CN218800264U - 一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，包括底座、翻转基座、联轴器、伺服电机、抱闸和安装板；所述底座的两侧板上设有通孔，所述翻转基座两端的转轴穿过所述通孔，右端的所述转轴连接所述联轴器，所述联轴器连接所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在所述底座右端的电机安装座上，左端的所述转轴连接所述抱闸，所述抱闸安装在所述底座左端的侧板上；两个所述安装板分别安装在所述翻转基座的上表面和前表面，前表面的所述安装板上安装主板工装A，上表面的所述安装板上安装主板工装B。本实用新型装置采用伺服电机驱动，抱闸实时控制，伺服电机带动翻转基座进行定轴转动，实现了两种主板工装的快速切换。

Description

一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置

技术领域

本实用新型涉及散热器芯体的组装设备技术领域，特别涉及一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置。

背景技术

在汽车制造领域中，汽车散热器芯体是汽车冷却系统的重要组成部分，散热器芯体用于保证汽车发动机处于适宜的温度范围，散热器芯体的工作效率会影响汽车整体的工作效率。散热器芯体由专门的半自动组装机进行组装，每台设备通过更换相应的工装可生产数种型号的芯体产品。因生产需要，一台设备可能会交替使用两种不同结构的主板工装(主板工装A、主板工装B)，需要选取另一种主板工装对产品进行组装时，要先将原有主板工装从卡头机构上拆下，再将另一套主板工装安装在卡头机构上才能继续生产。切换主板工装的作业会花费大量人力和时间，使生产效率大幅降低，切换时如果没有调试好主板工装的安装位置，还会影响产品的合格率，主板工装的切换给生产操作人员和调试人员带来很大困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，包括底座、翻转基座、联轴器、伺服电机、抱闸和安装板；所述底座的两侧板上设有通孔，所述翻转基座两端的转轴穿过所述通孔，右端的所述转轴连接所述联轴器，所述联轴器连接所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机安装在所述底座右端的电机安装座上，左端的所述转轴连接所述抱闸，所述抱闸安装在所述底座左端的侧板上；两个所述安装板分别安装在所述翻转基座的上表面和前表面，前表面的所述安装板上安装主板工装A，上表面的所述安装板上安装主板工装B。

进一步的，所述翻转基座在所述主板工装A的安装位对称侧设有配重块A，在所述主板工装B的安装位对称侧设有配重块B。

进一步的，所述安装板的上表面两边设有若干个压块，所述安装板的一端设有定位块和旋转顶丝；所述压块用于压紧所述主板工装A和主板工装B，所述主板工装A和主板工装B上设有与所述定位块配合的定位销，所述旋转顶丝用于从侧面压紧所述主板工装A和主板工装B。

进一步的，所述主板工装A和主板工装B的表面朝向所述底座的前面时为其组装工作位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置采用伺服电机驱动，抱闸实时控制，伺服电机带动翻转基座进行定轴转动，实现了两种主板工装的快速切换。两种结构的主板工装(主板工装A、主板工装B)分别安装在翻转基座的两个安装板上，随翻转基座运动。在选定其一种主板工装进行装配时，装配人员通过控制翻转基座的运动来控制主板工装的切换，主板工装就位后，将主板放置于主板工装上，主板放置完毕后，即可继续进行产品的组装。本实用新型装置避免了手动拆装主板工装环节，无需调试人员对工装进行拆装后的二次调试，大大提升了产品的生产效率；另外，由于此卡头旋转的动力源为伺服电机，使定位精度得到了大幅提升，进一步降低了装配工作难度。

附图说明

图1：为本实用新型装置装有主板工装A和主板工装B的结构示意图；

图2：为本实用新型装置的结构示意图；

图3：为本实用新型装置未装安装板的结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、翻转基座；201、配重块A；202、配重块B；3、联轴器；4、伺服电机；5、抱闸；6、安装板；601、压块；602、定位块；603、旋转顶丝；7、主板工装A；8、主板工装B；801、压紧气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术特点更容易被清楚理解，以下结合附图1-3对本实用新型结构详细说明。

