连接有两个连接杆10，连接杆10远离第一固定柱9的一侧套设连接有第二固定柱11，第二固定柱11的左侧固定连接有移动块12，机器人底座1的内部开设有与移动块12配合使用的移动缓冲槽13，两个第一碰撞缓冲板5相对的一侧固定连接有第二连接块14，两个第二连接块14相对的一侧均固定连接有第二碰撞缓冲弹簧15，第二碰撞缓冲弹簧15远离第二连接块14的一侧与机器人底座1的内壁固定连接，机器人底座1的两侧均活动连接有两个轮子16。

参考图2和图4，机器人底座1内部的两侧均开设有与第一碰撞缓冲板5、第一连接块8、第一固定柱9、连接杆10、第二固定柱11、移动块12、第二连接块14和第二碰撞缓冲弹簧15配合使用的槽口17。

采用上述方案：通过设置槽口17，能够使第一碰撞缓冲板5、第一连接块8、第一固定柱9、连接杆10、第二固定柱11、移动块12、第二连接块14和第二碰撞缓冲弹簧15具有活动空间，减少了第一碰撞缓冲板5、第一连接块8、第一固定柱9、连接杆10、第二固定柱11、移动块12、第二连接块14和第二碰撞缓冲弹簧15与机器人底座1的接触面积，延长了第一碰撞缓冲板5、第一连接块8、第一固定柱9、连接杆10、第二固定柱11、移动块12、第二连接块14和第二碰撞缓冲弹簧15的使用寿命。

参考图4，两个移动块12相反的一侧均固定连接有缓冲复位弹簧18，缓冲复位弹簧18远离移动块12的一侧与机器人底座1的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置缓冲复位弹簧18，缓冲复位弹簧18能够使移动块12在碰撞移动时受到缓冲，同时在碰撞消失后能够使移动块12缓慢复位，避免移动块12与机器人底座1发生撞击，延长了移动块12的使用寿命。

参考图4，第一固定柱9的右侧和第二固定柱11的右侧均固定连接有挡板21，挡板21与连接杆10配合使用。

采用上述方案：通过设置挡板21，能够避免连接杆10在运动过程中，连接杆10脱离第一固定柱9和第二固定柱11，避免连接杆10对机器人底座1造成损害。

参考图3，第一碰撞缓冲板5的两侧均固定连接有限位滑块19，机器人底座1的内部开设有与限位滑块19配合使用的限位滑槽20。

采用上述方案：通过设置限位滑块19和限位滑槽20，能够使第一碰撞缓冲板5受到碰撞移动时更加容易，避免出现卡死现象，减少了第一碰撞缓冲板5与机器人底座1的接触面积，也对第一碰撞缓冲板5进行了一定的限位，延长了第一碰撞缓冲板5的使用寿命，减少了第一碰撞缓冲板5的磨损。

参考图1和图2，第一碰撞缓冲板5和第二碰撞缓冲板7的材料为缓冲橡胶材料，两个第一碰撞缓冲板5和第二碰撞缓冲板7的大小均不同。

采用上述方案：型通过设置第一碰撞缓冲板5和第二碰撞缓冲板7的材料为缓冲橡胶材料，能够使第一碰撞缓冲板5和第二碰撞缓冲板7受到碰撞后自身可以缓冲一部分碰撞力，减少对第一碰撞缓冲板5和第二碰撞缓冲板7的损害，对第一碰撞缓冲板5和第二碰撞缓冲板7进行自身保护。

本实用新型的工作原理：

在使用时，智能巡检机器人受到碰撞和磕碰时，第二碰撞缓冲板7受到挤压，第二碰撞缓冲板7对第一碰撞缓冲弹簧6进行压缩缓冲，第二碰撞缓冲板7通过第一碰撞缓冲弹簧6对第一碰撞缓冲板5进行压缩，第一碰撞缓冲板5对第一连接块8和第二连接块14进行压缩，第一连接块8带动第一固定柱9对连接杆10进行压缩，连接杆10通过第二固定柱11带动移动块12在移动缓冲槽13内移动，移动块12对缓冲复位弹簧18进行压缩缓冲，同时第二连接块14对第二碰撞缓冲弹簧15进行压缩缓冲，从而对智能巡检机器人进行碰撞缓冲保护，于是达到了对智能巡检机器人进行保护和具备磕碰缓冲结构的优点。

