CN220921336U - 锁紧装置和滚焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锁紧装置和滚焊机。滚焊机包括锁紧装置，锁紧装置包括基座、回转支承、锁止机构和传动机构，回转支承可转动地安装在基座上，用于承载料盘，锁止机构和传动机构间隔设置，锁止机构具有锁钩，传动机构能够连接或脱离锁止机构，当传动机构连接锁止机构时，传动机构能够驱动锁钩靠近回转支承以锁紧承载于回转支承上的料盘，或能够驱动锁钩远离回转支承以松开料盘，使得实现对料盘更换作业的全自动工艺。相较于传统的人工手动更换并安装料盘而导致工人劳动强度大，更换料盘的过程中存在安全隐患的缺点，减小了劳动强度，进而提高了滚焊机的工作效率，降低了车间发生安全事故的风险。

Description

锁紧装置和滚焊机

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，特别是涉及一种锁紧装置和滚焊机。

背景技术

滚焊机是用来成型水泥制品(如排水管、高层建筑用管桩及部分化工用产品)钢筋骨架的重要机械，因其对环形笼筋焊接可靠、效率高而广泛应用于水泥制品及建筑领域。滚焊机中用于对料盘进行定位和锁紧的锁紧装置是滚焊机必不可少的一部分，用于固定料盘，并驱动该装有环向钢筋的料盘绕自身轴向方向转动而进行滚焊作业。

在常规的滚焊机料盘更换过程中，需要卸载空料盘，换上装有环向钢筋的满载料盘；满载料盘的重量为一吨左右，在料盘的更换过程中，需要使用工厂内的行车吊装料盘；在料盘安装的过程中，通过人工辅助对准料盘安装孔，下一步工人再使用螺钉锁紧料盘。在现有的滚焊机换料盘作业过程中，装料盘需要人工辅助对准螺钉孔位，工人劳动强度大，料盘更换过程中存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的滚焊机更换料盘都是通过人工手动更换并安装料盘，导致工人劳动强度大，更换料盘过程存在安全隐患的问题，提供一种可以自动将料盘固定锁紧的锁紧装置及带有该锁紧装置的滚焊机。

根据本申请的一个方面，提供一种锁紧装置，包括：

基座；

回转支承，绕自身的中心轴线可转动的安装在所述基座上，所述回转支承用于承载盘状工件；

锁止机构和传动机构，两者沿所述回转支承的一个径向方向间隔地设于所述基座上，所述锁止机构具有用于锁紧所述盘状工件的锁钩，所述传动机构能够连接或脱离所述锁止机构；

当所述传动机构连接所述锁止机构时，所述传动机构能够驱动所述锁钩沿所述径向方向靠近所述回转支承，以能够锁紧承载于所述回转支承上的所述盘状工件，或能够驱动所述锁钩沿所述径向方向远离所述回转支承，以松开所述盘状工件。

在其中一个实施例中，所述锁止机构包括第一安装座和传动杆，所述传动杆可转动地连接于所述第一安装座，所述锁钩可活动地传动连接于所述传动杆，所述传动杆的一端用于与所述传动机构连接，以在所述传动机构的驱动下绕自身的中心轴线转动，使得所述锁钩能够沿所述回转支承的径向运动。

在其中一个实施例中，所述传动杆的一端设有第一连接头，所述第一连接头远离所述传动杆的一侧设有插销，所述插销用于插设在所述传动机构中，以连接所述传动机构。

在其中一个实施例中，所述锁止机构还包括棘轮和棘爪，所述棘轮套设于所述传动杆并能够与所述传动杆一同绕所述传动杆的中心轴线转动，所述棘爪可分离地卡接于所述棘轮，以使得所述棘爪卡接于所述棘轮时，所述传动杆仅能绕自身的中心轴线单向转动，所述棘爪与所述棘轮分离时，所述传动杆能够绕自身的中心轴线双向转动。

