CN218802119U - 电机检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机检修装置，包括机架、安装架、安装座和卡盘，所述安装架垂直安装于所述机架上，所述安装座沿第一方向可移动安装于所述机架上，用于供电机安装；所述卡盘沿第二方向可移动安装于所述安装架上，且朝向所述安装座一侧设置，用于夹持所述电机的大轴。该电机检修装置，操作简单，稳定性高，不需要使用行车，能够彻底弥补传统抽、穿转子的不足，同时提高检修效率。其操作所需人力只有原来的四分之一，又避免了定子绕组损伤的风险，即同时提高了检修质量和检修效率，具有较好的经济效益。

Description

电机检修装置

技术领域

本实用新型涉及电机检修技术领域，尤其涉及一种电机检修装置。

背景技术

如图1所示，电厂的电机如380V电机检修时，需要将转子6从定子9内部抽出，对电机定子9、转子6表面进行检查。通常，抽、穿电机转子6需要使用专用的行车、假轴2、吊带7、8等起重设备，工艺复杂，操作难度大。

抽转子6和穿转子6是两个完全相反的工序，此处以抽转子6为例进行介绍，主要步骤如下：

1)将假轴2安装在转子大轴1的一端；

2)用两根吊带7、8分别绑在转子大轴1的一端和假轴2的一端；

3)用行车轻轻将转子6吊起，确保定转子6间隙均匀；

4)缓慢向一侧开动行车，直到转子6完全抽出；

5)再用1根吊带7、8绑在大轴1的另一侧，拆除假轴2，将转子6放置在合适的位置。

现有的抽、穿转子6工艺存在如下不足：

1)用行车配合吊带7、8将转子6吊起，转子6容易出现晃动，进而损伤定子绕组；

2)抽、穿转子6过程中最少需要4个人配合作业，耗费较多人力；

3)抽、穿转子6需要使用吊车5，而吊车5通常为检修场地的公用设备，有时会受制于吊车5，检修工作被迫暂停，影响检修工期；

4)转子6刚好完全抽出时需要倒吊带7、8、拆假轴2，此时存在较高的砸伤定子绕组的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电机检修装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机检修装置，包括机架、安装架、安装座和卡盘，所述安装架垂直安装于所述机架上，所述安装座沿第一方向可移动安装于所述机架上，用于供电机安装；所述卡盘沿第二方向可移动安装于所述安装架上，且朝向所述安装座一侧设置，用于夹持所述电机的大轴。

在一些实施例中，所述电机检修装置包括第一导轨组件和第一驱动组件；

所述安装座通过所述第一导轨组件安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述安装座连接以驱动所述安装座沿第一方向移动。

在一些实施例中，所述第一导轨组件包括相对设于所述机架上的第一导轨和第二导轨；以及相对设于所述安装座的底面的若干第一滑块和若干第二滑块；所述第一滑块安装于所述第一导轨上，所述第二滑块安装于所述第二导轨上；

所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆和连接组件，所述第一驱动组件与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述连接组件连接，所述连接组件与所述安装座连接；

所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动以带动所述安装座移动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括第一支撑座、丝杆母座和第二支撑座，所述丝杆母座安装于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，且所述丝杆母座与所述连接组件连接，所述第一支撑座靠近所述第一驱动电机设置；

所述第一丝杆依序穿设所述第一支撑座、所述丝杆母座和所述第二支撑座，且所述第一丝杆突出于所述第一支撑座的端部与所述第一驱动电机的轴通过联轴器连接。

在一些实施例中，所述连接组件包括第三导轨、第三滑块、连接轴、轴承座、垫块和连接块，所述第三导轨安装于所述安装座的底面，且所述第三导轨沿第三方向延伸设置，所述第三方向与所述第一方向垂直设置；

所述第三滑块安装于所述第三导轨上，所述垫块与所述第三滑块连接，所述连接块与所述轴承座连接，所述连接块与所述丝杆母座连接，所述连接轴穿设于所述轴承座且突出于所述轴承座的端部与所述垫块连接。

在一些实施例中，所述安装座上相对设有第一定位组件和第二定位组件，用于将所述电机安装在预定位置上；

所述第一定位组件包括第一固定座、第二丝杆和第一定位座，所述第二丝杆穿设于所述第一固定座以与所述第一定位座连接，所述第二丝杆用于驱动所述第一定位座向所述第二定位组件一侧来回移动；