综上所述：该超高压输电故障检修用智能巡检机器人，通过设置机器人底座1、第一巡检设备2、第二巡检设备3、信号接收发射杆4、第一碰撞缓冲板5、第一碰撞缓冲弹簧6、第二碰撞缓冲板7、第一连接块8、第一固定柱9、连接杆10、第二固定柱11、移动块12、移动缓冲槽13、第二连接块14、第二碰撞缓冲弹簧15、轮子16、槽口17、缓冲复位弹簧18、限位滑块19、限位滑槽20和挡板21的配合使用，解决了现有的智能巡检机器人，在对超高压输电设备和线路进行故障安全巡检会发生碰撞和磕碰，而智能巡检机器人没有碰撞磕碰缓冲结构，从而对智能巡检机器人造成损害的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，包括机器人底座(1)、第一巡检设备(2)和第二巡检设备(3)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部与第一巡检设备(2)的底部固定连接，所述机器人底座(1)顶部的前侧与第二巡检设备(3)的底部固定连接，所述机器人底座(1)两侧的前侧均固定连接有信号接收发射杆(4)，所述机器人底座(1)的前后两侧均活动连接有第一碰撞缓冲板(5)，两个第一碰撞缓冲板(5)相反的一侧均固定连接有三个第一碰撞缓冲弹簧(6)，三个第一碰撞缓冲弹簧(6)远离第一碰撞缓冲板(5)一侧的之间固定连接有第二碰撞缓冲板(7)，两个第一碰撞缓冲板(5)相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的右侧固定连接有第一固定柱(9)，所述第一固定柱(9)的表面套设连接有两个连接杆(10)，所述连接杆(10)远离第一固定柱(9)的一侧套设连接有第二固定柱(11)，所述第二固定柱(11)的左侧固定连接有移动块(12)，所述机器人底座(1)的内部开设有与移动块(12)配合使用的移动缓冲槽(13)，两个第一碰撞缓冲板(5)相对的一侧固定连接有第二连接块(14)，两个第二连接块(14)相对的一侧均固定连接有第二碰撞缓冲弹簧(15)，所述第二碰撞缓冲弹簧(15)远离第二连接块(14)的一侧与机器人底座(1)的内壁固定连接，所述机器人底座(1)的两侧均活动连接有两个轮子(16)。

2.如权利要求1所述的一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人底座(1)内部的两侧均开设有与第一碰撞缓冲板(5)、第一连接块(8)、第一固定柱(9)、连接杆(10)、第二固定柱(11)、移动块(12)、第二连接块(14)和第二碰撞缓冲弹簧(15)配合使用的槽口(17)。

3.如权利要求1所述的一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，其特征在于：两个移动块(12)相反的一侧均固定连接有缓冲复位弹簧(18)，所述缓冲复位弹簧(18)远离移动块(12)的一侧与机器人底座(1)的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，其特征在于：所述第一固定柱(9)的右侧和第二固定柱(11)的右侧均固定连接有挡板(21)，所述挡板(21)与连接杆(10)配合使用。

5.如权利要求1所述的一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，其特征在于：所述第一碰撞缓冲板(5)的两侧均固定连接有限位滑块(19)，所述机器人底座(1)的内部开设有与限位滑块(19)配合使用的限位滑槽(20)。

6.如权利要求1所述的一种超高压输电故障检修用智能巡检机器人，其特征在于：所述第一碰撞缓冲板(5)和第二碰撞缓冲板(7)的材料为缓冲橡胶材料，两个第一碰撞缓冲板(5)和第二碰撞缓冲板(7)的大小均不同。

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