本实用新型提供的一种实施例：

如图1-3所示，一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，包括底座1、翻转基座2、联轴器3、伺服电机4、抱闸5和安装板6；所述底座1的两侧板上设有通孔，所述翻转基座2两端的转轴穿过所述通孔，右端的所述转轴连接所述联轴器3，所述联轴器3连接所述伺服电机4的输出轴，所述伺服电机4安装在所述底座1右端的电机安装座上，左端的所述转轴连接所述抱闸5，所述抱闸5安装在所述底座1左端的侧板上；两个所述安装板6分别安装在所述翻转基座2的上表面和前表面，前表面的所述安装板6上安装主板工装A7，上表面的所述安装板6上安装主板工装B8。

进一步的，所述翻转基座2在所述主板工装A7的安装位对称侧设有配重块A201，在所述主板工装B8的安装位对称侧设有配重块B202，所述配重块A201和配重块B202的重量根据所述主板工装A7和主板工装B8的重量计算得出。

进一步的，所述安装板6的上表面两边设有若干个压块601，所述安装板6的一端设有定位块602和旋转顶丝603；所述压块601用于压紧所述主板工装A7和主板工装B8，所述主板工装A7和主板工装B8上设有与所述定位块602配合的定位销，所述旋转顶丝603用于从侧面压紧所述主板工装A7和主板工装B8。安装所述主板工装A7和主板工装B8时，可以先将所述压块601调松，从侧面贴着安装板6将主板工装A7和主板工装B8滑入，再锁紧压块601和锁紧旋转顶丝603。

进一步的，所述主板工装A7和主板工装B8的表面朝向所述底座1的前面时为其组装工作位。通过所述伺服电机4和抱闸5控制翻转基座2的旋转角度，伺服电机4通过联轴器3带动翻转基座2进行定轴转动，将所述主板工装A7或主板工装B8旋转至朝向底座1前面的工作位。

进一步的，所述主板工装A7为手动工装，所述主板工装B8为气动压紧工装，所述主板工装B8的两个侧板上设有若干个压紧气缸801，可以实现主板工装B8的气动压紧。

本实用新型的工作原理：

本实用新型采用伺服电机4驱动，抱闸5实时控制，伺服电机4带动翻转基座2进行定轴转动，实现了两种主板工装的快速切换。两种结构的主板工装(主板工装A、主板工装B)分别安装在翻转基座2的两个安装板6上，随翻转基座2运动。在选定其一种主板工装进行装配时，装配人员通过控制翻转基座2的运动来控制主板工装的切换，主板工装就位后，将主板放置于主板工装上，主板放置完毕后，即可继续进行产品的组装。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。

Claims (4)

1.一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，其特征在于：包括底座(1)、翻转基座(2)、联轴器(3)、伺服电机(4)、抱闸(5)和安装板(6)；所述底座(1)的两侧板上设有通孔，所述翻转基座(2)两端的转轴穿过所述通孔，右端的所述转轴连接所述联轴器(3)，所述联轴器(3)连接所述伺服电机(4)的输出轴，所述伺服电机(4)安装在所述底座(1)右端的电机安装座上，左端的所述转轴连接所述抱闸(5)，所述抱闸(5)安装在所述底座(1)左端的侧板上；两个所述安装板(6)分别安装在所述翻转基座(2)的上表面和前表面，前表面的所述安装板(6)上安装主板工装A(7)，上表面的所述安装板(6)上安装主板工装B(8)。

2.根据权利要求1所述一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，其特征在于：所述翻转基座(2)在所述主板工装A(7)的安装位对称侧设有配重块A(201)，在所述主板工装B(8)的安装位对称侧设有配重块B(202)。

3.根据权利要求1或2所述一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，其特征在于：所述安装板(6)的上表面两边设有若干个压块(601)，所述安装板(6)的一端设有定位块(602)和旋转顶丝(603)。

4.根据权利要求1所述一种半自动组装机的主板工装旋转卡头装置，其特征在于：所述主板工装A(7)和主板工装B(8)的表面朝向所述底座(1)的前面时为其组装工作位。

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