CN216227619U - 一种散热器片集流管自动焊接工艺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，属于电力变压器用散热器片生产加工设备技术领域。技术方案：包括回转支架、翻转轴组件、压紧臂组件、翻转驱动组件、拉紧机构和定位块组件，使用过程中本方案能够有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，为自动焊接打下良好基础，保证自动焊接顺利进行，提高生产效率及操作安全性，降低操作者技能要求和劳动强度，进而降低生产成本、提高生产效率。

Description

一种散热器片集流管自动焊接工艺装置

技术领域

本实用新型涉及一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，属于电力变压器用散热器片生产加工设备技术领域。

背景技术

电力变压器是电力行业中不可缺少的输变电设备，电力变压器在运行中的冷却功能是十分重要的，电力变压器装有各种型式的热交换器，以便使电力变压器中的热量散发到空气中去。最常用的热交换器是片式散热器，片式散热器由许多组单片组对而成，而每一个单片组，是由两张单片散热片翻转并对称合片后点焊、缝焊及后续一系列焊接、加工而成。在散热器片生产加工工艺过程中，为使生产线平稳、顺畅运行，单片组与集流管焊接是一个不可缺少的工艺过程。

目前，由于单片组与集流管组对间隙大，且一致性不好，大多数散热器片生产厂家，采用的加工方法是手工焊接，不仅生产效率低，劳动强度大，焊接质量受焊工技能影响大、一致性不好等缺点，而且存在安全隐患。由于片式散热器的使用量非常大，因此有必要大幅度地提高片式散热器的生产效率，满足生产发展的需要。

针对以上问题，为了进一步提高生产效率、降低劳动强度、提高焊接质量及焊接稳定性和一致性，本领域亟待提出一种散热器片集流管自动焊接工艺装置及使用方法。

实用新型内容

本实用新型提供了一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，能够有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，为自动焊接打下良好基础，保证自动焊接顺利进行，提高生产效率及操作安全性，降低操作者技能要求和劳动强度，进而降低生产成本、提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，包括：回转支架、翻转轴组件、压紧臂组件、翻转驱动组件、拉紧机构和定位块组件。

回转支架为此焊接工装的主体，翻转轴组件通过轴承与回转支架相连，两端各安装一个链轮。压紧臂组件并排安装在翻转轴组件上，通过定位隔套调节压紧臂组件轴向相对位置，调节完毕后通过翻转轴组件两端的锁紧母锁紧。翻转驱动组件分别安装在回转支架两端，通过链条与翻转轴组件两端的链轮相连，为其提供翻转动力。两套拉紧机构通过滑块与回转支架连接，拉紧机构包括伺服驱动组件，通过齿轮齿条实现精确移动，定位块组件，用于定位集流管，定位块组件通过T型槽安装在回转支架上，通过导向键与回转支架定位，并可根据片型，调整定位块组件位置。

所述回转支架包括架体、直线导轨组件、齿条和限位块，架体上加工有T型槽，直线导轨组件、齿条和限位块均固连于架体之上。

所述翻转轴组件，包括主轴、轴承、定位隔套、定位键、轴座、锁紧母和链轮。主轴两端的轴承位，各安装一个轴承，用于与回转支架连接；主轴上装有若干个定位隔套，用于保证压紧臂组件的相对位置，当压紧臂组件与定位隔套组装完毕后，可通过两端锁紧母锁紧；在压紧臂安装位置上，装有定位键，用于压紧臂组件周向限位；主轴两端各安装一个链轮。

所述压紧臂组件，包括拉紧接头、压紧块、上安装座和下安装座，上安装座和下安装座与翻转轴组件主轴配合连接，压紧块和拉紧接头依次与上安装座相连。

所述翻转驱动组件包括伺服电机、减速机、减速机安装座和链轮，减速机安装座与回转支架固连，伺服电机与减速机相连，链轮安装在减速机输出轴上。

所述拉紧机构，包括滑板、滑块、气动勾爪、伺服驱动组件和防飞溅护板，滑板作为整套机构的基础，下侧安装滑块，滑块与安装在回转支架上的直线导轨配合使用，可在回转支架上滑动。气动勾爪安装在滑板上，用于拉紧压紧臂组件；伺服驱动组件安装在滑板上，用于带动气动勾爪步进，切换不同焊道位置，防飞溅护板安装在滑板上，防止焊接时飞溅焊渣影响伺服驱动组件工作。

所述定位块组件包括定位块、定位销、导向键和T型螺母，定位块通过螺钉和T型螺母与回转支架相连，定位销安装在定位块上，用于定位集流管上的放油孔，导向键安装在定位块上，保证定位块与回转支架的相对位置精度。

