CN218800425U - 一种插针加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针加工设备，属于插针加工技术领域，包括控制基座，所述控制基座前方的左侧固定设置有用于对插针原料进行输送以及方向筛选的送料机构，所述控制基座上方的中间安装有用于对插针进行输送的输送构件，所述控制基座上表面滑动连接有三个安装台，所述短安装台的上方分别设置有切割构件和夹紧下料组件，所述长安装台的上方设置有激光打点机、钻孔机和铣刀机组件，所述控制基座的上表面设置有用于同时驱动安装台的驱动部以及分别使安装台复位的弹性件。由此，能够实现自动对插针原料的方向进行筛选以及输送，对插针原料进行打点、切割、钻孔和下料等功能，大大提升了对插针的加工效率。

Description

一种插针加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，特别是涉及一种插针加工设备，属于插针加工技术领域。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质。目前，在对PIN针加工生产的过程中常需要用到送料装置对PIN针的原料进行输送，以便进行后续的加工。

目前，市场上在对插针原料进行加工时由于其具有空心端和实心端，在加工时需要对两端进行不同的加工工序，因此通常采用人工的方式对插针原料进行调整，同时市场上出现的大多数的加工设备加工方式较为单一，无法实现其他方式的加工，当需要进行钻孔、开槽等工序时需要用于其他独立的设备，会增加场地的占用面积，在转运的过程中还会耽误加工时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插针加工设备，该加工设备能够实现自动对插针原料的方向进行筛选以及输送，对插针原料进行打点、切割、钻孔和下料等功能，大大提升了对插针的加工效率。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种插针加工设备，包括控制基座，所述控制基座前方的左侧固定设置有用于对插针原料进行输送以及方向筛选的送料机构，所述控制基座上方的中间安装有用于对插针进行输送的输送构件，所述控制基座上表面滑动连接有三个安装台，所述安装台包括两个短安装台和一个长安装台，且两个短安装台位于控制基座上表面的一侧长安装台位于控制基座上表面的另一侧，所述短安装台的上方分别设置有切割构件和夹紧下料组件，所述长安装台的上方设置有激光打点机、钻孔机和铣刀机组件，所述控制基座的上表面设置有用于同时驱动安装台的驱动部以及分别使安装台复位的弹性件。

优选的，所述送料机构包括送料振动盘，所述送料振动盘的下方固定设置有缓冲部，所述送料振动盘的出口处固定设置有送料轨道，所述送料轨道的出口端固定设置有选料轨道，所述选料轨道内壁的底部开设有用于对插针进行筛选的选料贯穿槽，所述选料轨道的下方设置有L形送料轨道，且L形送料轨道位于选料贯穿槽的正下方，所述L形送料轨道的出口端固定设置有U形送料轨道，所述U形送料轨道的出口端固定设置有下料组件，所述选料轨道呈L形结构且选料轨道靠近送料振动盘的一侧为开口式结构，所述送料振动盘固定设置有用于收集选料轨道和L形送料轨道上方向错误插针的接料轨道，所述送料振动盘上开设有贯穿孔。

优选的，所述下料组件包括送料柱，所述送料柱的一侧转动连接有固定块，且固定块与送料振动盘固定连接，所述送料柱等角度开设多个有与U形送料轨道相对应的送料通孔，所述送料柱的另一侧转动连接有支架，所述支架固定设置有弧形挡片，所述弧形挡片固定设置有用于对插针进行输送的送料软管，当U形送料轨道的出口处与其中一个送料通孔相重合时送料软管的进口处与位于最高处的送料通孔相重合，所述支架上固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴固定设置有齿轮二，且齿轮二的内壁与送料柱固定连接。

优选的，所述缓冲部包括安装箱以及设置于安装箱下表面的四个支腿，所述安装箱内设置有基板，且基板与送料振动盘的底部相连接，所述基板与安装箱内壁之间固定设置有框型弹性带，所述基板与安装箱内壁的底部之间设置有多个缓冲球，且基板的下表面与安装箱内壁的底部均开设有多个与缓冲球相对应的凹槽。

