CN210423623U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动推杆，属于电动工具领域。上述电动推杆包括安装壳体、螺杆和驱动装置；螺杆与安装壳体可转动连接，螺杆包括第一端和第二端，第二端插接到安装壳体中；第二端设置有操作部，外壳上设置有操作孔，通过操作孔能够对操作部进行操作，使得螺杆转动。驱动装置与安装座连接，并与螺杆传动连接。当遇到停电状况时，将扳手伸入到安装壳体中，并安装在螺杆端部的操作部上。扳动扳手即可驱动螺杆转动，螺杆能够驱动螺母沿螺杆运动，在螺母的带动下，电动推杆的伸缩杆能够复位；从而减少由于电动推杆不能复位导致的困扰。另外，短时间内，也可以通过扳手来操作螺杆的正反转，从而通过手动的方式来控制电动推杆工作。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及线性传动装置领域，具体而言，涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是利用螺杆螺母结构把电机的旋转运动转化为直线运动的一种传动装置。常用的为内外管式推杆，它的行程较易控制，稳定性好，并具有便于维护，体积小，方便操作的优点。现有的电动推杆的传动完全依赖于电机，当遇到停电状况时，现有的电动推杆无法工作；而由于螺杆螺母具有自锁功能，强行推拉伸缩杆也无法使其复位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，其能够在停电时，手动操作螺杆使得电动推杆复位。

本实用新型是这样实现的：

一种电动推杆，包括：

安装壳体，所述安装壳体设置有容置空间；

螺杆，所述螺杆与所述安装壳体可转动连接，所述螺杆包括第一端和第二端，所述第二端插接到所述容置空间中；所述第二端设置有操作部，所述安装壳体上设置有操作孔，通过所述操作孔能够对所述操作部进行操作，使得所述螺杆转动；

驱动装置，所述驱动装置与所述安装壳体连接，并与所述螺杆传动连接。

进一步；所述操作部为设置在所述第二端端面上的多边形盲孔或柱体。

进一步；所述安装壳体还包括堵头，所述堵头与所述操作孔可拆卸连接。

进一步；所述电动推杆还包括电位计；所述驱动装置包括电机、第一传动组件和第二传动组件；所述电机的输出轴同时与所述第一传动组件及所述第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述螺杆连接，所述第二传动组件与所述电位计连接。

进一步；所述第一传动组件及所述第二传动组件均为减速齿轮组。

进一步；所述驱动装置包括电机；

所述电动推杆还包括行程控制装置，所述行程控制装置包括控制器、转轴、触发组件和感应组件；

所述触发组件连接在所述转轴上，并通过所述转轴与所述安装壳体可转动连接；所述感应组件设置在所述安装壳体内并与所述安装壳体连接；

所述电机与所述转轴传动连接；所述转轴转动时，所述触发组件能够触发所述感应组件；所述控制器分别与所述控制器及所述电机电连接，所述感应组件被触发时，所述控制器能够根据预设条件控制所述电机工作。

进一步；所述感应组件包括第一感应元件和第二感应元件；所述触发组件包括第一凸轮和第二凸轮；所述第一凸轮和所述第二凸轮均套设在所述转轴上；

所述转轴沿第一方向转动时，所述第一凸轮的远休止点能够触发所述第一感应元件使得所述电机停止正转；所述转轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述第二凸轮的远休止点能够触发所述第二感应元件使得所述电机停止反转。

进一步；所述第一凸轮的远休止点与所述第一凸轮的回转中心能够确定第一参考线，所述第二凸轮的远休止点与所述第二凸轮的回转中心能够确定第二参考线，所述第一参考线与所述第二参考线之间的夹角能够被调节。

进一步；所述第一凸轮的端面及所述第二凸轮的端面贴合设置，所述第一凸轮及所述第二凸轮的配合面上均设置有锯齿。

进一步；所述第一感应元件及所述第二感应元件均为微动开关。

本实用新型提供的技术方案的有益效果包括：

本实用新型通过上述设计得到的电动推杆，当遇到停电状况时，将扳手(例如内六角扳手)伸入到安装壳体中，并安装在螺杆端部的操作部上。扳动扳手即可驱动螺杆转动，螺杆能够驱动螺母沿螺杆运动，在螺母的带动下，电动推杆的伸缩杆能够复位；从而减少由于电动推杆不能复位导致的困扰。另外，短时间内，也可以通过扳手来操作螺杆的正反转，从而通过手动的方式来控制电动推杆工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的电动推杆的剖视图；

