CN218800026U - 一种钽电容高速上料焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钽电容高速上料焊接装置，包括振动盘、凸轮机构、夹持机构、接料焊接机构，所述振动盘与凸轮机构连接，凸轮机构与夹持机构连接，夹持机构与接料焊接机构连接，通过马达和皮带驱动凸轮机构，由凸轮机构带动夹持机构动作并定位，直接在夹持机构中进行焊接。本实用新型采用一种全新的机构，通过马达和皮带驱动凸轮机构，由凸轮机构带动夹持机构动作并定位，直接在接料杆进行焊接，使得钽电容上料焊接不需过多设置零部件，上料焊接过程简单化，节约设备空间，上料焊接速度更加快速，大大提高了设备生产效率，降低生产成本。

Description

一种钽电容高速上料焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种钽电容高速上料焊接装置。

背景技术

钽电容是电容器中体积小而又能达到较大电容量的产品，属于电解电容的一种，具有储藏电量、进行充放电等优异性能。钽电容器外形多种多样，并制成适于表面贴装的小型和片型元件。钽电容器不仅在军事通讯、航天等领域应用，还在工业控制、影视设备、通讯仪表等产品中大量使用。

但是市面上的钽电容上料焊接机构，大多是通过双分度盘进行封装排列上料再焊接的。现有技术是，首先，通过一个垂直方向的分度盘旋转供给钽电容，其次，在该垂直方向放置的分度盘旁，在水平方向也设置了一个水平方向的分度盘用于接收垂直方向分度盘供给过来的钽电容，接着，水平方向的分度盘旋转，将钽电容带到接料工位，再进行焊接，最后排列排出。

现有的双分度盘式钽电容上料焊接技术，其上料焊接结构设计繁杂，空间要求广，尤其是生产速度慢，耗材多，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种钽电容高速上料焊接装置，直接通过凸轮机构及振动盘供料、直接定位焊接的方式，极大地降低了钽电容供给焊接的复杂度，通过该装置，可获得速度快、效率高、成本低的良好效果。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种钽电容高速上料焊接装置，包括振动盘、凸轮机构、夹持机构、接料焊接机构，所述振动盘与凸轮机构连接，凸轮机构与夹持机构连接，夹持机构与接料焊接机构连接，通过马达和皮带驱动凸轮机构，由凸轮机构带动夹持机构动作并定位，直接在夹持机构中进行焊接。

作为优选的技术方案，所述凸轮机构包括里侧大凸轮、外侧小凸轮、中心轴、凸轮轴承、上摆杆、下摆杆、推杆、上摆动座以及下摆动座，所述里侧大凸轮和外侧小凸轮均为垂直方向相对设置，且里侧大凸轮与外侧小凸轮的中心部分通过一个中心轴固定连接；

下摆杆与推杆均通过凸轮轴承依次与里侧大凸轮驱动连接，且下摆杆设置在里侧大凸轮的下方，推杆设置在里侧大凸轮右侧；所述上摆杆的中心部分与上摆动座固定连接，下摆杆的中心部分与下摆动座固定连接。

作为优选的技术方案，中心轴与凸轮连接处各设置有一个卡位键，当中心轴转动时，卡位键带动凸轮转动。

作为优选的技术方案，所述上摆杆与外侧小凸轮通过凸轮轴承驱动连接，且上摆杆设置在外侧小凸轮的上方。

作为优选的技术方案，所述夹持机构包括压盖、第一滑块、第二滑块、第三滑块、滑块座、滑台、滑台座、盖板、上夹子、下夹子、缓冲弹簧、压片、接料杆、固定夹，所述压盖与滑块座固定连接，且相对设置；

所述第一滑块、第二滑块、第三滑块于垂直方向依次设置，且第一滑块、第二滑块、第三滑块设置在滑块座与压盖的中间，第一滑块、第二滑块、第三滑块均与滑块座连接，所述第一滑块与第二滑块固定连接，且第一滑块与第二滑块之间设置有卡槽弹簧，所述上夹子与第二滑块固定连接，所述下夹子与第三滑块固定连接，所述接料杆与固定夹固定连接，所述压片与接料杆固定连接，且压片设置于接料杆上方。

作为优选的技术方案，所述第一滑块与凸轮机构的上摆杆通过凸轮轴承固定连接。

作为优选的技术方案，所述第三滑块与凸轮机构的下摆杆通过凸轮轴承固定连接。

作为优选的技术方案，接料焊接机构包括斜板、伺服马达、推杆座、推块、钢条以及焊接机，所述伺服马达上方设置有推杆座，推杆座与推块固定连接，所述斜板上设置有钽电容放置用的钢条，所述焊接机设置在上夹子的前上方。