在其中一个实施例中，所述棘爪被配置为在所述传动机构连接所述传动杆时，同时抵接于所述传动机构，并同时与所述棘轮相互分离。

在其中一个实施例中，所述棘爪通过一弹性件连接于所述第一安装座，所述弹性件被配置为用以在所述棘爪脱离所述棘轮时，提供使所述棘爪复位并重新卡接于所述棘轮的弹性力。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括第二安装座、驱动组件、传动轴套和传动轴，所述传动轴套和所述传动轴分别可转动地设置在所述第二安装座上，所述驱动组件分别传动连接于所述传动轴套和所述传动轴，所述传动轴同轴地穿设于所述传动轴套并在所述传动轴套的圆周方向上与所述传动轴套相互卡接；

所述驱动组件能够驱动所述传动轴相对所述传动轴套沿所述回转支承的径向方向移动，以使所述传动轴同轴地连接所述传动杆或脱离所述传动杆，并且所述驱动组件能够驱动所述传动轴和所述传动轴套一同绕自身的中心轴线转动，以带动所述传动杆绕自身的中心轴线转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述传动轴，用于驱动所述传动轴相对所述传动轴套沿所述回转支承的径向方向移动，所述第二驱动件传动连接于所述传动轴套，用于驱动所述传动轴套与所述传动轴一同绕自身的中心轴线转动。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括定位机构，所述定位机构具有一定位块，所述回转支承的外周缘设有定位卡槽，所述定位块能够在所述回转支承转至一沿所述回转支承的圆周方向上的初始位置时，沿所述回转支承的径向活动并限位于所述定位卡槽中，以将所述回转支承定位在所述初始位置。

根据本申请的另一方面，提供一种滚焊机，包括如上所述的锁紧装置。

上述锁紧装置，通过设置回转支承，锁止机构和传动机构，其中回转支承能够绕自身的中心轴线转动，从而能够带动盘状工件，例如装有环形钢筋的料盘旋转以在滚焊机中进行滚焊作业；传动机构能够连接或脱离锁止机构，使得传动机构连接锁止机构时，能够自动驱动锁止机构的锁钩沿回转支承的轴向方向运动，从而能够靠近回转支承，以在一沿回转支承圆周方向上的初始位置锁紧承载于回转支承上的盘状工件，或能够驱动锁钩沿径向方向远离回转支承，以松开盘状工件。进而当盘状工件为装有环形钢筋的料盘时，便可实现对料盘更换作业的全自动工艺。相较于传统的人工手动更换并安装料盘而导致工人劳动强度大，更换料盘的过程中存在安全隐患的缺点，减小了劳动强度，进而提高了滚焊机的工作效率，降低了车间发生安全事故的风险。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的锁紧装置的轴侧视图。

图2为本申请一实施例提供的锁紧装置的俯视图。

图3为本申请一实施例提供的锁止机构的轴侧视图。

图4为本申请一实施例提供的传动机构的轴侧视图。

图5为图2中A区域的放大示意图。

图6为本申请一实施例提供的定位机构的轴侧视图。

图7为本申请另一实施例提供的定位机构的轴侧视图。

附图标记说明：

10、锁紧装置；100、基座；200、回转支承；201、定位卡槽；300、锁止机构；310、第一安装座；311、安装槽；320、传动杆；330、锁钩；340、第一连接头；341、插销；350、棘轮；360、棘爪；370、弹性件；400、传动机构；410、第二安装座；411、轴承座；420、驱动组件；421、第一驱动件；422、第二驱动件；430、传动轴套；440、传动轴；450、第二连接头；460、联轴器；470、第一传动轮；480、第二传动轮；490、皮带；500、原点检测传感器；600、定位机构；610、第三安装座；620、第三驱动件；630、定位块；640、连杆组件；641、第一连杆；642、第二连杆；700、挂耳；80、料盘。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个件内部的连通或两个件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个件，它可以直接在另一个件上或者也可以存在居中的件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种锁紧装置和滚焊机，滚焊机包括锁紧装置，锁紧装置用于将圆盘状的料盘固定在滚焊机上，并驱动装有环形钢筋的料盘绕自身的中心轴线转动而进行滚焊作业，以能够减小劳动强度，降低发生安全事故的风险。

