CN218798887U - 适用于盘式工件铆压的取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于盘式工件铆压的取料设备，包括有安装基板，安装基板上设置有承载支架，承载支架上设置有X轴向引导装置，X轴向引导装置上活动设置有Z轴向引导装置，Z轴向引导装置上设置有夹装装置，夹装装置包括有双向气动阀，其包含左向驱动阀与右向驱动阀，左向驱动阀与右向驱动阀的下端均滑动设置有成对分布的撑开组件，承载支架上安装有束线组件。由此，采用双轴方式可以实现精确的X轴、Z轴方向的位移，满足现场送料线与加工工位的布局需要，实现精确的取料与送料。能够实现Z轴方向的让位，拥有适当的抬升高度，不会造成盘式工件底部与其他工件的刮蹭。夹装装置采用撑开方式进行内抓取，不出现抓痕与非必要挤压。

Description

适用于盘式工件铆压的取料设备

技术领域

本实用新型涉及一种取料设备，尤其涉及一种适用于盘式工件铆压的取料设备。

背景技术

铆压设备又称为铆压机，其是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

目前对于盘式工件，为了实现多层板状结构的稳固结合，往往需要采用铆压设备进行加工。在此期间，为了实现自动化的取料，往往会采用送料线来配合铆压工位。常规实施期间为采用人工进行下料对接，存在一定的安全隐患。目前，也有采用夹爪来实现物料搬运的。但是，其只局限于水平方向的搬运。且参与搬运的卡爪主要是采用外部向内挤压方式进行定位，容易在盘式工件表面造成压痕。

以现有技术202220791931.8来看，其包括物料运输平台，其特征在于，所述物料运输平台的上端中部固定设有长导轨，所述长导轨的中部滑动设有产品吸取夹具，所述物料运输平台的一侧固定设有三组用于对物料进行自动铆压的油压机，所述物料运输平台前端靠近油压机的一侧设有自动送料机构；所述自动送料机构包括固定设于物料运输平台前端的物料放置台，所述物料放置台的上端中部固定设有用于放置物料板的取料格挡平台，所述物料放置台和左侧设置的油压机之间固定设有导料台，所述导料台的上端中部固定设有短导轨，所述短导轨的中部滑动设有送料滑块；所述自动送料机构还包括固定设于导料台另一端的铆钉放置台，所述铆钉放置台的上端固定设有三个铆钉震动锅，所述铆钉放置台上端还设有用于夹持铆钉的取铆钉机器手。

其也是采用平移方式实现物料转运，不能进行纵向的Z轴调节和让位。同时，采用机械手进行抓取。如果控制不当或是存在公差，会出现产品掉落或是歪斜的缺陷，影响后续加工。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于盘式工件铆压的取料设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于盘式工件铆压的取料设备。

本实用新型的适用于盘式工件铆压的取料设备，包括有安装基板，其中：所述安装基板上设置有承载支架，所述承载支架上设置有X轴向引导装置，所述X轴向引导装置上活动设置有Z轴向引导装置，所述Z轴向引导装置上设置有夹装装置，所述夹装装置包括有双向气动阀，其包含左向驱动阀与右向驱动阀，所述左向驱动阀与右向驱动阀的下端均滑动设置有成对分布的撑开组件，所述承载支架上安装有束线组件。

进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述X轴向引导装置包括有X轴直线电机，所述X轴直线电机的一侧设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块与Z轴向引导装置相连。

更进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述X轴直线电机的另一侧设置有区段感应组件，所述区段感应组件为激光感应器，或是为红外感应器。

更进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述Z轴向引导装置包括有与X轴向引导装置相连的垂直承载板，所述垂直承载板上安装有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机上活动连接有升降基座，所述Z轴直线电机的两侧设置有垂直导向槽，所述升降基座的两侧嵌入垂直导向槽内，所述升降基座上安装有夹装装置。

更进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述升降基座包括有基座本体，所述基座本体的两侧设置有内翻折翅片，所述内翻折翅片嵌入垂直导向槽中，所述基座本体上设置有L型承载板，所述L型承载板上设置有加强筋，所述L型承载板的下方连接有夹装装置。

更进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述左向驱动阀与右向驱动阀均包括有气动阀本体，所述气动阀本体上设置有若干导气接头，所述导气接头为竹节头。