所述第二定位组件包括第二固定座、第三丝杆和第二定位座，所述第三丝杆穿设于所述第二固定座以与所述第二定位座连接，所述第三丝杆用于驱动所述第二定位座向所述第一定位组件一侧来回移动。

在一些实施例中，所述安装座包括固定盘、转盘和固定把手；

所述固定盘与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述转盘安装于所述固定盘上，所述固定把手用于穿设所述转盘和所述固定盘以将所述转盘固定在所述固定盘上。

在一些实施例中，所述安装架包括相互平行设置的第一支撑梁和第二支撑梁；

所述第一支撑梁包括相背设置的第一表面和第二表面，所述第二支撑梁包括相背设置的第三表面和第四表面；所述第一表面与所述第三表面朝向所述安装座一侧设置；

所述电机检修装置包括第二驱动组件、第二导轨组件和安装组件，所述安装组件包括第一安装板、第二安装板和底板，所述第一安装板与所述第二安装板相对设置，所述底板连接所述第一安装板与所述第二安装板，所述卡盘安装于所述第一安装板朝向所述安装座一侧的表面上；

所述第二导轨组件包括分别设于所述第一表面和所述第三表面的第四导轨和第五导轨，以及分别设于所述第二表面和所述第四表面的第六导轨和第七导轨；

以及分别在所述第一安装板上设置的第四滑块和第五滑块，所述第四滑块与所述第四导轨配合安装，所述第五滑块与所述第五导轨配合安装；

以及分别在所述第二安装板上设置的第六滑块和第七滑块，所述第六滑块与所述第六导轨配合安装，所述第七滑块与所述第七导轨配合安装；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机、传动组件、第四丝杆，所述第二驱动电机与所述传动组件连接，所述第四丝杆与所述传动组件和所述底板连接，以驱动所述安装组件沿所述第二导轨组件移动。

在一些实施例中，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均为伺服电机。

在一些实施例中，所述卡盘为三爪自定心卡盘。

实施本实用新型具有以下有益效果：该电机检修装置，操作简单，稳定性高，不需要使用行车，能够彻底弥补传统抽、穿转子的不足，同时提高检修效率。其操作所需人力只有原来的四分之一，又避免了定子绕组损伤的风险，即同时提高了检修质量和检修效率，具有较好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：

图1是相关技术中电机检修装的示意图；

图2至图7是本实用新型一些实施例中的电机检修装置的结构示意图；

图8和图9是本实用新型一些实施例中的机架的部分结构示意图；

图10是本实用新型一些实施例中的安装座、第一导轨组件和第一驱动组件的结构示意图；

图11是本实用新型一些实施例中的卡盘、第二导轨组件和第二驱动组件的结构示意图；

图12是图11的分解图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

请参阅图2至图12，本实用新型示出了一种电机检修装置，适用于电机的检修，尤其核电380V电机的检修。

该电机检修装置包括机架11、安装架12、安装座13和卡盘14，安装架12垂直安装于机架11上，安装座13沿第一方向可移动安装于机架11上，用于供电机安装；卡盘14沿第二方向可移动安装于安装架12上，且朝向安装座13一侧设置，用于夹持电机的大轴。

该第一方向与该第二方向相互垂直设置，该第一方向为该安装座13靠近或远离该卡盘14的方向，该第二方向为安装架12的高度方向。

参阅图10，在一些实施例中，该电机检修装置包括第一导轨组件15和第一驱动组件16。

其中，该安装座13通过第一导轨组件15安装于机架11上，第一驱动组件16与安装座13连接以驱动安装座13沿第一方向移动。

进一步地，该第一导轨组件15可以是包括相对设于机架11上的第一导轨151和第二导轨152，该第一导轨151和第二导轨152沿第一方向延伸设置；以及相对设于安装座13的底面的若干第一滑块153和若干第二滑块154；第一滑块153安装于第一导轨151上，第二滑块154安装于第二导轨152上。

优选地，该第一滑块153和第二滑块154的数量相等，该第一滑块153的数量可以是三个或者四个，该第二滑块154的数量可以是三个或者四个。

该第一驱动组件16包括第一驱动电机161、第一丝杆162和连接组件163，第一驱动组件16与第一丝杆162连接，第一丝杆162与连接组件163连接，连接组件163与安装座13连接，该第一驱动电机161驱动第一丝杆162转动以带动安装座13移动，进而带动电机移动。

