CN218788043U - 一种正反罐体检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种正反罐体检测装置,包括输送线、传感器支架和反射光纤,传感器支架的下端连接在输送线的一侧,传感器支架的上端处于输送线的上方,反射光纤固定在传感器支架的上端,反射光纤竖直向下指向输送线的中部。该正反罐体检测装置应用在自动化检测中,在罐体输送过程中,利用反射光纤接收发送出去的光信号所通过的距离,检测罐体是否翻转过来倒放置在输送线上,从而满足罐体的正确运送要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测的技术领域,尤其涉及一种正反罐体检测装置。
背景技术
在自动化检测过程中,由于需要连接生产线或者在罐体样品放置区,将罐体样品运送至检测工位进行检测,因此需要采用输送结构或者装置进行自动化运送罐体样品,当输送过程中的罐体翻转在输送线上,则需要检测识别出来,并且通知警报,否则影响后续的检测。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种正反罐体检测装置,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种正反罐体检测装置,包括输送线、传感器支架和反射光纤,所述传感器支架的下端连接在所述输送线的一侧,所述传感器支架的上端处于所述输送线的上方,所述反射光纤固定在所述传感器支架的上端,所述反射光纤竖直向下指向所述输送线的中部。
作为一种优选的技术方案,所述输送线上固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑台,所述滑台处于所述输送线的中部。
作为一种优选的技术方案,还包括输送线、上反光板、下反光板、上光电传感器和下光电传感器,所述上反光板与所述上光电传感器分别位于所述输送线的两侧,所述下反光板与所述下光电传感器分别位于所述输送线的两侧,所述上反光板的竖直高度大于所述下反光板的竖直高度,所述上光电传感器的竖直高度大于所述下光电传感器的竖直高度,所述上反光板与所述上光电传感器处于同一高度并且信号连接,所述下反光板与所述下光电传感器处于同一高度并且信号连接。
作为一种优选的技术方案,所述上反光板与所述下反光板位于所述输送线的同一侧,所述上光电传感器与所述下光电传感器位于所述输送线的同一侧。
作为一种优选的技术方案,所述输送线的两侧分别安装有第一安装板和第二安装板,所述上反光板固定在所述第一安装板的上端,所述下反光板固定在所述第一安装板的下端,所述上光电传感器固定在所述第二安装板的上端,所述下光电传感器固定在所述第二安装板的下端。
作为一种优选的技术方案,所述传感器支架与所述第二安装板处于所述输送线的同一侧,所述传感器支架与所述第二安装板之间固定连接。
本实用新型的有益效果为:提供一种正反罐体检测装置,该正反罐体检测装置应用在自动化检测中,在罐体输送过程中,利用反射光纤接收发送出去的光信号所通过的距离,检测罐体是否翻转过来倒放置在输送线上,从而满足罐体的正确运送要求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例一所述的一种正反罐体检测装置的第一结构示意图(罐体正常);
图2为实施例一所述的一种正反罐体检测装置的第二结构示意图(罐体翻转);
图3为实施例二所述的一种正反罐体检测装置的结构示意图(罐体正常)。
图1至图3中:
1、输送线;2、传感器支架;3、反射光纤;4、滑轨;5、滑台;6、上反光板;7、下反光板;8、上光电传感器;9、下光电传感器;10、第一安装板;11、第二安装板;12、罐体。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一:
如图1至图2所示,于本实施例中,一种正反罐体检测装置,包括输送线1、传感器支架2和反射光纤3。
在正反罐体12的检测方面,传感器支架2的下端连接在输送线1的一侧,传感器支架2的上端处于输送线1的上方,反射光纤3固定在传感器支架2的上端,反射光纤3竖直向下指向输送线1的中部。
当正放的罐体12在输送线1的带动下移动至传感器支架2的检测位置时,反射光纤3发出光信号,罐体12正常放置的情况下,光信号穿过罐体12的开口直接进入罐体12中,到达罐体12的底部再反射回反射光纤3的传感器中,光信号所走过的距离为设定距离时,证明罐体12为正放状态,属于正常的输送,若罐体12反过来,罐口朝下时,光信号没能穿过罐体12,则直接在最高处的罐底进行反射回反射光纤3的传感器中,光信号所走过的距离达不到设定距离时,证明罐体12为反过来的翻转状态,信号输出为非正常,通知并警报。