更进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述撑开组件包括有左向驱动阀导通的左向导向板，还包括有右向驱动阀导通的右向导向板，所述左向导向板、右向导向板的下方活动连接有成对分布的撑开引导块，所述撑开引导块的一侧设置有扩张接触杆。

更进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述扩张接触杆外套设有护套，所述护套为硅胶套或是为橡胶套。

再进一步地，上述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其中，所述承载支架上端设置有束线保护套。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用双轴方式可以实现精确的X轴、Z轴方向的位移，满足现场送料线与加工工位的布局需要，实现精确的取料与送料。

2、能够实现Z轴方向的让位，拥有适当的抬升高度，不会造成盘式工件底部与其他工件的刮蹭。

3、夹装装置采用撑开方式进行内抓取，不损伤盘式工件的外部，且内部也是柔性接触，不出现抓痕与非必要挤压。

4、可通过区段感应组件来感应位移，满足后台的自动化间距控制需要。

5、设有束线组件，可以实现各路管线的有效布线规划，不会造成运动干涉。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于盘式工件铆压的取料设备的正面结构示意图。

图2是适用于盘式工件铆压的取料设备的反面结构示意图。

图3是夹装装置的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1安装基板            2承载支架

3X轴向引导装置       4Z轴向引导装置

5 夹装装置           6 左向驱动阀

7 右向驱动阀         8 束线组件

9 滑块               10 区段感应组件

11 垂直承载板        12 升降基座

13垂直导向槽         14L型承载板

15 加强筋            16 导气接头

17 左向导向板        18 右向导向板

19 扩张接触杆        20 束线保护套

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至3的适用于盘式工件铆压的取料设备，包括有安装基板1，其与众不同之处在于：安装基板1上设置有承载支架2，便于实现抬升安装，可以顺应不同的送料线进行现场布局。同时，为了实现盘式工件的取料搬运，便于将其从送料线上送至对应的加工工位或是料盘上，在承载支架2上设置有X轴向引导装置3，X轴向引导装置3上活动设置有Z轴向引导装置4。这样，可以实现垂直取料、放料，横向搬运。并且，在Z轴向引导装置4上设置有夹装装置5，可以实现对盘式工件的无损搬运。具体来说，本实用新型采用的夹装装置5包括有双向气动阀，其包含左向驱动阀6与右向驱动阀7。再者，考虑到盘式工件的特有结构，为了实现稳定的取用，左向驱动阀6与右向驱动阀7的下端均滑动设置有成对分布的撑开组件。这样，可以贴合盘式工件的内壁，进行撑开式的定位。考虑到各类管线的统一布局，避免出现走线凌乱，便于后续维护，可在承载支架2上安装有束线组件8。这样，在布线的同时，让管线从束线组件8中穿过，实现适当的预定位。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的X轴向引导装置3包括有X轴直线电机，X轴直线电机的一侧设置有导轨，导轨上设置有若干滑块9，滑块9与Z轴向引导装置4相连。同时，为了实现更为精确的位移感知，可以适应多工位的分批次取料、送料，在X轴直线电机的另一侧设置有区段感应组件10，区段感应组件10为激光感应器。或者，也可以采用红外感应器。

进一步来看，本实用新型采用的Z轴向引导装置4包括有与X轴向引导装置3相连的垂直承载板11，垂直承载板11上安装有Z轴直线电机。同时，Z轴直线电机上活动连接有升降基座12，Z轴直线电机的两侧设置有垂直导向槽13，升降基座12的两侧嵌入垂直导向槽13内。这样，可以实现顺畅的运动导向，不会出现非必要的晃动。并且，升降基座12上安装有夹装装置5。具体来说，升降基座12包括有基座本体，基座本体的两侧设置有内翻折翅片，内翻折翅片嵌入垂直导向槽13中。实施期间，基座本体上设置有L型承载板14，L型承载板14上设置有加强筋15，L型承载板14的下方连接有夹装装置5。

结合实际实施来看，采用的左向驱动阀6与右向驱动阀7均包括有气动阀本体，气动阀本体上设置有若干导气接头16，导气接头16为竹节头。这样，在接入导气管路后可以有效防脱且满足使用的气密性。