进一步地，该第一驱动组件16还包括第一支撑座164、丝杆母座165和第二支撑座166，丝杆母座165安装于第一支撑座164和第二支撑座166之间，且丝杆母座165与连接组件163连接，第一支撑座164靠近第一驱动电机161设置，该第一丝杆162依序穿设第一支撑座164、丝杆母座165和第二支撑座166，且第一丝杆162突出于第一支撑座164的端部与第一驱动电机161的轴通过联轴器167连接，以在第一驱动电机161的驱动下带动安装座13移动。

进一步地，连接组件163包括第三导轨1631、第三滑块1632、连接轴1633、轴承座1634、垫块1635和连接块1636，第三导轨1631安装于安装座13的底面，且第三导轨1631沿第三方向延伸设置，第三方向与第一方向垂直设置；

第三滑块1632安装于第三导轨1631上，垫块1635与第三滑块1632连接，连接块1636与轴承座1634连接，连接块1636与丝杆母座165连接，连接轴1633穿设于轴承座1634且突出于轴承座1634的端部与垫块1635连接，优选地，该连接块1635上还可以设有感应片。

在一些实施例中，机架11和/或安装座13上还可以设有感应器如位移传感器，以检测该安装座13的位置。

进一步地，该安装座13包括固定盘131、转盘132和固定把手133，该固定盘131转盘132可以是圆盘，其直径可以是1100mm，二者可以通过定位轴136连接，该转盘132可以该定位轴136为轴心转动，可调整该转盘132的位置，可以使得放置在该安装座13上的电机的轴线与第一方向想交错，以便于拆装电机上的端盖等部件。

进一步地，该固定盘131与第一滑块153和第二滑块154连接，可以是通过螺纹连接，该转盘132安装于固定盘131上，固定把手133用于穿设转盘132和固定盘131以将转盘132固定在固定盘131上。

进一步地，该安装座13上相对设有第一定位组件134和第二定位组件135，用于将电机安装在预定位置上；

第一定位组件134包括第一固定座1341、第二丝杆1342和第一定位座1343，第二丝杆1342穿设于第一固定座1341以与第一定位座1343连接，第二丝杆1342用于驱动第一定位座1343向第二定位组件135一侧来回移动；

第二定位组件135包括第二固定座1351、第三丝杆1352和第二定位座1353，第三丝杆1352穿设于第二固定座1351以与第二定位座1353连接，第三丝杆1352用于驱动第二定位座1353向第一定位组件134一侧来回移动。

优选地，该机架11上设有可升降支座，以便于该机架11高度调整。优选地，该机架11上还可以移动组件，以便于该电机检修装置的移动，该移动组件可以是多个移动轮，如万向轮。

参阅图8、图9、图11和图12，进一步地，该安装架12包括相互平行设置的第一支撑梁121和第二支撑梁122，该第一支撑梁121包括相背设置的第一表面121a和第二表面121b，第二支撑梁122包括相背设置的第三表面122a和第四表面122b；第一表面121a与第三表面122a朝向安装座13一侧设置。

该电机检修装置包括第二驱动组件17、第二导轨组件18和安装组件19，安装组件19包括第一安装板191、第二安装板192和底板193，第一安装板191与第二安装板192相对设置，底板193连接第一安装板191与第二安装板192，卡盘14安装于第一安装板191朝向安装座13一侧的表面上，优选地，该安装组件19还可以包括卡接板194，卡接板194的数量可以是两个，其用以连接第一安装板191和第二安装板192的上端，第一安装板191、第二安装板192、底板193和卡接板194之间可以是通过螺纹连接固定。

该第二导轨组件18包括分别设于第一表面121a和第三表面122a的第四导轨181和第五导轨182，以及分别设于第二表面121b和第四表面122b的第六导轨183和第七导轨184；以及分别在第一安装板191上设置的第四滑块185和第五滑块186，第四滑块185与第四导轨181配合安装，第五滑块186与第五导轨182配合安装；以及分别在第二安装板192上设置的第六滑块187和第七滑块188，第六滑块187与第六导轨183配合安装，第七滑块188与第七导轨184配合安装；

该第二驱动组件17包括第二驱动电机171、传动组件172、第四丝杆173，第二驱动电机171与传动组件172连接，第四丝杆173与传动组件172和底板193连接，以驱动安装组件19沿第二导轨组件18移动。

优选地，该底板193设有通孔1931，该通孔1931内设有套体1932，该套体1932内周设有内螺纹，第四丝杆173与该铜套1932螺纹连接，该套体1932可以是铜套。该传动组件172可以是包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，该第二驱动电机171通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮与该第四丝杆173连接。

