CN218797454U - 玻璃瓶的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃瓶的检测装置,属于玻璃瓶生产技术领域。该装置包括产品输送带、料仓、瑕疵品收集结构、冷端视觉检测结构、瓶口检测结构和人工检测工位,冷端视觉检测结构和瓶口检测结构均包括检测机构及将瑕疵品剔除的剔除机构;料仓位于瑕疵品收集结构的下方;瑕疵品收集结构位于产品输送带的下方,其由人工检测工位至冷端视觉检测结构,其于人工检测工位处设有投料口,其于瓶口检测结构与冷端视觉检测结构的剔除机构处均设有能收集瑕疵品的收集口,其前端或后端通过溜槽和/或输送带与料仓连接。该装置通过瑕疵品收集结构将冷端视觉检测结构、瓶口检测结构及人工检测工位分离出的瑕疵品收集并汇总,并输出至料仓进行存储。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃瓶生产技术领域,特别涉及一种玻璃瓶的检测装置。
背景技术
玻璃瓶的生产需要将回收来的玻璃进行破碎、清洗、上料、融化、成型、冷却和打包等工艺过程。在冷却工序(退火窑)与打包工序(包装装置)之间通常需要对玻璃瓶进行检测。现有技术中,可采用多种方式对玻璃瓶进行检测,包括视觉检测、采用物理的方式检测瓶口和人工目视检测等;现有技术中,为了提升检测效果,可同时采用以上三种检测方式。具体地,现有的玻璃瓶的检测装置包括产品输送带(向后输送)及其上由前至后依次设置的冷端视觉检测结构(检测速度快,主要用于检测瓶口、划痕和产品的形状等)、瓶口检测结构(主要用于检测瓶口)和人工检测工位(由人工目视进行检测,包括检测台和光源等),产品输送带设于退火窑与包装装置之间。冷端视觉检测结构和瓶口检测结构均包括检测机构(两个检测结构的检测机构不同)及将瑕疵品剔除的剔除机构等。
具体地,瓶口检测结构可以参考CN2005200864772的专利,申请号为CN2005200864772的专利公开了一种玻璃瓶口检验机,包括机架、输瓶机、螺旋输瓶轨道、分度盘、坏瓶剔除装置、动力装置和信号处理工控机,分度盘与输瓶机、螺旋输瓶轨道相适应,与分度盘相对应设有检测工位,检测工位的上方架设有与玻璃瓶口位置相适应的检测装置,检测工位的一侧配装有使玻璃瓶旋转的转瓶轮,检测装置为成对的光发射器和光接收器,光发射器连接有电子调频器,光接收器通过线缆与工控机连接。
具体地,冷端视觉检测结构可参见CN201922271271.1的专利,申请号为CN201922271271.1的专利公开了玻璃瓶外观缺陷检测装置,包括电控柜和传送带,所述电控柜从上至下通过隔板依次分为检测腔和电控腔,检测腔的内部固定设有CCD照明系统,所述检测腔的内部还设有多组CCD成像系统,多组所述CCD成像系统围绕CCD照明系统呈环形均匀分布设置,所述传送带的一端依次穿过检测腔和CCD照明系统并延伸至检测腔的另一侧设置,所述传送带的输出端通过电机进行驱动,所述传送带位于检测腔内部分下端通过两组支撑块与隔板连接,且传送带的下端固定连接有两组对称设置的支撑杆,两组所述支撑杆分别位于电控柜的左右两侧设置。
现有技术中,各检测结构剔除的瑕疵品由相应的结构(如收集斗或收集仓等)收集,再人工或半人工(人工放置在一条输送带上)进行汇总,费时费力。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的检测装置,通过瑕疵品收集结构将冷端视觉检测结构、瓶口检测结构及人工检测工位分离出的瑕疵品收集并汇总,并输出至料仓进行存储。所述技术方案如下:
本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的检测装置,包括产品输送带1、料仓、瑕疵品收集结构和产品输送带1上由前至后依次设置的冷端视觉检测结构、瓶口检测结构及人工检测工位,所述产品输送带1设于退火窑与包装装置之间;所述冷端视觉检测结构和瓶口检测结构均包括检测机构及将瑕疵品剔除的剔除机构;所述料仓位于瑕疵品收集结构的下方;所述瑕疵品收集结构位于产品输送带1的下方,其由人工检测工位至冷端视觉检测结构,其于人工检测工位处设有投料口2,其于瓶口检测结构与冷端视觉检测结构的剔除机构处均设有能收集瑕疵品的收集口3,其前端或后端通过溜槽和/或输送带与料仓连接。
其中,本实用新型实施例中的剔除机构包括水平设置且与玻璃瓶4的输送方向垂直的高压气体喷头5。