下面以锁紧装置应用于滚焊机中，并以盘状工件为装有环形钢筋的料盘为例，对本申请中锁紧装置的结构进行说明。可以理解，在其它实施例中，本申请的锁紧装置不限于应用在滚焊机中，也可以单独用于锁紧盘状工件以能够进行机械加工，或应用于任意需要对盘状工件进行机械加工的设备中，在此不作限定。

参阅图1和图2，图 1和图2示出了本申请一实施例中的锁紧装置10，本申请的实施例提供的锁紧装置10，包括基座100、回转支承200、锁止机构300和传动机构400。其中，当锁紧装置10应用于滚焊机中时，基座100固定安装在滚焊机的机体上，回转支承200绕自身的中心轴线可转动地安装在基座100的一侧，锁止机构300和传动机构400沿回转支承200的一个径向方向（即图中所示的X方向）间隔地设于基座100上，传动机构400能够连接或脱离锁止机构300。当传动机构400连接锁止机构300时，传动机构400能够驱动锁止机构300在一沿所述回转支承200圆周方向上的初始位置将料盘80锁紧固定在回转支承200上；或能够驱动锁止机构300脱离回转支承200以松开料盘80，使料盘80能够被从回转支承200上被吊走。

具体地，在一个实施例中，如图3所示，锁止机构300包括第一安装座310、传动杆320和锁钩330，其中第一安装座310固定地安装在回转支承200的边缘，并开设有一安装槽311，传动杆320沿回转支承200的径向方向穿设于第一安装座310，并部分容纳于安装槽311中。锁钩330呈弯折状的结构，可活动地连接于传动杆320容纳于安装槽311中的部分，在外力的作用下，锁钩330能够沿回转支承200的径向方向相对传动杆320运动以沿回转支承200的径向方向靠近或远离回转支承200。当锁钩330沿回转支承200的径向方向靠近回转支承200时，锁钩330能够将承载于回转支承200上的料盘80锁紧固定在回转支承200上；当锁钩330沿回转支承200的径向方向远离回转支承200时，锁钩330能够松开料盘80。

优选地，传动杆320为一外周面开设有螺纹的螺杆，能够绕自身的中心轴线相对第一安装座310转动，对应地，锁钩330开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁开设有内螺纹，通过该螺纹孔锁钩330套设于传动杆320的外周面，使得传动杆320外周面的螺纹与锁钩330开设的螺纹孔中内螺纹相互螺纹配合，这样当传动机构400连接于传动杆320，并对传动杆320施加外力使传动杆320绕自身的中心轴线转动时，基于锁钩330和传动杆320两者的螺纹配合关系，锁钩330即可沿着传动杆320的轴向方向（即回转支承200的径向方向）运动以靠近或远离回转支承200，从而能够锁紧或松开料盘80。

为了使传动杆320便于与传动机构400相互连接，在一个较佳的实施方式中，传动杆320远离回转支承200的一端设有第一连接头340，第一连接头340远离传动杆320的一侧设有插销341，插销341的数量不限，在图中所示的实施方式中，插销341具有两个，两个插销341间隔设置，用于插设在传动机构400中，以使锁止机构300与传动机构400相互连接，这样传动机构400能够驱动锁止机构300的传动杆320转动。

进一步地，为了保证锁钩330在锁紧料盘80后不会自动松开，即在传动杆320绕自身的中心轴线转动一定圈数使锁钩330靠近回转支承200并锁紧料盘80后，传动杆320不会自动绕自身的中心轴线自动反转而使得锁钩330再自动远离回转支承200松开料盘80，锁止机构300还包括棘轮350和棘爪360，棘轮350套设于传动杆320并能够与传动杆320一同绕传动杆320的中心轴线转动，棘爪360可分离地卡接于棘轮350的外周面所开设的棘齿中。

