CN218800153U - 一种商务用车推力杆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商务用车推力杆焊接设备，包括底座，底座1的顶部固定安装有丝杠升降机和两对第一螺柱，两对第一螺柱分别固定安装在丝杠升降机的两侧，第一螺柱的顶部与顶板固定连接，每对第一螺柱上均安装有能上下调节的焊接组件，丝杠升降机的输出端固定安装第一电机仓，第一电机仓的内固定安装有转动电机，顶部安装第一回转支承，转动电机固定安装有与第一回转支承内圈上第一凸齿相啮合的第一齿轮，内圈上还固定安装有第一夹紧组件，顶板上通过第二回转支承安装有与第一夹紧组件匹配的第二夹紧组件。本实用新型能够带动推力杆转动一周，同时完成推力杆两端的焊接自动化程度高。

Description

一种商务用车推力杆焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种商务用车推力杆焊接设备。

背景技术

推力杆主要是应用在汽车上，连接着车架与车桥，其目的主要是为了克服钢板弹簧只能传递垂直力和侧向力面不能传递牵引力等；在汽车推力杆生产大概有两种工艺，一种是摩擦焊，一种是先热缩然后在进行焊接。公开号为CN216066167U的中国实用新型专利公开了一种供一种汽车推力杆焊接设备，将需要焊接的汽车推力杆放在加工台上方的限位块上，并根据推力杆的的杆体放在加工台上，通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动定位板向下运动，使得定位板下方的定位块卡住推力杆的杆体，定位块的上方通过连接凸块与定位板构成转动结构，方便通过转动定位块来调整推力杆杆体焊接的角度，同时定位板呈“V”字形结构，能够方便该装置适用与不同类型的推力杆；该装置适用于采用先热缩然后在进行焊接的推力杆，虽然该装置的焊接机构能够在电机带动下自动下降进行焊接，但是其一次只能焊接推力杆的一端，而且推力杆的调整也需要人工调整，自动化程度不高，使用不方便。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种商务用车推力杆焊接设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种商务用车推力杆焊接设备，包括底座，所述底座1的顶部固定安装有丝杠升降机和两对第一螺柱，两对所述第一螺柱分别固定安装在丝杠升降机的两侧，所述第一螺柱的顶部与顶板固定连接，每对所述第一螺柱上均安装有能上下调节的焊接组件，所述丝杠升降机的输出端固定安装第一电机仓，所述第一电机仓的内固定安装有转动电机，顶部安装第一回转支承，所述转动电机固定安装有与第一回转支承内圈上第一凸齿相啮合的第一齿轮，所述内圈上还固定安装有第一夹紧组件，所述顶板上通过第二回转支承安装有与第一夹紧组件匹配的第二夹紧组件。

所述第一夹紧组件包括固定安装在第一回转支承内圈上的第二电机仓，所述第二电机仓内固定安装有夹紧电机、顶部安装有同步机构，所述夹紧电机的输出端通过联轴器与同步机构的输入端连接，所述同步机构的两个输出分别固定安装有夹件，带动两个夹件作镜像运动。

所述同步机构包括滑动安装有均带第二凸齿的第一导向轴和第二导向轴的导向座，所述第二凸齿与安装在导向座内的第二齿轮啮合，所述第二齿轮由夹紧电机驱动，所述第一导向轴的第一端和第二导向轴的第二端分别通过立板固定安装夹件。

所述夹件包括固定安装在立板顶部的第一连接板,所述第一连接板的第一端固定安装第一夹块，第二端固定安装有两根与第二连接板上的通孔相匹配的第二螺柱，所述第二螺柱上安装有分别位于第二连接板的两侧的第三限位螺母和第四限位螺母。

所述第一夹块上设有第一弧形槽，并固定安装有与第一弧形槽相匹配的第一侧板，所述第二连接板上固定安装有与第一夹块匹配的第二夹块；所述第二夹块设有与第一弧形槽匹配的第二弧形槽，并固定安装有与第二弧形槽相匹配的第二侧板。

所述导向座顶部的中心位置安装有定位件，所述定位件的顶部设有第三弧形槽，并固定安装有与第三弧形槽匹配的挡板。

所述焊接组件包括两端设有与第一螺柱匹配的通孔的底板，所述第一螺柱上还安装有第一限位螺母和第二限位螺母，所述第一限位螺母和第二限位螺母分别位于底板的两侧，所述底板的顶部固定有输出端安装焊枪的气缸。

所述气缸为形成可调气缸。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型自动化程度高，将推力杆的顶部和底部卡在对应的定位件上，并与挡板相抵，然后启动两个夹紧组件，将推力杆夹住，然后启动气缸，气缸将焊枪送至预定位置，然后启动焊枪和转动电机，转动电机带动推力杆转动一周，同时完成推力杆两端的焊接。本实用新型的夹件、气缸的行程、气缸的位置、以及两个夹紧组件之间的距离均可以调节，能够适应不同尺寸的推力杆焊接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图一。

