CN218798353U - 一种自动化折料压入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化折料压入机，包括机座和电控箱，机座上设有折料模组，折料模组下端设有两个平行设置的直线滑台，电控箱与折料模组之间设有压入机构，压入机构一侧设有扒料机构，压入机构下端贯穿设有推动气缸，折料模组包括底座、工装座和折料座，压入机构包括支撑座、冲压气缸、升降座和冲压板。本实用新型的有益效果是：采用折料模组、直线滑台、推动气缸、压入机构和扒料机构的组合使用，实现了折料、压入动作集成为一体，通过折料模组中的工装座和顶升板中的顶针、下顶镶件和上压镶件对芯片进行精确定位，利用推动气缸和直线滑台移动折料模组进入压装工位，自动化操作，确保芯片一次完成折料和压入，提高芯片压装合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片压装技术领域，具体涉及为一种自动化折料压入机。
背景技术
随着半导体工艺的发展，越来越多的可以实现不同功能的芯片被用于诸如船用导航器等电子成品，使得人们的生活越来越便利，半导体工艺制作出的芯片可广泛地利用于上述领域，芯片的合格率直接决定了终端产品的质量；
芯片采用料带形式的进行生产，随后再经过组装成成品，在组装前需要将芯片从料带上折断取出，通过压入机进一步压装，由于芯片体积很小，也称微电路，不管是折料还是压装，稍有差异就会造成芯片损坏；
现有的解决办法是通过设计芯片专用工装与装配件进行定位压装，但由于芯片在折料时已存在尺寸偏差，因此还是无法避免每次压装的差异、装配位置不精确等问题，导致芯片压装合格率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种自动化折料压入机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种自动化折料压入机，包括机座和电控箱，所述机座上设有折料模组，所述折料模组下端设有两个平行设置的直线滑台，所述电控箱与所述折料模组之间设有压入机构，所述压入机构靠近所述电控箱的一侧设有扒料机构，所述压入机构下端贯穿设置有推动气缸，所述折料模组包括底座，所述底座上端依次设置有工装座、折料座，所述工装座与所述折料座之间连接有两个垂直导柱，所述压入机构包括支撑座，所述支撑座上端设有冲压气缸，所述支撑座下端设有两个升降座，两个所述升降座之间设有冲压板。
优选的，所述电控箱一侧设有与之固定连接的安装板，所述电控箱悬挂固定于所述安装板上。
优选的，所述折料模组前端设有第一连接扣板，所述第一连接扣板与所述推动气缸活塞端相连接。
优选的，所述工装座包括顶升板和放料台，所述顶升板内嵌设有多个直线排列的顶针，多个所述顶针一侧设有下顶镶件，多个所述顶针下端嵌设有垫板，多个所述下顶镶件下端设有镶件内置板，所述镶件内置板位于所述垫板上端。
优选的，所述折料座包括上压板和下压板，所述下压板前端设有多个上压镶件，所述上压镶件与所述下顶镶件一一对应。
优选的，所述压入机构还包括设置于所述支撑座两侧的缓冲器，两个所述缓冲器位于所述冲压板下方。
优选的，所述冲压板与两个所述升降座滑动连接，所述冲压板上设有与所述冲压气缸活塞端相连接的第二连接扣板。
优选的，所述扒料机构包括滑台气缸和铲板，所述铲板靠近所述压入机构一侧设置。
本实用新型的有益效果为：一种自动化折料压入机，采用折料模组、直线滑台、推动气缸、压入机构和扒料机构的组合使用，实现了折料、压入动作集成为一体，通过折料模组中的工装座和顶升板中的顶针、下顶镶件和上压镶件对芯片进行精确定位，利用推动气缸和直线滑台移动折料模组进入压装工位，自动化操作，确保芯片一次完成折料和压入，提高芯片压装合格率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的压入机构结构示意图；
图4为本实用新型的折料模组爆炸结构示意图；
图5为本实用新型的工装座局部爆炸结构示意图。
图中：1-机座，2-电控箱，3-折料模组，31-底座，32-工装座，321-顶升板，322-放料台，323-顶针，324-下顶镶件，325-垫板，326-镶件内置板，33-折料座，331-上压板，332-下压板，333-上压镶件，34-垂直导柱，4-直线滑台，5-压入机构，51-支撑座，52-冲压气缸，53-升降座，54-冲压板，55-缓冲器，6-扒料机构，61-滑台气缸，62-铲板，7-推动气缸，8-安装板，9-第一连接扣板，10-第二连接扣板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-5所示，一种自动化折料压入机，包括机座1和电控箱2，机座1上设有折料模组3，折料模组3内用于放置待加工产品，折料模组3下端设有两个平行设置的直线滑台4，折料模组3通过两个直线滑台4进行前后滑动，电控箱2与折料模组3之间设有压入机构5，折料模组3滑动至压入机构5下端时，通过压入机构5向下冲压的力将产品压合，压入机构5靠近电控箱2的一侧设有扒料机构6，冲压过程中，产品边缘的料带通过扒料机构6将其向上抬起后折断，压入机构5下端贯穿设置有推动气缸7，推动气缸7与折料模组3相连接，推动气缸7为SMC型笔形气缸，用于推拉折料模组3沿直线滑台4进行前后移动，折料模组3包括底座31，底座31上端依次设置有工装座32、折料座33，产品料带放置于工装座32上，与工装座32的载料位相对应，工装座32与折料座33之间连接有两个垂直导柱34，折料座33通过垂直导柱34向下移动与工装座32压合，用于折断料带，压入机构5包括支撑座51，支撑座51上端设有冲压气缸52，支撑座51下端设有两个升降座53，两个升降座53之间设有冲压板54冲压板54通过冲压气缸52向下推动，沿两个升降座53进行垂直运动。
电控箱2一侧设有与之固定连接的安装板8，电控箱2悬挂固定于安装板8上，电控箱2下端设置有推动气缸7，悬挂式设计为推动气缸7留出避让空间。
折料模组3前端设有第一连接扣板9，第一连接扣板9与推动气缸7活塞端相连接，折料模组3通过第一连接扣板9与推动气缸7相连接。