如此，利用棘轮350棘爪360的结构只能单向传动的特性，当棘爪360卡接于棘轮350且传动杆320绕自身的中心轴线正向转动时（例如从图3中自上而下的方向观察传动杆320为顺时针转动），传动杆320和棘轮350仅能一同绕自身的中心轴线单向转动，从而能够在传动机构400脱离锁止机构300时，防止传动杆320自动绕自身的中心轴线逆向转动，进而避免了锁钩330自动松开料盘80的情况发生。

更进一步地，当棘爪360与棘轮350分离时，棘轮350和传动杆320不再受到任何约束，传动杆320与棘轮350便可以绕自身中心轴线的方向双向转动，即例如图3中自上而下的方向观察时，传动杆320和棘轮350可绕自身的中心轴线顺时针转动或逆时针转动，从而使得锁钩330能够任意锁紧承载于回转支承200上的料盘80或松开料盘80。

利用这一特点，在一个实施方式中，当传动机构400连接传动杆320的第一连接头340时，即传动机构400连接锁止机构300时，棘爪360被配置为同时抵接于传动机构400，并同时在传动机构400的抵接作用下沿传动轴440的轴向方向平行的方向相对传动杆320运动，从而能够脱离棘轮350。这样当传动机构400连接锁止机构300时，传动机构400便可驱动锁钩330靠近回转支承200以锁紧料盘80或远离回转支承200以松开料盘80，而在传动机构400脱离锁止机构300时，棘爪360能够再次卡接于棘轮350，使得锁钩330不会自动松开料盘80。

因此，为了在传动机构400脱离锁止机构300后，棘爪360能够再次自动卡接于棘轮350，棘爪360通过一弹性件370连接于第一安装座310，弹性件370可以是弹簧、拉簧等能够发生弹性变形的元件。在棘爪360脱离棘轮350时，弹性件370被配置为能够提供使棘爪360复位并重新卡接于棘轮350的弹性力，从而保证了只要传动机构400脱离锁止机构300，传动杆320便只能单向转动，从而防止传动杆320逆向转动。

进一步地，参阅图4，在一个实施例中，传动机构400包括第二安装座410、驱动组件420、传动轴套430和传动轴440，其中第二安装座410固定设置在基座100的一个边缘，并与锁止机构300在回转支承200的径向方向上间隔设置，传动轴套430和传动轴440分别沿回转支承200的径向方向设置，并绕自身的中心轴线可转动地设置在第二安装座410上，驱动组件420分别传动连接于传动轴套430和传动轴440。

具体地，第二安装座410上设有轴承座411，传动轴套430通过轴承座411可转动地设置在第二安装座410上，传动轴440同轴地穿设于传动轴套430并在传动轴套430的圆周方向上与传动轴440相互卡接，驱动组件420能够驱动传动轴440相对传动轴套430单独地沿回转支承200的径向方向移动，以使传动轴440同轴地连接传动杆320或脱离传动杆320。并且由于传动轴套430在自身的圆周方向上与传动轴440相互卡接，驱动组件420也能够驱动传动轴440和传动轴套430一同绕自身的中心轴线转动，从而当传动机构400的传动轴440与锁止机构300的传动杆320相互连接时，传动机构400可驱动锁止机构300的锁钩330靠近或远离回转支承200以锁紧或松开料盘80。

优选的，为了使传动轴440便于与传动杆320连接，传动轴440的一端设有与传动杆320的第一连接头340相对应的第二连接头450，第二连接头450上开设有与第一连接头340上插销341相对应的插槽，使得当插销341插入至插槽时，传动轴440即可与传动杆320相互连接在一起，并且结合图4和图5所示，插销341插入插槽的同时，第二连接头450还同时能够抵接于锁止机构300的棘爪360，使棘爪360脱离锁止机构300的棘轮350。