附图2为本实用新型的结构示意图二。

附图3为夹紧组件的结构示意图。

附图4为夹具的结构示意图一。

附图5为定位件的结构示意图。

附图6为夹具的结构示意图二。

图中，1-底座,2-第一螺柱，3-丝杠升降机，4-焊接组件，5-顶板，6-推力杆，7-第一夹紧组件，8-第一电机仓，9-第一法兰，10-第二法兰，11-第一限位螺母，12-底板，13-气缸，14-焊枪，15-第二夹紧组件，16-第二限位螺母，17-回转支撑，18-第二电机仓，19-同步机构，20-定位件，21-夹件，22-夹紧电机，23-导向座，24-第一导向轴，25-第二导向轴，26-第一连接板，27-第二螺柱，28-第一夹块，29-第二夹块，30-第二连接板，31-第三弧形槽，32-挡板，33-第一导向块，34-齿轮，35-第二导向块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”在另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“安装”有另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是一个或一个以上；“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“固定连接”可以为螺栓连接、焊接、过盈配合、一体成型等现有技术中已知的方式，只要能实现固定连接，使相应的部件正常发挥功能即可。

附图1至附图6为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种商务用车推力杆焊接设备，包括底座1，在底座1的顶部固定安装有丝杠升降机3和两对第一螺柱2，两对第一螺柱2分别固定安装在丝杠升降机3的两侧，第一螺柱2的顶部与顶板5固定连接。

每一对第一螺柱2上均安装有焊接组件4，焊接组件4包括两端设有与第一螺柱2匹配的通孔的底板12，在第一螺柱2上还安装有第一限位螺母11和第二限位螺母16，第一限位螺母11和第二限位螺母16分别位于底板12的两侧，用来对底板12进行限位。底板12的顶部固定安装有行程可调的气缸13，气缸13的输出端固定安装有焊枪14，该焊枪为自动焊枪，通过管线与焊机（未画出）连接。两个焊接组件4的位置一高一低，分别与推力杆6的上下两端相匹配。

丝杠升降机3的输出端固定安装有第一法兰9，该第一法兰9通过螺栓与固定安装在第一电机仓8底部的第二法兰10连接。在第一电机仓8的内固定安装有转动电机。第一电机仓8的顶部与第一回转支承17的外圈通过螺栓连接，该第一回转支承17的内圈设有第一凸齿，该第一凸齿与固定安装在转动电机输出端的第一齿轮相啮合。

回转支承17的内圈通过螺栓与第一夹紧组件7固定连接，在顶板5上通过第二回转支承安装有与第一夹紧组件7匹配的第二夹紧组件15，第二夹紧组件15与第二回转支承的安装方式与第一回转支承17、第一夹紧组件7之间的安装方式相同。与第一夹紧组件7与第二夹紧组件15结构相同。

第一夹紧组件7包括固定安装在第一回转支承17内圈上的第二电机仓18，在第二电机仓18内固定安装有夹紧电机22，夹紧电机22的输出端通过联轴器与固定安装在第二电机仓18顶部的同步机构19的输入端连接，同步机构19的两个输出分别固定安装有夹件21，同步机构19带动两个夹件21作镜像运动夹紧推力杆6。

同步机构19包括滑动安装有第一导向轴24和第二导向轴25的导向座23，第一导向轴24和第二导向轴25均沿着长度方向设有若干第二凸齿，第二凸齿与安装在导向座23内的第二齿轮34啮合。第一导向轴24和第二导向轴25的优选为扁圆形或者矩形或者其他多边形，第一导向轴24的第一端和第二导向轴25的第二端分别固定安装有立板，立板的顶部固定安装夹件21。

夹件21包括固定安装在立板顶部的第一连接板26,第一连接板26的第一端固定安装设有第一弧形槽的第一夹块28，第一夹块28上还固定安装有与第一弧形槽相匹配的第一侧板；第一连接板26的第二端固定安装有两根与第二连接板30上的通孔相匹配的第二螺柱27，第二螺柱27上安装有用于定位第二连接板30的第三限位螺母和第四限位螺母，第三限位螺母和第四限位螺母分别位于第二连接板30的两侧。第二连接板30上固定安装有与第一夹块28匹配的第二夹块29，该第二夹块29设有与第一弧形槽匹配的第二弧形槽，在第二夹块29上固定安装有与第二弧形槽相匹配的第二侧板。如附图2所示，夹紧推力杆6时，两个夹件21上的弧形槽从左右两侧包住推力杆的端部，侧板从前后两侧卡住推力杆的端部，从而卡住推力杆。