其中,本实用新型实施例中的冷端视觉检测结构和瓶口检测结构的剔除机构位于同侧;所述瑕疵品收集结构包括沿前后向设置的护罩6、护罩6内且沿前后向设置的瑕疵品输送带7和护罩6内的挡板8,所述护罩6位于产品输送带1的下方;所述瑕疵品输送带7仅靠近剔除机构的一侧设有波状挡边9;所述挡板8沿前后向设置,其位于瑕疵品输送带7另一侧的相邻上方。
具体地,本实用新型实施例中的挡板8为竖向设置的矩形金属板,其靠近剔除机构的一侧设有缓冲板,其另一侧通过前后并排设置的多根固定柱10固定在护罩6的对应侧上。
其中,本实用新型实施例中的投料口2设于护罩6的后端顶部,其位于瑕疵品输送带7的正上方,其通过第一滑槽11与人工检测工位的检测台12连接;所述第一滑槽11由检测台12斜向下至投料口2。
其中,本实用新型实施例中的收集口3包括收集罩13和第二滑槽14;所述收集罩13设于护罩6的顶部且其位于瑕疵品输送带7的正上方,其底部与护罩6的顶部连通,其仅靠近剔除机构的一侧敞口;所述第二滑槽14位于产品输送带1远离剔除机构的一侧,其与产品输送带1垂直,其由产品输送带1的相邻外侧斜向下至收集罩13内。
具体地,本实用新型实施例中的护罩6为沿前后向设置的矩形金属罩,所述收集罩13为沿左右向设置的矩形金属罩。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型实施例提供了一种玻璃瓶的检测装置,通过瑕疵品收集结构将冷端视觉检测结构、瓶口检测结构及人工检测工位分离出的瑕疵品收集并汇总,并输出至料仓进行存储,省时省力。另外,瑕疵品输送带的两侧分别为挡板和波状挡边,提升瑕疵品输送带的使用寿命。另外,针对不同的检测结构,采用了不同结构的投料口和收集口。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的玻璃瓶的检测装置的原理框图;
图2是人工检测工位与瑕疵品收集结构组合的结构示意图;
图3是剔除机构与瑕疵品收集结构组合的结构示意图;
图4是剔除机构与瑕疵品收集结构组合的剖视图。
图中:1产品输送带、2投料口、3收集口、4玻璃瓶、5高压气体喷头、6护罩、7瑕疵品输送带、8挡板、9波状挡边、10固定柱、11第一滑槽、12检测台、13收集罩、14第二滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
实施例1
参见图1-4,实施例1提供了一种玻璃瓶的检测装置,包括产品输送带1、料仓(图未示)、瑕疵品收集结构、冷端视觉检测结构、瓶口检测结构和人工检测工位等。产品输送带1沿前后向设置,其向后输送,其设于退火窑与包装装置之间。冷端视觉检测结构、瓶口检测结构及人工检测工位由前至后依次设于产品输送带1上。冷端视觉检测结构和瓶口检测结构均包括检测机构及将瑕疵品剔除的剔除机构等,冷端视觉检测结构的检测机构主要包括检测腔、CCD照明系统和CCD照明系统等,具体可以为佛山晶华的视觉检测系统;瓶口检测结构的检测机构主要包括分度盘、检测工位和转瓶轮等。料仓位于瑕疵品收集结构的下方。瑕疵品收集结构位于产品输送带1的下方,其沿前后向设置,其由人工检测工位至冷端视觉检测结构,其于人工检测工位处设有投料口2(瑕疵品由人工推入),其于瓶口检测结构与冷端视觉检测结构的剔除机构处均设有能收集瑕疵品的收集口3,其前端或后端通过溜槽和/或输送带等与料仓连接。
其中,本实用新型实施例中的剔除机构包括水平设置且与玻璃瓶4的输送方向垂直的高压气体喷头5和用于检测玻璃瓶4位置的光电传感器等,与现有技术一致。
其中,参见图4,本实用新型实施例中的冷端视觉检测结构和瓶口检测结构的剔除机构位于同侧,如同位于产品输送带1的左侧或右侧。瑕疵品收集结构包括沿前后向设置的护罩6、护罩6内且沿前后向设置的瑕疵品输送带7和护罩6内的挡板8等,护罩6位于产品输送带1的下方,其具体为沿前后向设置的矩形金属罩。瑕疵品输送带7仅靠近剔除机构的一侧设有波状挡边9(沿前后向设置,具体可以与瑕疵品输送带7一体成型得到),其另一侧未设置波状挡边9。申请人发现,高压气体喷头5剔除的玻璃瓶4具有较高的速度,如果瑕疵品输送带7的两侧均为波状挡边9,远离高压气体喷头5一侧的波状挡边9容易损坏,导致瑕疵品输送带7的使用寿命较短,需要经常更换瑕疵品输送带7,不但费时费力,还提升成本。挡板8沿前后向设置,其位于瑕疵品输送带7另一侧的相邻上方,其竖向设置的矩形金属板,其靠近剔除机构的一侧设有缓冲板(具体为橡胶板),其另一侧通过前后并排设置的多根固定柱10固定在护罩6的对应侧上。固定柱10沿左右向设置。挡板8的设置可提升瑕疵品输送带7的使用寿命。
