CN2803598Y

CN2803598Y - 联合式浸焊机的夹持机构

Info

Publication number: CN2803598Y
Application number: CN 200520072860
Authority: CN
Inventors: 彭大浩; 卞小勇
Original assignee: BOWEN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd YANCHENG
Current assignee: BOWEN SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd YANCHENG
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2015-06-20

Abstract

本实用新型提供一种联合式浸焊机的夹持机构。其主要包含有两只夹爪、夹具；由爪指、支座、双联齿轮、齿条、台阶轴、联接轴和气缸所构成的夹爪，其支座的内腔对称地设有两双联齿轮，两双联齿轮的大齿轮相啮合，支座顶端的滑槽内对称地设有两只分别与两双联齿轮的大齿轮相啮合的夹爪，齿条前端两侧齿分别与双联齿轮的小齿轮相啮合，齿条的下端与气缸伸缩杆相连；两只夹爪的爪指通过夹具对应相连。本实用新型结构合理、价格低，夹爪的行程较大，适用范围广；且由于两只夹爪可对称设置，因而能实现－180－－+180°翻转，可对料品的多焊面进行一次上料、下料浸焊，提高了工作效率、降低成本，保证了产品的合格率。

Description

联合式浸焊机的夹持机构

所属技术领域

本实用新型涉及一种浸焊机的部件，特别是一种联合式浸焊机的夹持机构。

背景技术

现有焊接机，已广泛用于电器产品的生产过程中，虽较传统的手工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，改善了产品质量，但大多结构复杂，价格高，且一次只能进行一次沾锡、焊接，对于需多面浸焊的元件，仍需对料品进行二次或多次的上料、下料和沾锡等，未能完全实现自动化作业。为此，本申请人曾经提出了申请号为200520070933.4、名称为联合式焊锡机的专利申请，其通过由气爪、机械手指构成的夹持机构对料品进行夹紧和放松，再通过翻转电机、同步轮实现料品的翻转，以便进行二次或多次浸焊，但还存在着以下不足：一是由于夹持机构的气爪不能左右轴向对称设置，因而不能进行-180--+180°全程翻转，对焊面较多的料品不能实现一次上下料而全部浸焊；二是现的气爪的行程小，只适于小型料品的夹持，适用范围小；三是气爪的价格较高，生产成本大。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供一种结构合理、价格低、行程大、适用范围广的联合式浸焊机的夹持机构，可实现-180--+180°翻转，可对料品的多焊面进行一次上料、浸焊、下料，以提高工作效率、降低成本，保证产品的合格率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其主要包含有两只夹爪、夹具；主要由爪指、支座、双联齿轮、齿条、台阶轴、联接轴和气缸所构成的夹爪，其支座的内腔对称地设有两双联齿轮，两双联齿轮的大齿轮相啮合，支座顶端的滑槽内对称地设有两只分别与两双联齿轮的大齿轮相啮合的夹爪，齿条前端两侧齿分别与双联齿轮的小齿轮相啮合，齿条的下端与气缸伸缩杆相连；两只夹爪的爪指通过夹具对应相连。

齿条通过台阶轴和联接轴与气缸伸缩杆相连；台阶轴的台阶端顶在齿条的底孔内，并在台阶轴的台阶下方的轴上套置有起卡位作用的轴承和卡簧，该轴承和卡簧置于齿条底孔内侧壁上的对应槽内；台阶轴的尾端通过螺纹与联接轴的上端相连；联接轴的尾端通过螺纹与气缸伸缩杆的上端相连。

支座的尾部设有轴台和卡簧槽，以便于装配于浸焊机的运动支架上。

本实用新型的有益效果是：结构合理、价格低，夹爪的行程较大，适用范围广；且由于两只夹爪可对称设置，因而能实现-180--+180°翻转，可对料品的多焊面进行一次上、下料浸焊，提高了工作效率、降低成本，保证产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例应用情况的结构示意图；

