CN218800364U - 拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆装机构，包括安装座、驱动件、连接件及套筒。驱动件设置于所述安装座；连接杆与所述驱动件传动连接，以在所述驱动件的作用下绕转动轴线转动；套筒连接于所述连接杆，且所述套筒被构造为在外力的作用下可相对所述连接杆摆动，以使所述套筒相对所述转动轴线倾斜。通过设置上述的拆装机构，套筒用于与螺丝对接，对接之后驱动件驱动连接杆转动，从而带动套筒转动，实现将螺丝锁紧或拆卸。由于套筒可在外力的作用下相对连接杆摆动，以相对转动轴线倾斜，从而使得套筒可与相对转动轴线倾斜的螺丝对接，实现将倾斜的螺丝锁紧或拆卸。

Description

拆装机构

技术领域

本实用新型涉及螺栓拆装技术领域，特别是涉及一种拆装机构。

背景技术

在管桩制品、汽车、风电、军工等行业，都存在对螺丝的锁紧或拆卸需求。对正常的螺丝，可通过普通扳手实现螺丝的锁紧或拆卸。但对于倾斜的螺丝，例如对因为安装问题导致倾斜或者在使用过程中发生倾斜的螺丝进行锁紧或拆卸时，拆装工具与螺丝无法对接，从而无法实现螺丝的锁紧或拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对倾斜的螺丝进行锁紧或拆卸的拆装机构。

一种拆装机构，包括：

安装座；

驱动件，设置于所述安装座；

连接杆，与所述驱动件传动连接，以在所述驱动件的作用下绕转动轴线转动；

套筒，连接于所述连接杆，且所述套筒被构造为在外力的作用下可相对所述连接杆摆动，以使所述套筒相对所述转动轴线倾斜。

通过设置上述的拆装机构，套筒用于与螺丝对接，对接之后驱动件驱动连接杆转动，从而带动套筒转动，实现将螺丝锁紧或拆卸。由于套筒可在外力的作用下相对连接杆摆动，以相对转动轴线倾斜，从而使得套筒可与相对转动轴线倾斜的螺丝对接，实现将倾斜的螺丝锁紧或拆卸。

在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括连接组件，所述连接组件绕与所述连接杆径向平行的第一轴线可转动地连接于所述连接杆，所述套筒绕与所述连接杆径向平行的第二轴线可转动地连接于所述连接组件，以使所述套筒可相对所述连接杆摆动；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线相处垂直。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括第一连接轴、连接件及第二连接轴，所述第一连接轴绕所述第一轴线可转动地连接于所述连接杆，所述连接件固定连接于所述第一连接轴，所述第二连接轴固定连接于所述连接件，所述套筒可转动地连接于所述第二连接轴，以相对所述第二连接轴绕所述第二轴线转动。

在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括连接套，所述驱动件与所述连接套传动连接，以驱动所述连接套绕所述转动轴线转动，所述连接杆沿与所述转动轴线平行的第一方向可往复移动地连接于所述连接套。

在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述连接套与所述连接杆之间，用于提供使所述连接杆朝远离所述驱动件的作用力。

在其中一个实施例中，所述弹性件设置于所述连接套内，所述连接杆一端伸入所述连接套内，且抵接于所述弹性件。

在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接于所述连接套，所述连接杆沿所述第一方向可往复移动地连接于所述扭力限制器，且所述连接杆的两端穿过所述扭力限制器，以分别与所述连接套及所述套筒连接。

在其中一个实施例中，所述扭力限制器沿所述第一方向贯穿开设有连接孔，所述连接杆沿所述第一方向可往复移动地穿设于所述连接孔，所述连接杆开设有依次连通的注油孔、连通通道及出油孔；

所述注油孔与用于与注油装置连通，且在所述连接杆沿所述第一方向移动的过程中，所述出油孔与所述连接孔连通。

在其中一个实施例中，所述拆装机构还包括检测器，所述检测器设置于所述安装座，且所述检测器与所述驱动件电连接；

当所述套筒的扭力达到预设扭力时，所述扭力限制器可触发所述检测器，以使所述驱动件停机。

在其中一个实施例中，所述套筒具有依次连通的导向通道及对接通道，所述导向通道具有贯穿所述套筒的开口端及与所述对接通道连通的连接端，所述导向通道的径向尺寸自所述开口端朝所述连接端逐渐减小，且所述连接端的径向尺寸大于或等于所述对接通道的径向尺寸。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的拆装机构的结构示意图；

图2为图1所示的拆装机构的剖视结构示意图；

图3为图1所示的拆装机构的另一角度的结构示意图。

附图标记：

100、拆装机构；10、安装座；20、驱动件；30、连接杆；31、连通通道；40、套筒；41、导向通道；42、对接通道；50、连接套；60、弹性件；70、扭力限制器；80、防脱件；90、检测器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供一种拆装机构100，包括安装座10、驱动件20、连接杆30及套筒40，

驱动件20设置于安装座10，且连接杆30传动连接，以驱动连接杆30绕转动轴线转动，套筒40连接于连接杆30，且套筒40在外力的作用下可相对连接杆30摆动，以使套筒40相对转动轴线倾斜。