更具体地，传动轴440为外花键轴，其外周面开设有交错且凹凸设置的键槽和键齿，传动轴套430为内花键轴，其内周面也开设有交错设置且凹凸设置的键槽和键齿，通过使传动轴440的键齿卡接于传动轴套430的键槽，传动轴套430的键齿卡接于传动轴440的键槽中，使得传动轴套430实现了在自身的圆周方向上与传动轴440相互卡接。驱动组件420包括间隔设置的第一驱动件421和第二驱动件422，其中第一驱动件421可为气缸或电缸，通过联轴器460传动连接于传动轴440，用于驱动传动轴440沿回转支承200的径向方向相对传动轴套430移动；第二驱动件422可为伺服电机，传动连接于传动轴套430，用于驱动传动轴套430和传动轴440一同绕自身的中心轴线转动，以使传动轴440能够带动锁止机构300的传动杆320一同转动。

其中，在图4中所示的实施方式中，第二驱动件422通过带传动的方式与传动轴套430相互传动连接，即在传动轴套430的外周面套设有第一传动轮470，在第二驱动件422的输出端设置有第二传动轮480，第一传动轮470和第二传动轮480通过皮带490相互传动连接，使得第二驱动件422能够驱动传动轴套430和传动轴440一同绕自身的中心轴线转动。

可以理解的是，第二驱动件422传动连接传动轴套430的方式还可以是链传动或齿轮传动等，具体不作限定。

还可以理解的是，驱动组件420也可以是一个整体的结构，可控制传动轴440沿回转支承200的径向方向移动，也可控制传动轴440与传动轴套430一同绕自身的中心轴线转动。

作为进一步的改进，锁紧装置10还包括原点检测传感器500，原点检测传感器500设置在传动机构400的第二安装座410上并连接于传动轴套430，可以是光电传感器等类型的传感器，用于检测传动轴440与传动轴套430一同绕自身的中心轴线转动后是否回到原始的位置。

另外，为了保证锁止机构300能够在回转支承200位于其圆周方向的一初始位置时将料盘80锁紧，需要将回转支承200定位在该初始位置处，作为进一步的改进，请继续参阅图1、图2、图6和图7，锁紧装置10还包括定位机构600，定位机构600具有一定位块630，回转支承200的外周缘设有定位卡槽201，定位块630能够沿回转支承200的径向活动并限位于定位卡槽201中，从而能够在回转支承200转至初始位置时，将回转支承200定位在上述初始位置。

具体来说，在一个实施方式中，参阅图6，定位机构600包括第三安装座610、第三驱动件620和定位块630。其中第三安装座610固定安装于基座100用于安装回转支承200的一侧；第三驱动件620固定安装于第三安装座610，定位块630安装于第三驱动件620的输出端，定位块630能够在第三驱动件620的驱动下相对基座100进行往复直线运动。在该实施方式中，定位块630为一圆柱形的滚轮，相对应地，定位卡槽201的内端也为与定位块630的外周面外形相匹配的圆弧面。

如此，当回转支承200位于初始位置时，定位卡槽201正好能够正对定位块630。此时，定位块630伸出并抵持于定位卡槽201的圆弧面，从而实现了定位机构600与回转支承200的连接，并且定位块630能够完全限位于定位卡槽201中，使回转支承200能够固定在初始位置而不能沿自身的圆周方向转动；当定位块630在第三驱动件620的驱动下移动到定位卡槽201外时，定位机构600便能够脱离回转支承200，从而回转支承200又可以绕自身轴向方向相对于基座100转动。

参阅图7，为定位机构600的另一实施方式，与前一实施方式不同的是，定位机构600还包括连杆组件640，定位块630通过连杆组件640可转动地配接于第三驱动件620。连杆组件640包括第一连杆641和第二连杆642，具体地，第一连杆641的一端可转动地连接第三驱动件620，第二连杆642具有两个，两个第二连杆642间隔且平行设置，并且两个第二连杆642的一端分别可转动地连接第一连杆641的相对另一端，两个第二连杆642远离第一连杆641的一端分别可转动地连接定位块630，定位块630远离第二连杆642的一端的形状与定位卡槽201的形状相匹配，在第二实施例中，定位卡槽201的形状为一端开口的V形，定位块630的一端的形状相对应的为倒着的V形，定位卡槽201的形状与定位块630一端的形状也可以是第一实施例中的圆弧形，也可以是其它形状，在此不作限定。