工装座32包括顶升板321和放料台322，顶升板321内嵌设有多个直线排列的顶针323，工装座32受到压力挤压时，通过顶针323对产品下端进行支撑，多个顶针323一侧设有下顶镶件324，多个下顶镶件324与上压镶件333配合，上下挤压后折断料带，多个顶针323下端嵌设有垫板325，多个下顶镶件324下端设有镶件内置板326，镶件内置板326位于垫板325上端，垫板325和镶件内置板326均嵌设于顶升板321内，用于固定顶针323和下顶镶件324。
折料座33包括上压板331和下压板332，下压板332前端设有多个上压镶件333，上压镶件333与下顶镶件324一一对应，上压镶件333设置于上压板331和下压板332内，上压镶件333下端部分置于下压板332外。
压入机构5还包括设置于支撑座51两侧的缓冲器55，两个缓冲器55位于冲压板54下方，用于压入机构5下压时起缓冲作用。
冲压板54与两个升降座53滑动连接，冲压板54上设有与冲压气缸52活塞端相连接的第二连接扣板10，冲压板54通过第二连接扣板10与冲压气缸52相连接。
扒料机构6包括滑台气缸61和铲板62，铲板62靠近压入机构5一侧设置，铲板62通过滑台气缸61进行上下移动。
将产品料带置于折料模组3的工装座32上，与工装座32上的载料位相对应，载料位内放置有装配件，产品料带位于装配件上端，随后折料模组3整体通过推动气缸7拉动，折料模组3沿两个直线滑台4向压入机构5方向滑动，待滑动至压入机构5正下方，启动冲压气缸52，将冲压板54压向折料模组3的折料座33上，折料座33通过垂直导柱34向下运动，折料座33内的上压镶件333接触到产品料带，通过工装座32内的下顶镶件324同时受力作用于料带上下两端面，同时配合扒料机构6上的铲板62，将料带向上抬起，以此将产品从料带上折断，料带折断后继续通过冲压板54向下作用的力将产品压入放料台322上的装配件内，完成压入动作。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化折料压入机，包括机座(1)和电控箱(2)，其特征在于：所述机座(1)上设有折料模组(3)，所述折料模组(3)下端设有两个平行设置的直线滑台(4)，所述电控箱(2)与所述折料模组(3)之间设有压入机构(5)，所述压入机构(5)靠近所述电控箱(2)的一侧设有扒料机构(6)，所述压入机构(5)下端贯穿设置有推动气缸(7)，所述折料模组(3)包括底座(31)，所述底座(31)上端依次设置有工装座(32)、折料座(33)，所述工装座(32)与所述折料座(33)之间连接有两个垂直导柱(34)，所述压入机构(5)包括支撑座(51)，所述支撑座(51)上端设有冲压气缸(52)，所述支撑座(51)下端设有两个升降座(53)，两个所述升降座(53)之间设有冲压板(54)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述电控箱(2)一侧设有与之固定连接的安装板(8)，所述电控箱(2)悬挂固定于所述安装板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述折料模组(3)前端设有第一连接扣板(9)，所述第一连接扣板(9)与所述推动气缸(7)活塞端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述工装座(32)包括顶升板(321)和放料台(322)，所述顶升板(321)内嵌设有多个直线排列的顶针(323)，多个所述顶针(323)一侧设有下顶镶件(324)，多个所述顶针(323)下端嵌设有垫板(325)，多个所述下顶镶件(324)下端设有镶件内置板(326)，所述镶件内置板(326)位于所述垫板(325)上端。
5.根据权利要求4所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述折料座(33)包括上压板(331)和下压板(332)，所述下压板(332)前端设有多个上压镶件(333)，所述上压镶件(333)与所述下顶镶件(324)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述压入机构(5)还包括设置于所述支撑座(51)两侧的缓冲器(55)，两个所述缓冲器(55)位于所述冲压板(54)下方。
7.根据权利要求1所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述冲压板(54)与两个所述升降座(53)滑动连接，所述冲压板(54)上设有与所述冲压气缸(52)活塞端相连接的第二连接扣板(10)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化折料压入机，其特征在于：所述扒料机构(6)包括滑台气缸(61)和铲板(62)，所述铲板(62)靠近所述压入机构(5)一侧设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223247663.2U CN218798353U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种自动化折料压入机 |
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| CN218798353U true CN218798353U (zh) | 2023-04-07 |
Family
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| CN202223247663.2U Active CN218798353U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种自动化折料压入机 |
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2022
- 2022-12-05 CN CN202223247663.2U patent/CN218798353U/zh active Active
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