优选的，所述输送构件包括设置于控制基座上表面的两个滑轨，两个所述滑轨滑动连接有送料台，送料台的下表面固定设置有与滑轨相对应的滑块，所述送料台的下表面的中间固定设置有移动板，控制基座的左侧固定设置有气缸，气缸的输出端贯穿控制基座并与移动板相连接，所述送料台的上方设置有限位块，且限位块开设有左右贯穿的通孔，所述限位块的上表面固定设置有用于限制插针原料移动的吹气管道，所述送料台的上表面固定设置有与通孔相对应的夹持部。

优选的，所述夹持部包括固定座，所述固定座的左侧开设有凸形槽，凸形槽的内壁滑动连接有第一T形柱，第一T形柱的一端与凸形槽的内壁之间固定设置有弹簧，第一T形柱的另一端延伸出固定座并固定设置有夹紧座，且夹紧座与送料台滑动连接，所述夹紧座和固定座均固定设置有电磁铁。

优选的，所述弹性件包括两个与控制基座相连接的第二T形柱，所述第二T形柱均套接有驱动块，且驱动块均与安装台固定连接，所述驱动块与控制基座之间固定设置有复位弹簧，复位弹簧分别与第二T形柱相套接。

优选的，所述驱动部包括驱动杆，所述驱动杆的端部均固定设置有锥形齿轮一，锥形齿轮一均啮合连接有锥形齿轮二，锥形齿轮二均固定设置有传动轴，传动轴上均固定设置有多个凸轮，所述驱动杆和两个传动轴上均转动连接有轴承座，轴承座与控制基座固定连接，所述控制基座上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动杆和两个传动轴中一个的端部相连接。

优选的，所述切割构件包括设置于一个短安装台上的基台，所述基台的上方设置有升降座，升降座螺纹连接有两个螺纹杆，螺纹杆的底端与基台转动连接，其中一个所述螺纹杆的顶端固定设置有调节盘，所述螺纹杆均固定设置有同步轮，两个所述同步轮套接有同步带，所述升降座的后侧固定设置有切割机。

优选的，所述夹紧下料组件包括开设与短安装台上表面的安装槽，所述安装槽内壁的顶部转动连接有转盘，所述安装槽内壁的底部固定设置有电机二，电机二的输出轴与转盘相连接，所述转盘的上表面设置有支撑架，所述支撑架活络连接有连接板，所述转盘上表面的右侧固定设置有电机一，电机一的输出轴贯穿支撑架并与连接板相连接，所述连接板的端部固定设置有气动夹具，所述控制基座的右侧设置有用于收集气动夹具输送插针的储物盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过采用送料机构，可以完成对插针原料进行选择方向送料，通过将激光打点机、钻孔机、铣刀机组件、切割构件和夹紧下料组件分别设置于安装台上，能够合理利用空间，实现对插针的定位、打点、钻孔、切割以及下料等工序，提升了对插针的加工效率，减少场地的空间占用率，通过采用驱动部使用仅使用一个驱动电机完成对激光打点机、钻孔机、铣刀机组件、切割构件和夹紧下料组件位置调节工作，能够有效的降低企业的运营成本；

2、通过设置选料贯穿槽，当插针原料空心一端经过选料贯穿槽时不会穿过选料贯穿槽掉落在L形送料轨道上，当插针原料实心的一端经过选料贯穿槽时，在重力的作用下会掉落在L形送料轨道上，进入下一工序加工，其结构简单；

3、通过在步进电机的驱动下对送料柱进行旋转，同时在送料柱上设置多个送料通孔，能够对U形送料轨道上的插针原料进行循环收集，避免因U形送料轨道上输送的插针原料过多导致已完成方向选择的钢针掉落至接料轨道上，进一步提升加工效率；

4、通过转动调节盘对升降座的高度进行调节从而改变对插针上L角切割的深度，通过电机一和电机二的驱动对气动夹具的位置进行调节完成对插针的快速送料以及夹扁工序。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的一优选实施例的立体图；