优选地，该第一驱动电机161与第二驱动电机171均为伺服电机。伺服电机能够精细调节卡盘位置，又能提供大扭矩，让电机定、转子间隙调整更加精细。

优选地，该卡盘14为三爪自定心卡盘，该三爪自定心卡盘可以是包括卡盘主体141，该卡盘主体141上设有操作孔1411以供扳手等部件插接进行调节，该卡盘主体141朝向安装座13一侧设有三个卡爪142。第一安装板191上可设有容置槽1911，以供该卡盘主体141安装。

优选地，该安装架12上还可以设有控制装置110，该控制装置110可以是PLC，可用于控制第一驱动电机161和第二驱动电机171。优选地，该安装架12上还可以设有工具箱111，以及保护罩112。

在一些实施例中，该电机检修装置应用如下：

1)将电机放置在安装座13上，通过第一定位组件134和第二定位组件135，将电机固定在安装座13的中轴线上；

2)拆除电机两侧端盖；

3)同时调整安装座13及卡盘14，将电机大轴固定在卡盘14上；

4)向上微调卡盘14，确保电机定子、转子间隙均匀；

5)向远离卡盘14一侧移动安装座13，以缓慢移动电机，将转子抽出；

6)对电机定子、转子表面进行检查；

7)向靠近卡盘14一侧移动安装座13，以缓慢移动电机，将转子传入电机内部；

8)向下微调卡盘14，待定子、转子刚好接触时，卡盘14释放电机大轴；

9)向远离卡盘14一侧移动安装座13，以平移电机，安装电机端盖等附件，检修结束。

可以理解地，抽转子之前将定子、转子间隙调整好，穿入转子时无需再次调整定、转子间隙，能够避免转子损伤定子绕组。

安装座13沿着固定轨道移动，能够避免抽、穿转子过程中定子偏心，从而定、转子发生磕碰。

可以理解地，该电机检修装置，操作简单，稳定性高，不需要使用行车，能够彻底弥补传统抽、穿转子的不足，同时提高检修效率。其操作所需人力只有原来的四分之一，又避免了定子绕组损伤的风险，即同时提高了检修质量和检修效率，具有较好的经济效益。

可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电机检修装置，其特征在于，包括机架(11)、安装架(12)、安装座(13)和卡盘(14)，所述安装架(12)垂直安装于所述机架(11)上，所述安装座(13)沿第一方向可移动安装于所述机架(11)上，用于供电机安装；所述卡盘(14)沿第二方向可移动安装于所述安装架(12)上，且朝向所述安装座(13)一侧设置，用于夹持所述电机的大轴。

2.根据权利要求1所述的电机检修装置，其特征在于，所述电机检修装置包括第一导轨组件(15)和第一驱动组件(16)；

所述安装座(13)通过所述第一导轨组件(15)安装于所述机架(11)上，所述第一驱动组件(16)与所述安装座(13)连接以驱动所述安装座(13)沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的电机检修装置，其特征在于，所述第一导轨组件(15)包括相对设于所述机架(11)上的第一导轨(151)和第二导轨(152)；以及相对设于所述安装座(13)的底面的若干第一滑块(153)和若干第二滑块(154)；所述第一滑块(153)安装于所述第一导轨(151)上，所述第二滑块(154)安装于所述第二导轨(152)上；

所述第一驱动组件(16)包括第一驱动电机(161)、第一丝杆(162)和连接组件(163)，所述第一驱动组件(16)与所述第一丝杆(162)连接，所述第一丝杆(162)与所述连接组件(163)连接，所述连接组件(163)与所述安装座(13)连接；

所述第一驱动电机(161)驱动所述第一丝杆(162)转动以带动所述安装座(13)移动。

4.根据权利要求3所述的电机检修装置，其特征在于，所述第一驱动组件(16)还包括第一支撑座(164)、丝杆母座(165)和第二支撑座(166)，所述丝杆母座(165)安装于所述第一支撑座(164)和所述第二支撑座(166)之间，且所述丝杆母座(165)与所述连接组件(163)连接，所述第一支撑座(164)靠近所述第一驱动电机(161)设置；

所述第一丝杆(162)依序穿设所述第一支撑座(164)、所述丝杆母座(165)和所述第二支撑座(166)，且所述第一丝杆(162)突出于所述第一支撑座(164)的端部与所述第一驱动电机(161)的轴通过联轴器(167)连接。