如此，第一连杆641、两个第二连杆642和定位块630共同组成了一个四连杆结构，当第三驱动件620的输出端靠近第三安装座610的方向移动时，第一连杆641相对第二组件输出部转动，第二连杆642相对第一连杆641转动，定位块630相对第二连杆642转动并靠近定位卡槽201，从而使定位块630的一端限位于定位卡槽201中，从而回转支承200同样能够固定在初始位置而不能沿自身轴向方向转动；当第三驱动件620的输出端朝远离第三安装座610的方向移动时，第一连杆641、第二连杆642及定位块630均反向转动，定位块630远离定位卡槽201，使定位块630的一端位于定位卡槽201之外，从而定位机构600脱离回转支承200，回转支承200又可以绕自身轴向方向相对基座100转动。

较佳地，第三驱动件620可转动地连接第三安装座610，使得当料盘80及回转支承200的直径尺寸发生变化时，可以调整第三驱动件620相对第三安装座610的角度，使得料盘80及回转支承200的直径尺寸增大或减小时，或回转支承200的径向尺寸发生变化时，能够使定位块630对应地随着料盘80及回转支承200径向尺寸的变化而都能限位于回转支承200组件的定位卡槽201中。

此外，参阅图1和图2，为了更进一步地使料盘80能够固定地放置在回转支承200上，回转支承200的周缘还设有挂耳700，挂耳700用于在料盘80承载于回转支承200上时，限制料盘80在回转支承200轴向方向上的位移，挂耳700的数量不限，可以是两个或多个，沿回转支承200的圆周方向间隔设置，在此没有特别限定。

以下再结合图1至图7，介绍上述锁紧装置10的动作流程：

第一步，转动回转支承200，将回转支承200转动到初始位置，启动定位机构600中的第三驱动件620，使第三驱动件620驱动定位块630限位于回转支承200的定位卡槽201中，从而将回转支承200固定在初始位置，使其不能相对基座100转动。

第二步，在初始状态下，锁止机构300处于锁紧状态，但回转支承200上没有料盘80或已经装有需要被换下的料盘80。此时，假设回转支承200上已经装有需要被换下的料盘80，启动第一驱动件421，使第一驱动件421驱动传动机构400的传动轴440沿回转支承200的径向方向相对传动轴套430朝靠近回转支承200的方向移动，使得传动轴440与锁止机构300的传动杆320相互连接。然后启动第二驱动件422，使第二驱动件422驱动传动轴440与传动轴套430共同绕自身的中心轴线反转，从而带动传动杆320也绕自身的中心轴线反转，进而使得锁钩330朝远离回转支承200的方向移动以松开需要被换下的料盘80，以使吊车能够将需要被换下的料盘80吊走。

第三步，吊车吊入新的料盘80放置于回转支承200上，并卡接于回转支承200的挂耳700，此时由于传动机构400与锁止机构300仍然相互连接在一起，再次启动第二驱动件422，使第二驱动件422驱动传动轴440与传动轴套430共同绕自身的中心轴线正转，从而带动传动杆320也绕自身的中心轴线正转，进而使得锁钩330朝靠近回转支承200的方向移动以锁紧新的料盘80，从而将新的料盘80锁紧固定在回转支承200上。

第四步，再次启动第一驱动件421，使第一驱动件421驱动传动机构400的传动轴440沿回转支承200的径向方向相对传动轴套430朝远离回转支承200的方向移动，使得传动轴440与锁止机构300的传动杆320相互脱离，此时由于套设于传动杆320的棘轮350与棘爪360相互卡接，使得传动杆320不能自动逆向转动，可保证锁钩330一直锁紧新的料盘80。至此，完成了锁紧装置10的整个动作流程。