图2为按照本实用新型的一优选实施例的送料机构立体图；

图3为按照本实用新型的一优选实施例的送料机构无缓冲部立体图；

图4为图3的侧视图；

图5为按照本实用新型的一优选实施例的下料组件拆分图；

图6为按照本实用新型的一优选实施例的缓冲部拆分图；

图7为按照本实用新型的一优选实施例的无送料机构立体图；

图8为图7的侧视图；

图9为按照本实用新型的一优选实施例的输送构件立体图；

图10为按照本实用新型的一优选实施例的夹持部拆分图；

图11为按照本实用新型的一优选实施例的弹性件主视图；

图12为按照本实用新型的一优选实施例的驱动部立体图；

图13为按照本实用新型的一优选实施例的切割构件立体图；

图14为按照本实用新型的一优选实施例的夹紧下料组件拆分图。

图中：100、送料机构；1、送料振动盘；2、送料轨道；3、选料轨道；4、选料贯穿槽；5、L形送料轨道；6、接料轨道；7、U形送料轨道；8、贯穿孔；9、固定块；10、送料柱；11、支架；12、弧形挡片；13、送料软管；14、步进电机；15、齿轮一；16、齿轮二；17、安装箱；18、基板；19、框型弹性带；20、缓冲球；21、送料通孔；200、控制基座；300、输送构件；400、弹性件；500、驱动部；600、安装台；601、激光打点机；602、钻孔机；603、铣刀机组件；604、切割构件；605、夹紧下料组件；301、滑轨；302、送料台；303、限位块；304、移动板；305、气缸；306、吹气管道；307、固定座；308、凸形槽；309、第一T形柱；310、夹紧座；311、弹簧；312、电磁铁；401、第二T形柱；402、驱动块；403、复位弹簧；501、驱动杆；502、锥形齿轮一；503、锥形齿轮二；504、传动轴；505、凸轮；506、轴承座；507、驱动电机；6041、基台；6042、升降座；6043、螺纹杆；6044、调节盘；6045、同步轮；6046、同步带；6047、切割机；6051、安装槽；6052、转盘；6053、支撑架；6054、连接板；6055、电机一；6056、电机二；6057、气动夹具；6058、储物盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－图14所示，本实施例提供的一种插针加工设备，包括控制基座200，所述控制基座200前方的左侧固定设置有用于对插针原料进行输送以及方向筛选的送料机构100，所述控制基座200上方的中间安装有用于对插针进行输送的输送构件300，所述控制基座200上表面滑动连接有三个安装台600，所述安装台600包括两个短安装台和一个长安装台，且两个短安装台位于控制基座200上表面的一侧长安装台位于控制基座200上表面的另一侧，所述短安装台的上方分别设置有切割构件604和夹紧下料组件605，所述长安装台的上方设置有激光打点机601、钻孔机602和铣刀机组件603，所述控制基座200的上表面设置有用于同时驱动安装台600的驱动部500以及分别使安装台600复位的弹性件400，通过采用送料机构100，可以完成对插针原料进行选择方向送料，通过将激光打点机601、钻孔机602、铣刀机组件603、切割构件604和夹紧下料组件605分别设置于安装台600上，能够合理利用空间，实现对插针的定位、打点、钻孔、切割以及下料等工序，提升了对插针的加工效率，减少场地的空间占用率，通过采用驱动部500使用仅使用一个驱动电机507完成对激光打点机601、钻孔机602、铣刀机组件603、切割构件604和夹紧下料组件605位置调节工作，能够有效的降低企业的运营成本。