图2是本实用新型实施方式提供的图1的局部视图；

图3是本实用新型实施方式提供的电动推杆拆除安装壳体后的结构示意图。

图标：100-电动推杆；110-安装壳体；112-安装座；114-外壳；1141-前壳体；1142-后壳体；1143-操作孔；1144-堵头；120-推杆组件；121-螺杆；1211-第一端；1212-第二端；1213-操作部；122-螺母；123-内筒；124-外筒；125-防摆垫片；126-防摆环；130-驱动装置；131-第一传动组件；132-第二传动组件；133-电机；140-感应组件；142-第一感应元件；144-第二感应元件；150-触发组件；152-第一凸轮；154-第二凸轮；160-电位计。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1-图3，本实施例提供了一种电动推杆100，其包括安装壳体110、推杆组件120和驱动装置130；推杆组件120包括螺杆121、螺母122、内筒123和外筒124，外筒124与安装壳体110固定连接，内筒123设置在外筒124中，螺杆121设置在内筒123中，螺母122与螺杆121螺纹连接，并与内筒123固定连接；驱动装置130与螺杆121传动连接，用于驱动螺杆121转动。

具体地，安装壳体110包括安装座112和外壳114，外壳114分为前壳体1141和后壳体1142；安装座112为板状结构，前壳体1141和后壳体1142分别扣合连接在安装座112上。后壳体1142与安装座112之间形成容置空间；前壳体1141与安装座112之间形成安装空间。

螺杆121包括第一端1211和第二端1212，其第二端1212与安装座112通过轴承连接，并且，第二端1212插接到后壳体1142与安装座112形成的容置空间中。螺母122套接在螺杆121上，内筒123与螺母122固定连接，并套设在螺杆121上。外筒124的一端与前壳体1141固定连接，并套设在内筒123上。外筒124的内壁上设置有滑槽，螺母122的外圆周壁上设置有滑动部，滑动部与滑槽滑动配合；使得螺母122只能沿外筒124的轴向运动，而不能转动。另外，内筒123的端部设置有连接头，其伸出外筒124；用于与被驱动件连接。

螺杆121的自由端设置有圆形的防摆垫片125，其套设在螺杆121的端部；外筒124的端部还设置有防摆环126，用于限制内筒123的最大伸出长度。

驱动装置130包括电机133、第一传动组件131和第二传动组件132，电机133与前壳体1141连接，电机133输出轴插接到前壳体1141与安装座112之间的安装空间内。电机133输出轴通过第一传动组件131与螺杆121传动连接，从而驱动螺杆121转动。本实施例中，第一传动组件131为减速齿轮组；在其它实施例中，还可以是其它常用的传动组件，例如带传动或链传动。

停电时，电机133无法驱动螺杆121转动。此时，为了使得螺杆121转动；螺杆121的第二端1212端面上设置了操作部1213，对应地，后壳体1142上设置了操作孔1143。把工具伸入到操作孔1143中，工具能够与操作部1213连接；转动工具即能驱动螺杆121转动。本实施例中，操作部1213为六边形的盲孔；工具可以采用内六角扳手。操作孔1143上还设置有堵头1144，堵头1144与后壳体1142螺纹连接。在其它实施例中，操作部1213可以是设置在螺杆121端部的棱柱，或与螺杆121固定连接的螺母122。

为了检测电动推杆100的伸缩长度，电动推杆100还设置了电位计160；电位计160为一种电阻式角度传感器，其包括连接轴。壳体的安装空间中还设置有第二传动组件132，电机133通过第二传动组件132与电位计160的连接轴连接。电位计160能够检测连接轴的转角，控制器根据上述数据以及第一传动组件131和第二传动组件132的传动比来获得螺杆121的转动角度，进而计算得到内筒123的伸缩长度。

为了控制电动推杆100的伸缩行程(内筒123的最大伸缩长度和最小伸缩长度)，电动推杆100还设置了行程控制装置。行程控制装置包括控制器(图中未示出)、转轴、触发组件150和感应组件140；触发组件150连接在转轴上，转轴与安装壳体110可转动连接。感应组件140设置在容置空间内，并与安装壳体110连接。触发组件150随着转轴转动到预设角度时，其能够触发感应组件140，感应组件140与控制器电连接，并能够使得控制器根据相应的触发信号来控制电机133的动作，例如控制电机133正转、反转或停止。