图2为图1的I局部放大视图即本实用新型气爪的结构示意图。

图中：1为气缸、1-1为气缸伸缩杆、2为气缸固定座、3为联接轴、4为台阶轴、5为卡簧、6为轴承、7为齿条、8为支座、9为销轴、10为滑槽固定板、11为爪指、12为夹具、13为滑槽、14为双联齿轮、14-1为双联齿轮小齿轮、14-2为双联齿轮大齿轮、15为双联齿轮、15-1为双联齿轮小齿轮、15-2双联齿轮大齿轮、16为运动支架、17为主动同步轮、18为翻转电机、19为轴承、20为卡簧、21为被动同步轮、22为卡簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型主要包含有两只夹爪、夹具12；主要由爪指11、支座8、双联齿轮14、15、齿条7、台阶轴4、联接轴3和气缸1所构成的夹爪，其支座8的内腔对称地设有两双联齿轮14、15，两双联齿轮15分别套置于两根销轴9上，销轴9的两端固定在支座8的对称孔内，支座8的前端设有止头孔，用止头螺丝卡住销轴，双轴齿轮14、15可作圆周运动；两双联齿轮14、15的大齿轮14-2、15-2相啮合，一只双联齿轮15的大小齿轮15-2、15-1固定在一起，呈固定齿轮；另一侧双联齿轮14的大小齿轮14-2、14-1分开，呈活动齿轮。支座8顶端对称地装有两块滑槽固定板10而构成滑槽13，滑槽13内对称地设有两只分别与两双联齿轮14、15的大齿轮14-2、15-2相啮合的爪指11。齿条7前端两侧齿分别与双联齿轮14、15的小齿轮14-1、15-1相啮合；台阶轴4的台阶端顶在齿条7的底孔内，并在台阶轴4的台阶下方的轴上套置有起卡位作用的轴承6和卡簧5，该轴承6和卡簧5置于齿条7底孔内侧壁上的对应槽内，使齿条7与台阶轴4相连。台阶轴4尾端的外螺纹与联接轴3顶端的螺纹孔相连，使台阶轴4与联接轴3相连。联接轴3尾端的螺纹孔与薄型气缸1的伸缩杆1-1端的外螺纹相连，使联接轴3与薄型气缸1的伸缩杆1-1相连。两只夹爪的爪指11通过夹具12(根据不同的料品，可采用不同的夹具)对应相连。支座8的尾部设有轴台和卡簧槽，以便于装配于浸焊机的运动支架上。

使用时，将本实用新型的两只夹爪的支座8尾部轴台分别装于浸焊机运动支架16的两侧架上对称设置的轴承19孔内，并用卡簧20、22卡入卡簧槽内而定位，使夹爪无轴向串动。两夹爪的气缸1通过其固定座2固定于浸焊机的运动支架16两侧支架的底部；浸焊机的由翻转电机18、主动同步轮17和被动同步轮21构成的翻转机构，其被动同步轮21装于一侧夹爪的支座8尾端轴上，主动同步轮17与被动同步轮21通过同步带相连。

当浸焊机进行上料(即夹紧料品)作业时，两夹爪的气缸伸缩杆1-1同步缩回，经联接轴3、台阶轴4拉回齿条7，由于齿条7的两侧齿分别与两双联齿轮14、15的小齿轮14-1、15-1啮合，两双联齿轮15、14分别作顺、逆时针运动，且由于一侧的小齿轮15-1为固定齿轮，另一侧小齿轮14-1为活动齿轮，因而可方便找到各自的啮合位置；与双齿轮14、15的大齿轮14-2、15-2相啮合的爪指11随其作相对接近运动，带动夹具11亦作接近运动，将夹具11下方的浸焊机上料槽中的料品夹持，同时台阶轴4台阶端由于轴承6和卡簧5的卡位，形成夹紧运动。

当料品需进行多焊面浸焊而需翻转时，浸焊机的翻转机构中的翻转电机18工作，装于翻转电机18轴端的主动同步轮19通过同步带、被动同步轮21带动该侧的夹爪转动，另一侧的夹爪由于通过夹具12与该侧的夹爪相连，也作同步转动，从而实现整个夹持机构的翻转。由于两夹爪呈对称、同轴线设置，因而本实用新用新型可进行-180--+180°全程翻转。

当浸焊机进行下料(即放开料品)作业时，两夹爪的气缸1伸缩杆1-1同步伸出，整个机构作与上料(夹紧)时的相反运动，爪指11带动夹具12松开料品，将料品落入下料盒中。由于本实用新型采用齿轮传动的夹爪，因而行程较大，适用范围广。

Claims

1、联合式浸焊机的夹持机构，主要包含有两只夹爪、夹具；其特征在于：主要由爪指、支座、双联齿轮、齿条、台阶轴、联接轴和气缸所构成的夹爪，其支座的内腔对称地设有两双联齿轮，两双联齿轮的大齿轮相啮合，支座顶端的滑槽内对称地设有两只分别与两双联齿轮的大齿轮相啮合的夹爪，齿条前端两侧齿分别与双联齿轮的小齿轮相啮合，齿条的下端与气缸伸缩杆相连；两只夹爪的爪指通过夹具对应相连。

2、根据权利要求1所述的联合式浸焊机的夹持机构，其特征在于：齿条通过台阶轴和联接轴与气缸伸缩杆相连；台阶轴的台阶端顶在齿条的底孔内，并在台阶轴的台阶下方的轴上套置有起卡位作用的轴承和卡簧，该轴承和卡簧置于齿条底孔内侧壁上的对应槽内；台阶轴的尾端通过螺纹与联接轴的上端相连；联接轴的尾端通过螺纹与气缸伸缩杆的上端相连。

3、根据权利要求1所述的联合式浸焊机的夹持机构，其特征在于：支座的尾部设有轴台和卡簧槽。