送料机构100包括送料振动盘1，送料振动盘1的下方固定设置有缓冲部，送料振动盘1的出口处固定设置有送料轨道2，送料轨道2的出口端固定设置有选料轨道3，选料轨道3内壁的底部开设有用于对插针进行筛选的选料贯穿槽4，选料轨道3的下方设置有L形送料轨道5，且L形送料轨道5位于选料贯穿槽4的正下方，L形送料轨道5的出口端固定设置有U形送料轨道7，通过设置选料贯穿槽4，当插针原料空心一端经过选料贯穿槽4时不会穿过选料贯穿槽4掉落在L形送料轨道5上，当插针原料实心的一端经过选料贯穿槽4时，在重力的作用下会掉落在L形送料轨道5上，进入下一工序加工，其结构简单，可以完成选择方向送料，U形送料轨道7的出口端固定设置有下料组件，U形送料轨道7的出口端固定设置有下料组件，选料轨道3呈L形结构且选料轨道3靠近送料振动盘1的一侧为开口式结构，送料振动盘1固定设置有用于收集选料轨道3和L形送料轨道5上方向错误插针的接料轨道6，送料振动盘1上开设有贯穿孔8，在接料轨道6的作用下，能够对从选料轨道3上掉落的插针原料进行收集，同时也能够在当L形送料轨道5上输送的插针原料较多导致钢针掉落时对掉落的钢针原理进行收集并在振动力的作用下通过贯穿孔8再次落入至送料振动盘1的内部。

下料组件包括送料柱10，送料柱10的一侧转动连接有固定块9，且固定块9与送料振动盘1固定连接，送料柱10等角度开设多个有与U形送料轨道7相对应的送料通孔21，送料柱10的另一侧转动连接有支架11，支架11固定设置有弧形挡片12，弧形挡片12固定设置有用于对插针进行输送的送料软管13，当U形送料轨道7的出口处与其中一个送料通孔21相重合时送料软管13的进口处与位于最高处的送料通孔21相重合，支架11上固定设置有步进电机14，步进电机14的输出轴固定设置有齿轮二16，且齿轮二16的内壁与送料柱10固定连接，当U形送料轨道7的出口处与其中一个送料通孔21相重合时送料软管13的进口处与位于最高处的送料通孔21相重合，通过在步进电机14的驱动下对送料柱10进行旋转，同时在送料柱10上设置多个送料通孔21，能够对U形送料轨道7上的插针原料进行循环收集，避免因U形送料轨道7上输送的插针原料过多导致已完成方向选择的钢针掉落至接料轨道6上，进一步提升加工效率。

缓冲部包括安装箱17以及设置于安装箱17下表面的四个支腿，安装箱17内设置有基板18，且基板18与送料振动盘1的底部相连接，基板18与安装箱17内壁之间固定设置有框型弹性带19，基板18与安装箱17内壁的底部之间设置有多个缓冲球20，且基板18的下表面与安装箱17内壁的底部均开设有多个与缓冲球20相对应的凹槽，当送料振动盘1开始工作时会产生振动力，在振动力的作用下使基板18出现位移对框型弹性带19进行拉扯，框型弹性带19对横向的振动力进行缓冲，缓冲球20随之会在凹槽内产生位移，同时缓冲球20产生形变对纵向的振动力进行缓冲。

输送构件300包括设置于控制基座200上表面的两个滑轨301，两个滑轨301滑动连接有送料台302，送料台302的下表面固定设置有与滑轨301相对应的滑块，送料台302的下表面的中间固定设置有移动板304，控制基座200的左侧固定设置有气缸305，气缸305的输出端贯穿控制基座200并与移动板304相连接，送料台302的上方设置有限位块303，且限位块303开设有左右贯穿的通孔，限位块303的上表面固定设置有用于限制插针原料移动的吹气管道306，吹气管道306的进气端与风机或是空压机的出气口相连接，送料台302的上表面固定设置有与通孔相对应的夹持部。

夹持部包括固定座307，固定座307的左侧开设有凸形槽308，凸形槽308的内壁滑动连接有第一T形柱309，第一T形柱309的一端与凸形槽308的内壁之间固定设置有弹簧311，第一T形柱309的另一端延伸出固定座307并固定设置有夹紧座310，且夹紧座310与送料台302滑动连接，夹紧座310和固定座307均固定设置有电磁铁312。

弹性件400包括两个与控制基座200相连接的第二T形柱401，第二T形柱401均套接有驱动块402，且驱动块402均与安装台600固定连接，驱动块402与控制基座200之间固定设置有复位弹簧403，复位弹簧403分别与第二T形柱401相套接。