其中,参见图2,本实用新型实施例中的投料口2设于护罩6的后端顶部,其为沿前后向设置的矩形口,其位于瑕疵品输送带7的正上方,其通过第一滑槽11与人工检测工位的检测台12的前侧连接。第一滑槽11由检测台12斜向下至投料口2,其具体为由后至前斜向下设置的矩形滑槽。
其中,参见图3和4,本实用新型实施例中的收集口3包括收集罩13和第二滑槽14等。收集罩13设于护罩6的顶部,其位于瑕疵品输送带7的正上方,其为沿左右向设置的矩形金属罩,其底部通过沿左右向设置的矩形通孔与护罩6的顶部连通,其仅靠近剔除机构的一侧敞口。第二滑槽14位于产品输送带1远离剔除机构的一侧,其与产品输送带1垂直,其由产品输送带1的相邻外侧斜向下至收集罩13内。
具体地,本实用新型实施例中的护罩6的顶部与瑕疵品输送带7的距离大于玻璃瓶4的高度,瑕疵品输送带7的宽度大于玻璃瓶4的高度,收集罩13的内腔高度大于玻璃瓶4的高度,投料口2和收集口3能让玻璃瓶4通过。
实施例2
实施例2提供了一种玻璃瓶的检测装置,其结构与实施例1的结构基本相同,不同之处在于:瑕疵品输送带7向前输送,料仓位于瑕疵品收集结构的前端下方;瑕疵品收集结构位于产品输送带1的右下方,剔除机构位于产品输送带1的左侧,挡板8位于瑕疵品输送带7的右侧的相邻上方且其左侧设有缓冲板,波状挡边9设于瑕疵品输送带7的左侧,检测台12位于瑕疵品收集结构的前方,第一滑槽11由后至前斜向下设置,第二滑槽14由左至右斜向下设置,收集罩13的左侧敞口,投料口2的前侧、左侧和右侧均设有围边。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.玻璃瓶的检测装置,包括产品输送带(1)及其上由前至后依次设置的冷端视觉检测结构、瓶口检测结构和人工检测工位,所述产品输送带(1)设于退火窑与包装装置之间;所述冷端视觉检测结构和瓶口检测结构均包括检测机构及将瑕疵品剔除的剔除机构;其特征在于,该玻璃瓶的检测装置还包括料仓和瑕疵品收集结构,所述料仓位于瑕疵品收集结构的下方;所述瑕疵品收集结构位于产品输送带(1)的下方,其由人工检测工位至冷端视觉检测结构,其于人工检测工位处设有投料口(2),其于瓶口检测结构与冷端视觉检测结构的剔除机构处均设有能收集瑕疵品的收集口(3),其前端或后端通过溜槽和/或输送带与料仓连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶的检测装置,其特征在于,所述剔除机构包括水平设置且与玻璃瓶(4)的输送方向垂直的高压气体喷头(5)。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶的检测装置,其特征在于,所述冷端视觉检测结构和瓶口检测结构的剔除机构位于同侧;所述瑕疵品收集结构包括沿前后向设置的护罩(6)、护罩(6)内且沿前后向设置的瑕疵品输送带(7)和护罩(6)内的挡板(8),所述护罩(6)位于产品输送带(1)的下方;所述瑕疵品输送带(7)仅靠近剔除机构的一侧设有波状挡边(9);所述挡板(8)沿前后向设置,其位于瑕疵品输送带(7)另一侧的相邻上方。
4.根据权利要求3所述的玻璃瓶的检测装置,其特征在于,所述挡板(8)为竖向设置的矩形金属板,其靠近剔除机构的一侧设有缓冲板,其另一侧通过前后并排设置的多根固定柱(10)固定在护罩(6)的对应侧上。
5.根据权利要求3所述的玻璃瓶的检测装置,其特征在于,所述投料口(2)设于护罩(6)的后端顶部,其位于瑕疵品输送带(7)的正上方,其通过第一滑槽(11)与人工检测工位的检测台(12)连接;所述第一滑槽(11)由检测台(12)斜向下至投料口(2)。
6.根据权利要求3所述的玻璃瓶的检测装置,其特征在于,所述收集口(3)包括收集罩(13)和第二滑槽(14);所述收集罩(13)设于护罩(6)的顶部且其位于瑕疵品输送带(7)的正上方,其底部与护罩(6)的顶部连通,其仅靠近剔除机构的一侧敞口;所述第二滑槽(14)位于产品输送带(1)远离剔除机构的一侧,其与产品输送带(1)垂直,其由产品输送带(1)的相邻外侧斜向下至收集罩(13)内。
7.根据权利要求6所述的玻璃瓶的检测装置,其特征在于,所述护罩(6)为沿前后向设置的矩形金属罩,所述收集罩(13)为沿左右向设置的矩形金属罩。
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