输送线1上固定有滑轨4,滑轨4上滑动连接有滑台5,滑台5处于输送线1的中部,将罐体12样品放置到滑台5上,让滑台5的两侧沿着滑轨4进行直线方向上的滑动,将罐体12样品带至输送线1后方的检测工位进行检测作业。
实施例二:
如图3所示,于本实施例中,除了实施例一的结构外,还包括输送线1、上反光板6、下反光板7、上光电传感器8和下光电传感器9。
在倾倒罐体12的检测方面,上反光板6与上光电传感器8分别位于输送线1的两侧,下反光板7与下光电传感器9分别位于输送线1的两侧,上反光板6的竖直高度大于下反光板7的竖直高度,上光电传感器8的竖直高度大于下光电传感器9的竖直高度,上反光板6与上光电传感器8处于同一高度并且信号连接,下反光板7与下光电传感器9处于同一高度并且信号连接。
当立直的罐体12在输送线1的带动下移动至上光电传感器8和下光电传感器9的检测位置时,下光电传感器9与下反光板7共同作用,感应到罐体12的下端,罐体12正常放置的情况下,上光电传感器8与上反光板6也能共同作用,感应到罐体12的上端,属于正常的输送,若下光电传感器9与下反光板7感应到罐体12的下端,但是上光电传感器8与上反光板6感应不到罐体12的上端,则属于罐体12倾倒在输送线1上,信号输出为非正常,通知并警报。
具体的,上反光板6与下反光板7位于输送线1的同一侧,上光电传感器8与下光电传感器9位于输送线1的同一侧,而且输送线1的两侧分别安装有第一安装板10和第二安装板11,上反光板6固定在第一安装板10的上端,下反光板7固定在第一安装板10的下端,上光电传感器8固定在第二安装板11的上端,下光电传感器9固定在第二安装板11的下端。
这种结构下,上反光板6与下反光板7安装在同一侧,上光电传感器8与下光电传感器9安装在同一侧,安装时较为便利,后期维护也方便。
当然,传感器支架2与第二安装板11处于输送线1的同一侧,传感器支架2与第二安装板11之间固定连接,将正反检测与倾倒检测组合在一起。
实施例三:
于本实施例中,除了实施例一的结构外,针对不同高度的罐体8,传感器支架2可分为支架上端和支架下端,支架上端与支架下端之间可调节相对高度,用于适应不同高度的罐体8检测。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种正反罐体检测装置,其特征在于,包括输送线、传感器支架和反射光纤,所述传感器支架的下端连接在所述输送线的一侧,所述传感器支架的上端处于所述输送线的上方,所述反射光纤固定在所述传感器支架的上端,所述反射光纤竖直向下指向所述输送线的中部。
2.根据权利要求1所述的一种正反罐体检测装置,其特征在于,所述输送线上固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑台,所述滑台处于所述输送线的中部。
3.根据权利要求1所述的一种正反罐体检测装置,其特征在于,还包括输送线、上反光板、下反光板、上光电传感器和下光电传感器,所述上反光板与所述上光电传感器分别位于所述输送线的两侧,所述下反光板与所述下光电传感器分别位于所述输送线的两侧,所述上反光板的竖直高度大于所述下反光板的竖直高度,所述上光电传感器的竖直高度大于所述下光电传感器的竖直高度,所述上反光板与所述上光电传感器处于同一高度并且信号连接,所述下反光板与所述下光电传感器处于同一高度并且信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种正反罐体检测装置,其特征在于,所述上反光板与所述下反光板位于所述输送线的同一侧,所述上光电传感器与所述下光电传感器位于所述输送线的同一侧。
5.根据权利要求4所述的一种正反罐体检测装置,其特征在于,所述输送线的两侧分别安装有第一安装板和第二安装板,所述上反光板固定在所述第一安装板的上端,所述下反光板固定在所述第一安装板的下端,所述上光电传感器固定在所述第二安装板的上端,所述下光电传感器固定在所述第二安装板的下端。
6.根据权利要求5所述的一种正反罐体检测装置,其特征在于,所述传感器支架与所述第二安装板处于所述输送线的同一侧,所述传感器支架与所述第二安装板之间固定连接。
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