上述感应组件140包括第一感应元件142和第二感应元件144，触发组件150包括第一凸轮152和第二凸轮154。第一凸轮152和第二凸轮154均套设在转轴上，第一感应元件142和第二感应元件144的安装位置分别与第一凸轮152和第二凸轮154对应。当转轴沿第一方向转动时，第一凸轮152的远休止点与第一感应元件142碰撞时，电机133停止正转；当转轴反向转动时，第二凸轮154的远休止点能够与第二感应元件144碰撞，电机133停止反转。

第一凸轮152的远休止点与第一凸轮152的回转中心能够确定第一参考线，所述第二凸轮154的远休止点与所述第二凸轮154的回转中心能够确定第二参考线；第一参考线与第二参考线在第一凸轮152的端面上的投影呈一定的夹角设置；第一感应元件142和第二感应元件144位于上述夹角内。当需要调节电动推杆100的行程时，调节上述夹角的大小即可。

第一凸轮152能够绕转轴转动，当转动到一定角度时，可以将其固定在转轴上，从而实现第一凸轮152和第二凸轮154之间夹角的调节。第一凸轮152的端面及第二凸轮154的端面贴合设置，第一凸轮152及第二凸轮154的配合面上均设置有锯齿。固定第一凸轮152时，可以利用螺钉进行固定。螺钉将第一凸轮152和第二凸轮154紧固配合时，由于锯齿的作用，第一凸轮152和第二凸轮154的夹角被可靠固定。并且，由于设置了锯齿，通过转动第一凸轮152预设个数的锯齿便能够定量地调整上述夹角。

本实施例中，第一感应元件142和第二感应元件144均为微动开关。在其它实施例中，可以是接近开关或其它位置传感器；或者触发元件也可以是转轴上的凸部之类的结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推杆，其特征在于，包括：

安装壳体，所述安装壳体设置有容置空间；

螺杆，所述螺杆与所述安装壳体可转动连接，所述螺杆包括第一端和第二端，所述第二端插接到所述容置空间中；所述第二端设置有操作部，所述安装壳体上设置有操作孔，通过所述操作孔能够对所述操作部进行操作，使得所述螺杆转动；

驱动装置，所述驱动装置与所述安装壳体连接，并与所述螺杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述操作部为设置在所述第二端端面上的多边形盲孔或柱体。

3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述安装壳体还包括堵头，所述堵头与所述操作孔可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：

所述电动推杆还包括电位计；所述驱动装置包括电机、第一传动组件和第二传动组件；所述电机的输出轴同时与所述第一传动组件及所述第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述螺杆连接，所述第二传动组件与所述电位计连接。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于：

所述第一传动组件及所述第二传动组件均为减速齿轮组。

6.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：

所述驱动装置包括电机；

所述电动推杆还包括行程控制装置，所述行程控制装置包括控制器、转轴、触发组件和感应组件；

所述触发组件连接在所述转轴上，并通过所述转轴与所述安装壳体可转动连接；所述感应组件设置在所述安装壳体内并与所述安装壳体连接；

所述电机与所述转轴传动连接；所述转轴转动时，所述触发组件能够触发所述感应组件；所述控制器分别与所述控制器及所述电机电连接，所述感应组件被触发时，所述控制器能够根据预设条件控制所述电机工作。

7.根据权利要求6所述的电动推杆，其特征在于：

所述感应组件包括第一感应元件和第二感应元件；所述触发组件包括第一凸轮和第二凸轮；所述第一凸轮和所述第二凸轮均套设在所述转轴上；

所述转轴沿第一方向转动时，所述第一凸轮的远休止点能够触发所述第一感应元件使得所述电机停止正转；所述转轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述第二凸轮的远休止点能够触发所述第二感应元件使得所述电机停止反转。

8.根据权利要求7所述的电动推杆，其特征在于：

所述第一凸轮的远休止点与所述第一凸轮的回转中心能够确定第一参考线，所述第二凸轮的远休止点与所述第二凸轮的回转中心能够确定第二参考线，所述第一参考线与所述第二参考线之间的夹角能够被调节。

9.根据权利要求8所述的电动推杆，其特征在于：

所述第一凸轮的端面及所述第二凸轮的端面贴合设置，所述第一凸轮及所述第二凸轮的配合面上均设置有锯齿。

10.根据权利要求7所述的电动推杆，其特征在于：

所述第一感应元件及所述第二感应元件均为微动开关。

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