本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过凸轮机构、夹持机构、接料焊接机构的上料焊接方式，1）能够做到高速供给，快速定位焊接；2）将常规上料装置的设计简单化；3）大大节省耗材，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的凸轮机构与夹持机构的平面示意图；

图3为本实用新型的凸轮机构与夹持机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中隐藏第一滑块与第三滑块的立体结构示意图；

图5为本实用新型的接料焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型的一种钽电容高速上料焊接装置，包括振动盘1、凸轮机构4、夹持机构2、接料焊接机构3，所述振动盘1与凸轮机构4连接，凸轮机构4与夹持机构2连接，夹持机构2与接料焊接机构3连接，通过马达和皮带驱动凸轮机构4，由凸轮机构4带动夹持机构2动作并定位，直接在夹持机构2中进行焊接。

如图2和图3所示，凸轮机构4包括里侧大凸轮21、外侧小凸轮37、中心轴27、凸轮轴承36、上摆杆22、下摆杆38、推杆23、上摆动座25以及下摆动座26，所述里侧大凸轮21和外侧小凸轮37均为垂直方向相对设置，且里侧大凸轮21与外侧小凸轮37的中心部分通过一个中心轴27固定连接；

下摆杆38与推杆23均通过凸轮轴承依次与里侧大凸轮21驱动连接，且下摆杆38设置在里侧大凸轮21的下方，推杆23设置在里侧大凸轮21右侧；所述上摆杆22的中心部分与上摆动座25固定连接，下摆杆38的中心部分与下摆动座26固定连接；

中心轴27与凸轮连接处各设置有一个卡位键，当中心轴转动时，卡位键带动凸轮转动，上摆杆22与外侧小凸轮37通过凸轮轴承36驱动连接，且上摆杆22设置在外侧小凸轮37的上方。

如图3和图4所示，夹持机构2包括压盖、第一滑块31、第二滑块32、第三滑块34、滑块座33、滑台35、滑台座28、盖板、上夹子39、下夹子40、缓冲弹簧、压片30、接料杆51、固定夹29，所述压盖与滑块座33固定连接，且相对设置；第一滑块31、第二滑块32、第三滑块34于垂直方向依次设置，且第一滑块31、第二滑块32、第三滑块34设置在滑块座33与压盖的中间，第一滑块31、第二滑块32、第三滑块34均与滑块座33连接，所述第一滑块31与第二滑块32固定连接，且第一滑块31与第二滑块32之间设置有卡槽弹簧，所述上夹子39与第二滑块32固定连接，所述下夹子40与第三滑块34固定连接，所述接料杆与固定夹固定连接，所述压片与接料杆固定连接，且压片设置于接料杆上方。

本实施例中，第一滑块31与凸轮机构4的上摆杆22通过凸轮轴承固定连接，第三滑块34与凸轮机构的下摆杆38通过凸轮轴承固定连接。

如图5所示，接料焊接机构3包括斜板46、伺服马达41、推杆座42、推块43、钢条45以及焊接机44，所述伺服马达41上方设置推杆座42，推杆座42与推块43固定连接，所述斜板46上设置有钽电容放置用的钢条45，所述焊接机44设置在上夹子39的前上方。

工作过程如下：

本实用新型由马达带动皮带转动，皮带带动里侧大凸轮及外侧小凸轮同时运转，上摆杆、下摆杆上下摆动，带动第一滑块、第二滑块、第三滑块上下滑动，第一滑块、第二滑块、第三滑块上下滑动，带动上夹子、下夹子上下移动达到松开夹紧目的。推杆左右移动，带动滑台、滑块座左右移动；

滑台、滑块座左右移动，推动上夹子、下夹子左右移动达到前进后退目的。当上摆杆与里侧大凸轮固定连接的一端向下摆动时，上摆杆与第一滑块固定连接的一端会牵引第一滑块向上移动，同时，与第一滑块固定连接的第二滑块也会向上滑动，此时，与第二滑块固定连接的拇指夹子向上滑动；

当下摆杆与外侧小凸轮固定连接的一端向上摆动时，下摆杆与第三滑块连接的一端会牵引第三滑块向下移动，同时，与第三滑块固定连接的下夹子向下滑动。此期间，推杆保持不动，此时，夹持机构处于松开状态；

当上摆杆与里侧大凸轮固定连接的一端向下移动直到上摆杆处于水平状态时，与上摆杆连接的第一滑块固定连接的一端会牵引第一滑块向下移动，同时，与第一滑块固定连接的第二滑块也会向下滑动，此时，与第二滑块固定连接的上夹子向下滑动；