由此可见，利用本申请提供的锁紧装置，可实现对料盘更换作业的全自动工艺。相较于传统的人工手动更换并安装料盘而导致工人劳动强度大，更换料盘的过程中存在安全隐患的缺点，减小了劳动强度，进而提高了滚焊机的工作效率，降低了车间发生安全事故的风险。

最后应说明的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锁紧装置，其特征在于，包括：

基座；

回转支承，绕自身的中心轴线可转动的安装在所述基座上，所述回转支承用于承载盘状工件；

锁止机构和传动机构，两者沿所述回转支承的一个径向方向间隔地设于所述基座上，所述锁止机构具有用于锁紧所述盘状工件的锁钩，所述传动机构能够连接或脱离所述锁止机构；

当所述传动机构连接所述锁止机构时，所述传动机构能够驱动所述锁钩沿所述径向方向靠近所述回转支承，以能够锁紧承载于所述回转支承上的所述盘状工件，或能够驱动所述锁钩沿所述径向方向远离所述回转支承，以松开所述盘状工件。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁止机构包括第一安装座和传动杆，所述传动杆可转动地连接于所述第一安装座，所述锁钩可活动地传动连接于所述传动杆，所述传动杆的一端用于与所述传动机构连接，以在所述传动机构的驱动下绕自身的中心轴线转动，使得所述锁钩能够沿所述回转支承的径向运动。

3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述传动杆的一端设有第一连接头，所述第一连接头远离所述传动杆的一侧设有插销，所述插销用于插设在所述传动机构中，以连接所述传动机构。

4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁止机构还包括棘轮和棘爪，所述棘轮套设于所述传动杆并能够与所述传动杆一同绕所述传动杆的中心轴线转动，所述棘爪可分离地卡接于所述棘轮，以使得所述棘爪卡接于所述棘轮时，所述传动杆仅能绕自身的中心轴线单向转动，所述棘爪与所述棘轮分离时，所述传动杆能够绕自身的中心轴线双向转动。

5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述棘爪被配置为在所述传动机构连接所述传动杆时，同时抵接于所述传动机构，并同时与所述棘轮相互分离。

6.根据权利要求4或5所述的锁紧装置，其特征在于，所述棘爪通过一弹性件连接于所述第一安装座，所述弹性件被配置为用以在所述棘爪脱离所述棘轮时，提供使所述棘爪复位并重新卡接于所述棘轮的弹性力。

7.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述传动机构包括第二安装座、驱动组件、传动轴套和传动轴，所述传动轴套和所述传动轴分别可转动地设置在所述第二安装座上，所述驱动组件分别传动连接于所述传动轴套和所述传动轴，所述传动轴同轴地穿设于所述传动轴套并在所述传动轴套的圆周方向上与所述传动轴套相互卡接；

所述驱动组件能够驱动所述传动轴相对所述传动轴套沿所述回转支承的径向方向移动，以使所述传动轴同轴地连接所述传动杆或脱离所述传动杆，并且所述驱动组件能够驱动所述传动轴和所述传动轴套一同绕自身的中心轴线转动，以带动所述传动杆绕自身的中心轴线转动。

8.根据权利要求7所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件传动连接于所述传动轴，用于驱动所述传动轴相对所述传动轴套沿所述回转支承的径向方向移动，所述第二驱动件传动连接于所述传动轴套，用于驱动所述传动轴套与所述传动轴一同绕自身的中心轴线转动。

9.根据权利要求1所述锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括定位机构，所述定位机构具有一定位块，所述回转支承的外周缘设有定位卡槽，所述定位块能够在所述回转支承转至一沿所述回转支承的圆周方向上的初始位置时，沿所述回转支承的径向活动并限位于所述定位卡槽中，以将所述回转支承定位在所述初始位置。

10.一种滚焊机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的锁紧装置。