5.根据权利要求4所述的电机检修装置，其特征在于，所述连接组件(163)包括第三导轨(1631)、第三滑块(1632)、连接轴(1633)、轴承座(1634)、垫块(1635)和连接块(1636)，所述第三导轨(1631)安装于所述安装座(13)的底面，且所述第三导轨(1631)沿第三方向延伸设置，所述第三方向与所述第一方向垂直设置；

所述第三滑块(1632)安装于所述第三导轨(1631)上，所述垫块(1635)与所述第三滑块(1632)连接，所述连接块(1636)与所述轴承座(1634)连接，所述连接块(1636)与所述丝杆母座(165)连接，所述连接轴(1633)穿设于所述轴承座(1634)且突出于所述轴承座(1634)的端部与所述垫块(1635)连接。

6.根据权利要求5所述的电机检修装置，其特征在于，所述安装座(13)上相对设有第一定位组件(134)和第二定位组件(135)，用于将所述电机安装在预定位置上；

所述第一定位组件(134)包括第一固定座(1341)、第二丝杆(1342)和第一定位座(1343)，所述第二丝杆(1342)穿设于所述第一固定座(1341)以与所述第一定位座(1343)连接，所述第二丝杆(1342)用于驱动所述第一定位座(1343)向所述第二定位组件(135)一侧来回移动；

所述第二定位组件(135)包括第二固定座(1351)、第三丝杆(1352)和第二定位座(1353)，所述第三丝杆(1352)穿设于所述第二固定座(1351)以与所述第二定位座(1353)连接，所述第三丝杆(1352)用于驱动所述第二定位座(1353)向所述第一定位组件(134)一侧来回移动。

7.根据权利要求6所述的电机检修装置，其特征在于，所述安装座(13)包括固定盘(131)、转盘(132)和固定把手(133)；

所述固定盘(131)与所述第一滑块(153)和所述第二滑块(154)连接，所述转盘(132)安装于所述固定盘(131)上，所述固定把手(133)用于穿设所述转盘(132)和所述固定盘(131)以将所述转盘(132)固定在所述固定盘(131)上。

8.根据权利要求3至7任一项所述的电机检修装置，其特征在于，所述安装架(12)包括相互平行设置的第一支撑梁(121)和第二支撑梁(122)；

所述第一支撑梁(121)包括相背设置的第一表面(121a)和第二表面(121b)，所述第二支撑梁(122)包括相背设置的第三表面(122a)和第四表面(122b)；所述第一表面(121a)与所述第三表面(122a)朝向所述安装座(13)一侧设置；

所述电机检修装置包括第二驱动组件(17)、第二导轨组件(18)和安装组件(19)，所述安装组件(19)包括第一安装板(191)、第二安装板(192)和底板(193)，所述第一安装板(191)与所述第二安装板(192)相对设置，所述底板(193)连接所述第一安装板(191)与所述第二安装板(192)，所述卡盘(14)安装于所述第一安装板(191)朝向所述安装座(13)一侧的表面上；

所述第二导轨组件(18)包括分别设于所述第一表面(121a)和所述第三表面(122a)的第四导轨(181)和第五导轨(182)，以及分别设于所述第二表面(121b)和所述第四表面(122b)的第六导轨(183)和第七导轨(184)；

以及分别在所述第一安装板(191)上设置的第四滑块(185)和第五滑块(186)，所述第四滑块(185)与所述第四导轨(181)配合安装，所述第五滑块(186)与所述第五导轨(182)配合安装；

以及分别在所述第二安装板(192)上设置的第六滑块(187)和第七滑块(188)，所述第六滑块(187)与所述第六导轨(183)配合安装，所述第七滑块(188)与所述第七导轨(184)配合安装；

所述第二驱动组件(17)包括第二驱动电机(171)、传动组件(172)、第四丝杆(173)，所述第二驱动电机(171)与所述传动组件(172)连接，所述第四丝杆(173)与所述传动组件(172)和所述底板(193)连接，以驱动所述安装组件(19)沿所述第二导轨组件(18)移动。

9.根据权利要求8所述的电机检修装置，其特征在于，所述第一驱动电机(161)与所述第二驱动电机(171)均为伺服电机。

10.根据权利要求1至7任一项所述的电机检修装置，其特征在于，所述卡盘(14)为三爪自定心卡盘。

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