工作过程中，集流管与若干单片组组对点固完成后，以定位块组件定位，翻转驱动组件动作，通过链条驱动翻转轴组件转动，带动压紧臂组件翻转，使其与单片组翻边弧面贴合，然后，拉紧机构中的气动勾爪动作，与压紧臂组件中的拉紧接头接触压紧，进而通过压紧臂组件的挤压，有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，由外部焊接系统完成自动焊接，拉紧机构中的气动勾爪回位，拉紧机构中的伺服驱动组件动作，带动拉紧机构步进1个片距，拉紧机构中的气动勾爪动作，压紧工件，外部焊接系统依次完成所有单片组与集流管的焊接，重复以上过程，完成所有焊接工作。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：所述直线导轨组件、齿条、限位块与架体的固连方式为螺栓连接，更方便拆卸与更换。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：所述定位隔套为多个，多个定位隔套在主轴上的安装间距为45mm。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：所述主轴中间位置配置有轴承及轴承座，并通过轴承座与架体相连，从而减小主轴在加压过程中的变形，进而保证焊接质量。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：所述减速机安装座与回转支架的固连方式为螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：通过设计一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，能够有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，为自动焊接打下良好基础，保证自动焊接顺利进行，提高生产效率及操作安全性，降低操作者技能要求和劳动强度，进而降低生产成本、提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是回转支架的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是翻转轴组件的结构示意图；

图6是压紧臂组件的结构示意图；

图7是翻转驱动组件的结构示意图；

图8是拉紧机构的结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10是定位块组件的结构示意图；

图11是图10的侧视图。

图中：回转支架-1、翻转轴组件-2、压紧臂组件-3、翻转驱动组件-4、拉紧机构-5、定位块组件-6、架体-7、T型槽-8、直线导轨组件-9、齿条-10、限位块-11、轴承-12、锁紧母-13、定位隔套-14、定位键-15、轴座-16、主轴-17、拉紧接头-18、压紧块-19、安装座-20、伺服电机-21、减速机-22、减速机安装座-23、链轮-24、滑块-25、气动勾爪-26、伺服驱动组件-27、滑板-28、防飞溅护板-29、定位块-30、定位销-31、T型螺母-32、导向键-33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1至附图11，一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，包括回转支架1、翻转轴组件2、压紧臂组件3、翻转驱动组件4、拉紧机构5和定位块组件6，图3、4显示，所述回转支架1包括架体7、直线导轨组件9、齿条10和限位块11，架体7上加工有T型槽8，直线导轨组件9、齿条10、限位块11均固连于架体之上，图5显示，翻转轴组件2包括主轴17、轴承12、定位隔套14、定位键15、锁紧母13和链轮24，主轴17两端的轴承位各安装一个轴承12，主轴17通过轴承12安装于回转支架1；主轴17上装有定位隔套14，用于保证压紧臂组件3的相对位置，当压紧臂组件3与定位隔套14组装完毕后，可通过两端锁紧母13锁紧；在压紧臂组件3的安装位置上装有定位键15，用于压紧臂组件3的周向限位；为减小主轴17在加压过程中的变形，在主轴17中间位置，配置两个轴座16；主轴17两端各安装一个链轮24，图6显示，压紧臂组件3包括拉紧接头18、压紧块19、上安装座20和下安装座，上安装座20和下安装座与翻转轴组件2的主轴17相连，压紧块19与安装座20固连，拉紧接头18与压紧块19固连，图7显示，翻转驱动组件4包括伺服电机21、减速机22、减速机安装座23和链轮24，减速机安装座23固连与回转支架1，伺服电机21与减速机22相连，链轮24安装在减速机22的输出轴上，减速机22与减速机安装座23相连，图8、9显示，拉紧机构5包括滑板28、滑块25、气动勾爪26、伺服驱动组件27和防飞溅护板29，滑板28与滑块25相连，滑块25与安装在回转支架1上的直线导轨9配合使用，气动勾爪26安装在滑板28上，伺服驱动组件27安装在滑板28上，防飞溅护板29安装在滑板28上，图10、11显示，定位块组件6包括定位块30、定位销31、T型螺母32和导向键33，定位块30通过螺钉和T型螺母32与回转支架1相连，定位销31安装在定位块30上，导向键33安装在定位块30上，图1、2显示，所述回转支架1为此工艺装置的主体，所述翻转轴组件2通过轴承12与回转支架1相连，所述压紧臂组件3并排安装在翻转轴组件2上，通过定位隔套14确定轴向相对位置，通过翻转轴组件2两端的锁紧母13锁紧。两套翻转驱动组件4分别安装在回转支架1两端，通过链条与翻转轴组件2两端的链轮相连，为其提供翻转动力。两套拉紧机构5通过滑块25与回转支架1连接，拉紧机构5自带伺服驱动组件27，通过齿轮齿条实现精确移动，定位块组件6，用于定位集流管。两套定位块组件安装在回转支架1的T型槽8上，通过导向键33与回转支架1定位，并可根据片型，调整定位块组件6的位置。