驱动部500包括驱动杆501，驱动杆501的端部均固定设置有锥形齿轮一502，锥形齿轮一502均啮合连接有锥形齿轮二503，锥形齿轮二503均固定设置有传动轴504，传动轴504上均固定设置有多个凸轮505，驱动杆501和两个传动轴504上均转动连接有轴承座506，轴承座506与控制基座200固定连接，控制基座200上固定安装有驱动电机507，驱动电机507的输出轴与驱动杆501和两个传动轴504中一个的端部相连接，在本实施例中，只需要使用一个驱动电机507就能够对多个安装台600进行驱动，从而使激光打点机601、钻孔机602、铣刀机组件603、切割构件604和夹紧下料组件605开始移动，能够有效的降低企业的运营成本。

切割构件604包括设置于一个短安装台上的基台6041，基台6041的上方设置有升降座6042，升降座6042螺纹连接有两个螺纹杆6043，螺纹杆6043的底端与基台6041转动连接，其中一个螺纹杆6043的顶端固定设置有调节盘6044，螺纹杆6043均固定设置有同步轮6045，两个同步轮6045套接有同步带6046，升降座6042的后侧固定设置有切割机6047，在本实施例中，切割机6047采用电机对切割盘进行驱动，电机设置于升降座6042的内部。

夹紧下料组件605包括开设与短安装台上表面的安装槽6051，安装槽6051内壁的顶部转动连接有转盘6052，安装槽6051内壁的底部固定设置有电机二6056，电机二6056的输出轴与转盘6052相连接，转盘6052的上表面设置有支撑架6053，支撑架6053活络连接有连接板6054，转盘6052上表面的右侧固定设置有电机一6055，电机一6055的输出轴贯穿支撑架6053并与连接板6054相连接，连接板6054的端部固定设置有气动夹具6057，控制基座200的右侧设置有用于收集气动夹具6057输送插针的储物盒6058。

需要说明的是，在本装置的一侧设置有PLC控制器，通过PLC控制器对送料振动盘1进行控制，同时控制步进电机14启动的时间间隔以及步进电机14转子的旋转圈数，在控制基座200的上表面固定设置有多个用于准确检测插针原料位置的光电传感器。