再进一步来看，撑开组件包括有左向驱动阀6导通的左向导向板17，还包括有右向驱动阀7导通的右向导向板18，左向导向板17、右向导向板18的下方活动连接有成对分布的撑开引导块，撑开引导块的一侧设置有扩张接触杆19。这样，可以形成有效的四点内接触。可通过扩张接触杆19来抵住盘式工件内侧边沿的四个点位，实现扩张夹持。并且，采用的扩张接触杆19外套设有护套，护套为硅胶套或是为橡胶套。这样，在搬运期间不会损伤盘式工件的内壁，且提高摩擦力，确保搬运的平稳。

再者，为了X轴直线电机、Z轴直线电机运行期间会对线材进行拉扯，需要线材预留适当的长度，为了避免预留出的线材被意外夹伤，在承载支架2上端设置有束线保护套20。

本实用新型的工作原理如下：

X轴向引导装置3带动Z轴向引导装置4向左移动，令夹装装置5的抓取点位靠近送料线的盘式工件上方。之后，Z轴向引导装置4控制夹装装置5下降，待扩张接触杆19进入到盘式工件内后停止。接着，撑开组件开始运作，令扩张接触杆19接触盘式工件的内壁，实现撑起定位的内抓取。随后，Z轴向引导装置4抬升控制夹装装置5。与此同时，X轴向引导装置3带动Z轴向引导装置4向右移动，到达待加工工位上方。

然后，Z轴向引导装置4控制夹装装置5向下移动，待盘式工件处于工位的治具上后，控制撑开组件回缩。在此期间，扩张接触杆19从盘式工件的内壁分离，实现稳定的转运。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用双轴方式可以实现精确的X轴、Z轴方向的位移，满足现场送料线与加工工位的布局需要，实现精确的取料与送料。

2、能够实现Z轴方向的让位，拥有适当的抬升高度，不会造成盘式工件底部与其他工件的刮蹭。

3、夹装装置采用撑开方式进行内抓取，不损伤盘式工件的外部，且内部也是柔性接触，不出现抓痕与非必要挤压。

4、可通过区段感应组件来感应位移，满足后台的自动化间距控制需要。

5、设有束线组件，可以实现各路管线的有效布线规划，不会造成运动干涉。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.适用于盘式工件铆压的取料设备，包括有安装基板，其特征在于：所述安装基板上设置有承载支架，所述承载支架上设置有X轴向引导装置，所述X轴向引导装置上活动设置有Z轴向引导装置，所述Z轴向引导装置上设置有夹装装置，所述夹装装置包括有双向气动阀，其包含左向驱动阀与右向驱动阀，所述左向驱动阀与右向驱动阀的下端均滑动设置有成对分布的撑开组件，所述承载支架上安装有束线组件。

2.根据权利要求1所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述X轴向引导装置包括有X轴直线电机，所述X轴直线电机的一侧设置有导轨，所述导轨上设置有若干滑块，所述滑块与Z轴向引导装置相连。

3.根据权利要求2所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述X轴直线电机的另一侧设置有区段感应组件，所述区段感应组件为激光感应器，或是为红外感应器。

4.根据权利要求1所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述Z轴向引导装置包括有与X轴向引导装置相连的垂直承载板，所述垂直承载板上安装有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机上活动连接有升降基座，所述Z轴直线电机的两侧设置有垂直导向槽，所述升降基座的两侧嵌入垂直导向槽内，所述升降基座上安装有夹装装置。

5.根据权利要求4所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述升降基座包括有基座本体，所述基座本体的两侧设置有内翻折翅片，所述内翻折翅片嵌入垂直导向槽中，所述基座本体上设置有L型承载板，所述L型承载板上设置有加强筋，所述L型承载板的下方连接有夹装装置。

6.根据权利要求1所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述左向驱动阀与右向驱动阀均包括有气动阀本体，所述气动阀本体上设置有若干导气接头，所述导气接头为竹节头。

7.根据权利要求1所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述撑开组件包括有左向驱动阀导通的左向导向板，还包括有右向驱动阀导通的右向导向板，所述左向导向板、右向导向板的下方活动连接有成对分布的撑开引导块，所述撑开引导块的一侧设置有扩张接触杆。

8.根据权利要求7所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述扩张接触杆外套设有护套，所述护套为硅胶套或是为橡胶套。

9.根据权利要求1所述的适用于盘式工件铆压的取料设备，其特征在于：所述承载支架上端设置有束线保护套。

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