在使用过程中，集流管与若干单片组组对点固完成后，以定位块组件6定位，翻转驱动组件4动作，通过链条驱动翻转轴组件2转动，带动压紧臂组件3翻转，使其与单片组翻边弧面基本贴合，然后，拉紧机构5中的气动勾爪26动作，与压紧臂组件3中的拉紧接头18接触压紧，进而通过压紧臂组件3的挤压，有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，由外部焊接系统完成自动焊接，拉紧机构5中的气动勾爪26回位，拉紧机构5中的伺服驱动组件27动作，带动拉紧机构5步进1个片距，拉紧机构5中的气动勾爪26动作，压紧工件，外部焊接系统依次完成所有单片组与集流管的焊接。

一种散热器片集流管自动焊接工艺装置的使用方法，采用上述自动焊接工艺装置，工作时包含以下步骤：S1利用定位块组件6完成集流管与单片组的定位；S2调节锁紧母13，完成锁紧固定；S3启动翻转驱动组件4，通过链条带动翻转轴组件2转动从而带动压紧臂组件3翻转，使其与单片组翻边弧面贴合；S4拉紧机构5启动，气动勾爪26与压紧臂组件3中的拉紧接头18接触压紧，进而通过压紧臂组件3的挤压，有效减小单片组翻边与集流管的组对间隙，由外部焊接系统完成自动焊接；S5拉紧机构5回位，拉紧机构5中的伺服驱动组件27动作，带动拉紧机构5步进1个片距；S6重复S4、S5,完成所有焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，其特征在于：包括回转支架（1）、翻转轴组件（2）、压紧臂组件（3）、翻转驱动组件（4）、拉紧机构（5）和定位块组件（6），所述回转支架（1）包括架体（7）、直线导轨组件（9）、齿条（10）和限位块（11），架体（7）上加工有T型槽（8），直线导轨组件（9）、齿条（10）和限位块（11）均固连于架体（7）之上，翻转轴组件（2）包括主轴（17）、轴承（12）、定位隔套（14）、定位键（15）、锁紧母（13）和链轮（24），主轴（17）两端的轴承位各安装一个轴承（12），主轴（17）通过轴承（12）安装于回转支架（1）；主轴（17）上装有定位隔套（14），主轴（17）两端安装有锁紧母（13）；主轴（17）装有定位键（15），主轴（17）两端各安装一个链轮（24），压紧臂组件（3）包括拉紧接头（18）、压紧块（19）、上安装座（20）和下安装座，上安装座（20）和下安装座与翻转轴组件（2）的主轴（17）相连，压紧块（19）与安装座（20）固连，拉紧接头（18）与压紧块（19）固连，翻转驱动组件（4）包括伺服电机（21）、减速机（22）、减速机安装座（23）和链轮（24），减速机安装座（23）固连于回转支架（1），伺服电机（21）与减速机（22）相连，链轮（24）安装在减速机（22）的输出轴上，减速机（22）与减速机安装座（23）相连，拉紧机构（5）包括滑板（28）、滑块（25）、气动勾爪（26）、伺服驱动组件（27）和防飞溅护板（29），滑板（28）与滑块（25）相连，滑块（25）与安装在回转支架（1）上的直线导轨组件（9）配合，气动勾爪（26）安装在滑板（28）上，伺服驱动组件（27）安装在滑板（28）上，防飞溅护板（29）安装在滑板（28）上，定位块组件（6）包括定位块（30）、定位销（31）、T型螺母（32）和导向键（33），定位块（30）通过螺钉和T型螺母（32）与回转支架（1）相连，定位销（31）安装在定位块（30）上，导向键（33）安装在定位块（30）上，所述压紧臂组件（3）并排安装在翻转轴组件（2）上，通过定位隔套（14）确定轴向相对位置，翻转驱动组件（4）分别安装在回转支架（1）两端，通过链条与翻转轴组件（2）两端的链轮（24）相连，两套拉紧机构（5）通过滑块（25）与回转支架（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，其特征在于：所述定位隔套（14）为多个，多个定位隔套（14）在主轴（17）上的安装间距为45mm。

3.根据权利要求1或2所述的一种散热器片集流管自动焊接工艺装置，其特征在于：所述减速机安装座（23）与回转支架（1）的固连方式为螺栓连接。

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