可以确定的是，转动轴线为图1中上下方向的轴线，而且转动轴线为连接杆30的中轴线，即在驱动件20的作用下，连接杆30绕转动轴线自转。

此外，驱动件20可以是拧紧枪、风炮或者其他的可驱动连接杆30转动的驱动机构。

通过设置上述的拆装机构，套筒40用于与螺丝对接，对接之后驱动件20驱动连接杆30转动，从而带动套筒40转动，实现将螺丝锁紧或拆卸。由于套筒40可在外力的作用下相对连接杆30摆动，以相对转动轴线倾斜，从而使得套筒40可与相对转动轴线倾斜的螺丝对接，实现将倾斜的螺丝锁紧或拆卸。

需要说明的是，由于连接杆30绕转动轴线转动，而套筒40可相对转动轴线倾斜，为了确保倾斜的套筒40随连接杆30转动，套筒40的摆动角度不会特别大。对应该拆装机构可应用的螺丝的倾斜角度也不会特别大。

此外，该拆装机构不仅可以应用于因安装问题导致或者使用过程中倾斜的螺丝，还可以应用于受周边环境限制，例如螺丝所在空间在螺丝的轴向长度不够，普通的扳手无法使用，而该拆装机构可通过倾斜套筒40，然后从螺丝的侧面伸入，从而实现对螺丝进行锁紧或拆卸。

在一些实施例中，拆装机构还包括连接套50，驱动件20与连接套50传动连接，以驱动连接套50绕转动轴线转动，连接杆30沿与转动轴线平行的第一方向可往复移动地连接于连接套50。

其中，第一方向为图1中的上下方向。而套筒40随连接杆30可往复移动，可避免在套筒40与螺丝或者套筒40与螺丝周围发生刚性接触，从而避免拆装机构被撞坏。

需要说明的是，要实现套筒40与螺丝对接，只需要螺丝进入套筒40内即可，故套筒40沿第一方向移动不会影响套筒40与螺丝对接。而在套筒40与螺丝没有对准，还可以避免套筒40与螺丝刚性接触。

在一些实施例中，拆装机构还包括弹性件60，弹性件60连接于连接套50与连接杆30之间，用于提供使连接杆30远离驱动件20的作用力，从而既可以提供套筒40与螺丝对接的作用力，也可以避免套筒40与螺丝或者螺丝周围发生刚性接触。

进一步地，弹性件60设置于连接套50内，连接杆30一端伸入连接套50内，且抵接于弹性件60，以使弹性件60提供给连接杆30自身远离驱动件20的作用力。

实际应用中，弹性件60为弹簧。

在一些实施例中，拆装机构还包括扭力限制器70，扭力限制器70连接于连接套50，连接杆30沿第一方向可往复移动地连接于扭力限制器70，且连接杆30的两端穿过扭力限制器70，以分别与连接套50及套筒40连接。

如图1所示，连接套50远离驱动件20的一端通过螺栓与扭力限制器70固定连接，而套筒40则位于扭力限制器70远离连接套50的一侧，连接杆30沿上下方向贯穿扭力限制器70，以分别与连接套50及套筒40连接，且连接杆30沿第一方向可往复移动地连接于连接套50。

在一些实施例中，扭力限制器70沿第一方向贯穿开设有连接孔，连接杆30沿第一方向可往复移动地穿设于连接孔，连接杆30开设有依次连通的注油孔、连通通道31及出油孔。

注油孔与用于与注油装置连通，以通过注油装置往注油孔注入润滑油，在连接杆30沿第一方向移动的过程中，出油孔与连接孔连通，从而使得润滑油流入连接孔，对连接杆30与扭力限制器70之间的移动进行润滑。

可以理解的是，本实施例中，注油孔位于扭力限制器70的下方，而且在连接杆30沿第一方向移动的过程中，注油孔始终处于暴露状态，以方便与注油装置连通。

在一些实施例中，拆装机构还包括防脱件80，防脱件80固定连接于连接杆30伸入连接套50的一端，且防脱件80在连接套50内可沿第一方向往复移动，防脱件80的径向尺寸大于连接孔的径向尺寸，以防止连接杆30从连接孔脱出。

在一些实施例中，拆装机构还包括检测器90，检测器90设置于安装座10，且检测器90与驱动件20电连接。

当套筒40的扭力达到预设扭力时，扭力限制器70可触发检测器90，以使驱动件20停机，避免扭力过大损坏螺丝或者拆装机构。

需要解释的是，扭力限制器70为现有设备，而检测器90为光电传感器，扭力控制器中设有弹簧和滚柱，随着扭力增大，弹簧被压缩，当扭力达到预设扭力时，弹簧的压缩量超过滚柱的直径，滚柱会从滚柱槽跳出，此时光电传感器可被触发，而被触发0.2秒后，传感器会发出停机信号至拆装驱动件20，使得拆装驱动件20停机。

在一些实施例中，拆装机构还包括连接组件，连接组件绕与连接杆30径向平行的第一轴线可转动地连接于连接杆30，套筒40绕与连接杆30径向平行的第二轴线可转动地连接于连接组件，以使套筒40可相对连接杆30摆动。