在导向座23顶部的中心位置还通过螺栓固定安装有一个几字形的定位件20，定位件20的顶部设有第三弧形槽31，在定位件20的顶部还固定安装有与第三弧形槽31匹配的挡板32。

导向座23通过内六角螺栓固定安装在一起的第一导向块33和第二导向块35，两块导向块上均设有与第一导向轴24、第二导向轴25的导槽，以及与容纳第二齿轮34的腔体，第二齿轮34的齿轮轴与第一导向块33和第二导向块35之间通过轴承转动配合，并且底部与夹紧电机22的输出端通过联轴器连接。第二齿轮34位于第一导向轴24、第二导向轴25之间，并与这两个导向轴上的第二凸齿啮合。为了防止导向轴脱出，可以在导向轴远离立板的一端安装限位块。

还包括给气缸供气的气源模块和一个用于控制整个装置运行的控制器，即丝杠升降机、焊机、焊枪、夹紧电机、转动电机等均与控制器电连接。

使用时，将推力杆6的两端分别放置在夹紧组件两个夹紧组件的定位件20的第三弧形槽31上，然后启动夹紧电机22，夹紧电机22带动第二齿轮34转动，从而带动两个夹件21相向运动，夹紧推力杆，然后启动气缸13，将焊枪14推至预定位置，然后启动焊枪14和转动电机，转动电机带动推力杆16转动一周，焊枪完成对推力杆两端的焊接。焊接完毕后，关掉焊枪和转动电机，然后控制夹件电机带动，夹件松开推力杆6，将推力杆取下即可。需要焊接其他型号的推力杆时，调节夹件21的两个夹块之间的距离、焊接组件的高低位置，并通过丝杠升降机调整两个夹紧组件之间的距离。

Claims (8)

1.一种商务用车推力杆焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有丝杠升降机（3）和两对第一螺柱（2），两对所述第一螺柱（2）分别固定安装在丝杠升降机（3）的两侧，所述第一螺柱（2）的顶部与顶板（5）固定连接，每对所述第一螺柱（2）上均安装有能上下调节的焊接组件（4），所述丝杠升降机（3）的输出端固定安装第一电机仓（8），所述第一电机仓（8）的内固定安装有转动电机，顶部安装第一回转支承（17），所述转动电机固定安装有与第一回转支承（17）内圈上第一凸齿相啮合的第一齿轮，所述内圈上还固定安装有第一夹紧组件（7），所述顶板上通过第二回转支承安装有与第一夹紧组件（7）匹配的第二夹紧组件（15）。

2.根据权利要求1所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧组件（7）包括固定安装在第一回转支承（17）内圈上的第二电机仓（18），所述第二电机仓（18）内固定安装有夹紧电机（22）、顶部安装有同步机构（19），所述夹紧电机（22）的输出端通过联轴器与同步机构（19）的输入端连接，所述同步机构（19）的两个输出分别固定安装有夹件（21），带动两个夹件（21）作镜像运动。

3.根据权利要求2所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述同步机构（19）包括滑动安装有均带第二凸齿的第一导向轴（24）和第二导向轴（25）的导向座（23），所述第二凸齿与安装在导向座（23）内的第二齿轮（34）啮合，所述第二齿轮（34）由夹紧电机（22）驱动，所述第一导向轴（24）的第一端和第二导向轴（25）的第二端分别通过立板固定安装夹件（21）。

4.根据权利要求3所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述夹件（21）包括固定安装在立板顶部的第一连接板（26）,所述第一连接板（26）的第一端固定安装第一夹块（28），第二端固定安装有两根与第二连接板（30）上的通孔相匹配的第二螺柱（27），所述第二螺柱（27）上安装有分别位于第二连接板（30）的两侧的第三限位螺母和第四限位螺母。

5.根据权利要求4所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述第一夹块（28）上设有第一弧形槽，并固定安装有与第一弧形槽相匹配的第一侧板，所述第二连接板（30）上固定安装有与第一夹块（28）匹配的第二夹块（29），所述第二夹块（29）设有与第一弧形槽匹配的第二弧形槽，并固定安装有与第二弧形槽相匹配的第二侧板。

6.根据权利要求3到5任意一项所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述导向座（23）顶部的中心位置安装有定位件（20），所述定位件（20）的顶部设有第三弧形槽（31），并固定安装有与第三弧形槽（31）匹配的挡板（32）。

7.根据权利要求1或2所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述焊接组件（4）包括两端设有与第一螺柱（2）匹配的通孔的底板（12），所述第一螺柱（2）上还安装有第一限位螺母（11）和第二限位螺母（16），所述第一限位螺母（11）和第二限位螺母（16）分别位于底板（12）的两侧，所述底板（12）的顶部固定有输出端安装焊枪（14）的气缸（13）。

8.根据权利要求7所述的商务用车推力杆焊接设备，其特征在于：所述气缸（13）为形成可调气缸。

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