本实施例所提出的一种插针加工设备，在使用时，工作人员将插针原料投入到送料振动盘1中，在振动力的作用下将插针原料沿送料振动盘1上的螺旋轨道上升，然后进入到送料轨道2中，由于送料轨道2呈U形结构，会将多根并列的插针原料进行筛选，使单独的插针原料在振动力的作用下送入到选料轨道3中，当插针原料空心一端经过选料贯穿槽4时由于插针原料的实心端较重使插针原料不会穿过选料贯穿槽4掉落在L形送料轨道5上，此状态的插针原料最终通过L形送料轨道5靠近送料振动盘1一侧的开口落入至接料轨道6中，接料轨道6中的插针原料在振动力的作用下通过U形送料轨道7被再次投入送料振动盘1中，当插针原料实心的一端经过选料贯穿槽4时，在重力的作用下会掉落在L形送料轨道5上，进入U形送料轨道7中，然后再进入送料柱10的一个送料通孔21中，每隔一定的时间步进电机14开始工作，在齿轮一15和齿轮二16的传动下使送料柱10开始旋转，当装有插针原料的送料通孔21与送料软管13的进口相重合时，插针原料通过送料软管13被输送至限位块303中，然后PLC控制器向电磁铁312通电，在磁力的作用下夹紧座310靠近固定座307，完成对插针原料的夹紧工作，然后气缸305开始工作，同时与吹气管道306相连的风机开始工作，对管道内的插针原料进行限制位移，在光电传感器的作用下用于检测插针原料的位置，当插针移动至激光打点机601处时驱动电机507开始工作驱动传动轴504或驱动杆501开始旋转，在锥形齿轮一502和锥形齿轮二503的传动下使驱动杆501或传动轴504同步旋转带动凸轮505开始转动，从而使短安装台和长安装台相向运动，激光打点机601对插针原料实心端进行打点，切割机6047对插针原料空心端进行切割，打点工作完成后由于用于推动安装台600的凸轮505初始角度不同，激光打点机601会先反方向运动，切割机6047会继续移动直至完成切割，在复位弹簧403的弹力作用下使安装台600能够随着凸轮505的旋转进行往复运动，气缸305继续开始工作使插针原料开始移动，直至使插针原料的打点处的中轴线与钻孔机602上钻头的中轴线相重合，驱动电机507再次工作使钻孔机602开始移动对插针原料的实心端进行钻孔工作，完成钻孔后钻孔机602复位，气缸305继续开始工作使插针原料开始移动，直至使茶真元力移动至铣刀机组件603处，驱动电机507工作使铣刀机组件603和夹紧下料组件605开始移动，铣刀机组件603对插针原料的顶部进行铣平工序，同时电机一6055开始工作使连接板6054带动气动夹具6057开始翻转，直至使气动夹具6057的夹爪分别位于插针原料的两侧，气泵工作驱动气动夹具6057的夹爪开始移动对插针组件进行夹紧以及夹扁工序，完成插针原料空心端的L角加工，电磁铁312断电在弹簧311的弹力作用下使插针原料与夹紧座310相分离，气动夹具6057带动插针原料开始移动，同时电机二6056开始工作驱动转盘6052、支撑架6053、连接板6054开始旋转，直至移动至储物盒6058的正上方，气动夹具6057夹爪松动对插针原料进行下料工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种插针加工设备，包括控制基座(200)，其特征在于，所述控制基座(200)前方的左侧固定设置有用于对插针原料进行输送以及方向筛选的送料机构(100)，所述控制基座(200)上方的中间安装有用于对插针进行输送的输送构件(300)，所述控制基座(200)上表面滑动连接有三个安装台(600)，所述安装台(600)包括两个短安装台和一个长安装台，且两个短安装台位于控制基座(200)上表面的一侧长安装台位于控制基座(200)上表面的另一侧，所述短安装台的上方分别设置有切割构件(604)和夹紧下料组件(605)，所述长安装台的上方设置有激光打点机(601)、钻孔机(602)和铣刀机组件(603)，所述控制基座(200)的上表面设置有用于同时驱动安装台(600)的驱动部(500)以及分别使安装台(600)复位的弹性件(400)。

2.根据权利要求1所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述送料机构(100)包括送料振动盘(1)，所述送料振动盘(1)的下方固定设置有缓冲部，所述送料振动盘(1)的出口处固定设置有送料轨道(2)，所述送料轨道(2)的出口端固定设置有选料轨道(3)，所述选料轨道(3)内壁的底部开设有用于对插针进行筛选的选料贯穿槽(4)，所述选料轨道(3)的下方设置有L形送料轨道(5)，且L形送料轨道(5)位于选料贯穿槽(4)的正下方，所述L形送料轨道(5)的出口端固定设置有U形送料轨道(7)，所述U形送料轨道(7)的出口端固定设置有下料组件，所述选料轨道(3)呈L形结构且选料轨道(3)靠近送料振动盘(1)的一侧为开口式结构，所述送料振动盘(1)固定设置有用于收集选料轨道(3)和L形送料轨道(5)上方向错误插针的接料轨道(6)，所述送料振动盘(1)上开设有贯穿孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述下料组件包括送料柱(10)，所述送料柱(10)的一侧转动连接有固定块(9)，且固定块(9)与送料振动盘(1)固定连接，所述送料柱(10)等角度开设多个有与U形送料轨道(7)相对应的送料通孔(21)，所述送料柱(10)的另一侧转动连接有支架(11)，所述支架(11)固定设置有弧形挡片(12)，所述弧形挡片(12)固定设置有用于对插针进行输送的送料软管(13)，当U形送料轨道(7)的出口处与其中一个送料通孔(21)相重合时送料软管(13)的进口处与位于最高处的送料通孔(21)相重合，所述支架(11)上固定设置有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴固定设置有齿轮二(16)，且齿轮二(16)的内壁与送料柱(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述缓冲部包括安装箱(17)以及设置于安装箱(17)下表面的四个支腿，所述安装箱(17)内设置有基板(18)，且基板(18)与送料振动盘(1)的底部相连接，所述基板(18)与安装箱(17)内壁之间固定设置有框型弹性带(19)，所述基板(18)与安装箱(17)内壁的底部之间设置有多个缓冲球(20)，且基板(18)的下表面与安装箱(17)内壁的底部均开设有多个与缓冲球(20)相对应的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述输送构件(300)包括设置于控制基座(200)上表面的两个滑轨(301)，两个所述滑轨(301)滑动连接有送料台(302)，送料台(302)的下表面固定设置有与滑轨(301)相对应的滑块，所述送料台(302)的下表面的中间固定设置有移动板(304)，控制基座(200)的左侧固定设置有气缸(305)，气缸(305)的输出端贯穿控制基座(200)并与移动板(304)相连接，所述送料台(302)的上方设置有限位块(303)，且限位块(303)开设有左右贯穿的通孔，所述限位块(303)的上表面固定设置有用于限制插针原料移动的吹气管道(306)，所述送料台(302)的上表面固定设置有与通孔相对应的夹持部。