当下摆杆与外侧小凸轮固定连接的一端向上移动直到下摆杆处于水平状态时，与下摆杆连接的第三滑块固定连接的一端会牵引第三滑块向上移动，此时，与第三滑块固定连接的下夹子向上滑动，此时，推杆向右前进移动，与推杆固定连接的滑台、与推杆固定连接的滑块座、与滑块座固定连接的第三滑块也向右前进移动，此时，夹持机构处于上夹子、下夹子夹紧钽电容的夹紧状态，且在夹紧的同时保持定位；

同时，接料焊接机构的伺服马达驱动推杆座与推块，推杆座与推块会推动斜板上放置的钢条移动，此时，设置在上夹子前上方的焊接机直接将钽电容的钽丝焊接在钢条上；

焊接动作完成后，钢条继续移动，重复下一钽电容的钽丝焊接动作。

本实施例中，第一滑块、第二滑块、第三滑块也可使用导轨方式实现滑动，凸轮机构的马达带动皮带驱动方式可改成伺服驱动或者气缸驱动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：包括振动盘（1）、凸轮机构（4）、夹持机构（2）、接料焊接机构（3），所述振动盘（1)与凸轮机构(4)连接，凸轮机构(4)与夹持机构(2)连接，夹持机构(2)与接料焊接机构(3)连接，通过马达和皮带驱动凸轮机构(4)，由凸轮机构(4)带动夹持机构(2)动作并定位，直接在夹持机构(2)中进行焊接。

2.根据权利要求1所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：所述凸轮机构（4）包括里侧大凸轮（21）、外侧小凸轮（37)、中心轴(27)、凸轮轴承(36)、上摆杆(22)、下摆杆(38)、推杆(23)、上摆动座(25)以及下摆动座(26)，所述里侧大凸轮(21)和外侧小凸轮(37)均为垂直方向相对设置，且里侧大凸轮(21)与外侧小凸轮(37)的中心部分通过一个中心轴(27)固定连接；

下摆杆(38)与推杆(23)均通过凸轮轴承依次与里侧大凸轮(21)驱动连接，且下摆杆(38)设置在里侧大凸轮(21)的下方，推杆(23)设置在里侧大凸轮(21)右侧；所述上摆杆(22)的中心部分与上摆动座(25)固定连接，下摆杆(38)的中心部分与下摆动座(26)固定连接。

3.根据权利要求2所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：中心轴(27)与凸轮连接处各设置有一个卡位键，当中心轴转动时，卡位键带动凸轮转动。

4.根据权利要求2所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：所述上摆杆(22)与外侧小凸轮(37)通过凸轮轴承(36)驱动连接，且上摆杆(22)设置在外侧小凸轮(37)的上方。

5.根据权利要求1所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括压盖、第一滑块(31)、第二滑块(32)、第三滑块(34)、滑块座(33)、滑台(35)、滑台座(28)、盖板、上夹子(39)、下夹子(40)、缓冲弹簧、压片(30)、接料杆(51)、固定夹(29)，所述压盖与滑块座(33)固定连接，且相对设置；

所述第一滑块(31)、第二滑块(32)、第三滑块(34)于垂直方向依次设置，且第一滑块(31)、第二滑块(32)、第三滑块(34)设置在滑块座(33)与压盖的中间，第一滑块(31)、第二滑块(32)、第三滑块(34)均与滑块座(33)连接，所述第一滑块(31)与第二滑块(32)固定连接，且第一滑块(31)与第二滑块(32)之间设置有卡槽弹簧，所述上夹子(39)与第二滑块(32)固定连接，所述下夹子(40)与第三滑块(34)固定连接，所述接料杆与固定夹固定连接，所述压片与接料杆固定连接，且压片设置于接料杆上方。

6.根据权利要求5所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：所述第一滑块(31)与凸轮机构(4)的上摆杆(22)通过凸轮轴承固定连接。

7.根据权利要求5所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：所述第三滑块(34)与凸轮机构的下摆杆(38)通过凸轮轴承固定连接。

8.根据权利要求1所述的钽电容高速上料焊接装置，其特征在于：接料焊接机构(3)包括斜板(46)、伺服马达(41)、推杆座(42)、推块(43)、钢条(45)以及焊接机(44)，所述伺服马达(41)上方设置推杆座(42)，推杆座(42)与推块(43)固定连接，所述斜板(46)上设置有钽电容放置用的钢条(45)，所述焊接机(44)设置在上夹子(39)的前上方。

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