其中，第一轴线和第二轴线相处垂直。

可以理解的是，图1所示的实施例中，连接杆30的径向为水平方向，而且第一轴线和第二轴线也可以呈其他的角度设置，只要是与连接杆30的径向平行，即可实现套筒40在连接杆30的径向任意角度相对连接杆30摆动。

实际应用中，连接组件包括第一连接轴、连接件及第二连接轴，第一连接轴绕第一轴线可转动地连接于连接杆30，连接件固定连接于第一连接轴，第二连接轴固定连接于连接件，套筒40可转动地连接于第二连接轴，以相对第二连接轴绕第二轴线转动。

需要解释的是，本实施例中，连接杆30、连接组件及套筒40的配合的结构类似于万向联轴器，具体原理可参考万向联轴器，在此不作限制。

在一些实施例中，套筒40具有依次连通的导向通道41及对接通道42，导向通道41具有贯穿套筒40的开口端及与对接通道42连通的连接端，导向通道41的径向尺寸自开口端朝连接端逐渐减小，且连接端的径向尺寸大于或等于对接通道42的径向尺寸。

可以理解的是，图1所示的实施例中，导向通道41的开口端为套筒40的底端。

同时，以图1为例，假设拆装机构下方的螺丝相对竖直方向倾斜，可朝下移动拆装机构，使得螺丝进入导向通道41，螺丝进入导向通道41后与导向通道41的内壁相抵接，而拆装机构继续下降的过程中，螺丝会提供给套筒40摆动的作用力，使得套筒40倾斜至与螺丝相匹配的角度，从而确保对接通道42与螺丝对接。

如此，可将安装座10与驱动机构连接，并设置视觉检测系统检测螺丝的位置，实现在螺丝倾斜的情况自动驱动拆装机构移动，使得套筒40自动与螺丝对接，实现自动化处理，无需人工操作，提高效率。

需要说明的是，在其他实施例中，套筒40与连接杆30之间的连接也可以采用球头轴承的连接方式或者其他的能实现套筒40相对连接杆30摆动的方式，在此不作限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拆装机构，其特征在于，包括：

安装座；

驱动件，设置于所述安装座；

连接杆，与所述驱动件传动连接，以在所述驱动件的作用下绕转动轴线转动；

套筒，连接于所述连接杆，且所述套筒被构造为在外力的作用下可相对所述连接杆摆动，以使所述套筒相对所述转动轴线倾斜。

2.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括连接组件，所述连接组件绕与所述连接杆径向平行的第一轴线可转动地连接于所述连接杆，所述套筒绕与所述连接杆径向平行的第二轴线可转动地连接于所述连接组件，以使所述套筒可相对所述连接杆摆动；

其中，所述第一轴线和所述第二轴线相处垂直。

3.根据权利要求2所述的拆装机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连接轴、连接件及第二连接轴，所述第一连接轴绕所述第一轴线可转动地连接于所述连接杆，所述连接件固定连接于所述第一连接轴，所述第二连接轴固定连接于所述连接件，所述套筒可转动地连接于所述第二连接轴，以相对所述第二连接轴绕所述第二轴线转动。

4.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括连接套，所述驱动件与所述连接套传动连接，以驱动所述连接套绕所述转动轴线转动，所述连接杆沿与所述转动轴线平行的第一方向可往复移动地连接于所述连接套。

5.根据权利要求4所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述连接套与所述连接杆之间，用于提供使所述连接杆朝远离所述驱动件的作用力。

6.根据权利要求5所述的拆装机构，其特征在于，所述弹性件设置于所述连接套内，所述连接杆一端伸入所述连接套内，且抵接于所述弹性件。

7.根据权利要求4所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括扭力限制器，所述扭力限制器连接于所述连接套，所述连接杆沿所述第一方向可往复移动地连接于所述扭力限制器，且所述连接杆的两端穿过所述扭力限制器，以分别与所述连接套及所述套筒连接。

8.根据权利要求7所述的拆装机构，其特征在于，所述扭力限制器沿所述第一方向贯穿开设有连接孔，所述连接杆沿所述第一方向可往复移动地穿设于所述连接孔，所述连接杆开设有依次连通的注油孔、连通通道及出油孔；

所述注油孔与用于与注油装置连通，且在所述连接杆沿所述第一方向移动的过程中，所述出油孔与所述连接孔连通。

9.根据权利要求7所述的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括检测器，所述检测器设置于所述安装座，且所述检测器与所述驱动件电连接；

当所述套筒的扭力达到预设扭力时，所述扭力限制器可触发所述检测器，以使所述驱动件停机。

10.根据权利要求1所述的拆装机构，其特征在于，所述套筒具有依次连通的导向通道及对接通道，所述导向通道具有贯穿所述套筒的开口端及与所述对接通道连通的连接端，所述导向通道的径向尺寸自所述开口端朝所述连接端逐渐减小，且所述连接端的径向尺寸大于或等于所述对接通道的径向尺寸。

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