6.根据权利要求5所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述夹持部包括固定座(307)，所述固定座(307)的左侧开设有凸形槽(308)，凸形槽(308)的内壁滑动连接有第一T形柱(309)，第一T形柱(309)的一端与凸形槽(308)的内壁之间固定设置有弹簧(311)，第一T形柱(309)的另一端延伸出固定座(307)并固定设置有夹紧座(310)，且夹紧座(310)与送料台(302)滑动连接，所述夹紧座(310)和固定座(307)均固定设置有电磁铁(312)。

7.根据权利要求1所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述弹性件(400)包括两个与控制基座(200)相连接的第二T形柱(401)，所述第二T形柱(401)均套接有驱动块(402)，且驱动块(402)均与安装台(600)固定连接，所述驱动块(402)与控制基座(200)之间固定设置有复位弹簧(403)，复位弹簧(403)分别与第二T形柱(401)相套接。

8.根据权利要求1所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述驱动部(500)包括驱动杆(501)，所述驱动杆(501)的端部均固定设置有锥形齿轮一(502)，锥形齿轮一(502)均啮合连接有锥形齿轮二(503)，锥形齿轮二(503)均固定设置有传动轴(504)，传动轴(504)上均固定设置有多个凸轮(505)，所述驱动杆(501)和两个传动轴(504)上均转动连接有轴承座(506)，轴承座(506)与控制基座(200)固定连接，所述控制基座(200)上固定安装有驱动电机(507)，驱动电机(507)的输出轴与驱动杆(501)和两个传动轴(504)中一个的端部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述切割构件(604)包括设置于一个短安装台上的基台(6041)，所述基台(6041)的上方设置有升降座(6042)，升降座(6042)螺纹连接有两个螺纹杆(6043)，螺纹杆(6043)的底端与基台(6041)转动连接，其中一个所述螺纹杆(6043)的顶端固定设置有调节盘(6044)，所述螺纹杆(6043)均固定设置有同步轮(6045)，两个所述同步轮(6045)套接有同步带(6046)，所述升降座(6042)的后侧固定设置有切割机(6047)。

10.根据权利要求1所述的一种插针加工设备，其特征在于，所述夹紧下料组件(605)包括开设与短安装台上表面的安装槽(6051)，所述安装槽(6051)内壁的顶部转动连接有转盘(6052)，所述安装槽(6051)内壁的底部固定设置有电机二(6056)，电机二(6056)的输出轴与转盘(6052)相连接，所述转盘(6052)的上表面设置有支撑架(6053)，所述支撑架(6053)活络连接有连接板(6054)，所述转盘(6052)上表面的右侧固定设置有电机一(6055)，电机一(6055)的输出轴贯穿支撑架(6053)并与连接板(6054)相连接，所述连接板(6054)的端部固定设置有气动夹具(6057)，所述控制基座(200)的右侧设置有用于收集气动夹具(6057)输送插针的储物盒(6058)。

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