CN218785345U - 一种自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化装配设备，包括机架，机架的底部通过支架进行支撑，机架的内侧安装有第一传送带，其中，机架的顶端中部设置有自动装配机构，第一传送带的外侧等距安装有支杆，支杆远离第一传送带的一端固定有工件座，工件座通过夹持机构对工件进行夹持。本实用新型，在对工件进行装配时，第一传送带带动工件座循环移动，并通过自动装配机构将上料装置上的工件放置在工件座上，并使工件座通过夹持机构对工件夹持固定，之后通过自动装配机构对工件进行装配，通过设置的夹持机构与工件座，能够对将工件固定在工件座上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种自动化装配设备。
背景技术
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量。
目前的自动化装配设备，例如公开号：CN211619029U提出的一种多功能自动化装配设备，通过伺服电机，可带动输送辊转动，进而能够同步带动输送带运行，由于输送带表面安装有多组铁片条，并且铁片条顶部表面安装有限位柱，同时铁片条表面设有托盘，且托盘底部表面开设有限位槽，通过限位柱与限位槽相互契合，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上，通过在限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，并且限位柱采用铁质材质制作而成，从而能够起到磁吸效果，既能起到固定作用，又能便于工作人员对托盘进行灵活的拆卸固定，在对工件进行装配时，将工件放置在托盘内，避免工件在移动时发生移动。
现有的自动化装配设备虽然能够自动对工件进行装配，且在对工件进行装配时，将工件放置在托盘内，避免工件在移动时发生移动，但在使用时，工件直接放置在托盘内，对工件进行装配会移动时，托盘内的工件会发生晃动，导致螺孔位置发生偏移，导致装配失败，使得现有的自动化装配设备良品率较低，不便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化装配设备，达到了通过设置的夹持机构与工件座，能够对将工件固定在工件座上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化装配设备，包括机架，所述机架的底部通过支架进行支撑，所述机架的内侧安装有第一传送带，其中，
所述机架的顶端中部设置有自动装配机构，所述第一传送带的外侧等距安装有支杆，所述支杆远离第一传送带的一端固定有工件座，所述工件座通过夹持机构对工件进行夹持。
优选的，所述自动装配机构包括顶架，所述机架的顶端中部安装有顶架，所述顶架的顶端中部安装有控制器，所述顶架一侧底部安装有第一机械手臂，所述顶架另一侧底部安装有第二机械手臂。
优选的，所述夹持机构包括传动架，所述机架靠近工件座一端的外侧安装有传动架，所述机架的底端中部设置有第二传动带，所述工件座的内部开设有传动槽，所述工件座远离第一传送带一侧对称开设有滑槽，所述滑槽与传动槽相连通，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块靠近工件座的外侧固定有夹持架，所述滑块靠近传动槽内一侧固定有第一传动块，所述工件座靠近传动架一侧开设有导杆槽，所述导杆槽内贯穿有导杆，所述导杆位于传动槽内一端固定有第二传动块，所述第二传动块与第一传动块之间转动连接有传动杆，所述导杆靠近传动架的一端固定有挡板，所述挡板到导杆槽之间的导杆上套有弹簧。
优选的，所述传动架起始端位于第二机械手臂处，所述传动架的末端位于第二传动带处，所述传动架的起始端内侧为倾斜面。
优选的，所述导杆为矩形柱状，且导杆的外部尺寸与导杆槽的内部尺寸相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，在对工件进行装配时，第一传送带带动工件座循环移动，并通过自动装配机构将上料装置上的工件放置在工件座上，并使工件座通过夹持机构对工件夹持固定，之后通过自动装配机构对工件进行装配，通过设置的夹持机构与工件座，能够对将工件固定在工件座上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率。
2、本实用新型，工件放置在工件座上，第一传送带带动工件座移动到传动架的起始端时，通过传动架起始端的倾斜面使导杆带动第二传动块向远离传动架方向移动，第二传动块通过传动杆带动第一传动块相互靠近，使第一传动块通过滑块带动夹持架相互靠近，对工件进行固定，当工件装配完成后，第一传送带继续带动工件移动，当第一传送带带动工件移动到传动架的末端时，使工件位于第二传动带的上方，同时通过弹簧带动夹持架相互远离，自动将工件松开，使工件落到第二传动带上，通过设置的夹持机构，以便在对工件装配或转运时，自动对工件进行夹持或松开。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型工件座俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、机架；2、支架；3、第一传送带；4、顶架；5、控制器；6、第一机械手臂；7、第二机械手臂；8、支杆；9、工件座；10、传动架；11、第二传动带；12、传动槽；13、滑槽；14、滑块；15、夹持架；16、第一传动块；17、导杆槽；18、导杆；19、第二传动块；20、传动杆；21、挡板；22、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化装配设备，包括机架1，机架1的底部通过支架2进行支撑，机架1的内侧安装有第一传送带3，其中，
机架1的顶端中部设置有自动装配机构，第一传送带3的外侧等距安装有支杆8，支杆8远离第一传送带3的一端固定有工件座9，工件座9通过夹持机构对工件进行夹持；
在对工件进行装配时，第一传送带3带动工件座9循环移动，并通过自动装配机构将上料装置上的工件放置在工件座9上，并使工件座9通过夹持机构对工件夹持固定，之后通过自动装配机构对工件进行装配，通过设置的夹持机构与工件座9，能够对将工件固定在工件座9上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率。
请参阅图1至图3，自动装配机构包括顶架4，机架1的顶端中部安装有顶架4，顶架4的顶端中部安装有控制器5，顶架4一侧底部安装有第一机械手臂6，顶架4另一侧底部安装有第二机械手臂7，夹持机构包括传动架10，机架1靠近工件座9一端的外侧安装有传动架10，机架1的底端中部设置有第二传动带11，工件座9的内部开设有传动槽12，工件座9远离第一传送带3一侧对称开设有滑槽13，滑槽13与传动槽12相连通，滑槽13内设置有滑块14，滑块14靠近工件座9的外侧固定有夹持架15，滑块14靠近传动槽12内一侧固定有第一传动块16，工件座9靠近传动架10一侧开设有导杆槽17，导杆槽17内贯穿有导杆18，导杆18位于传动槽12内一端固定有第二传动块19，第二传动块19与第一传动块16之间转动连接有传动杆20，导杆18靠近传动架10的一端固定有挡板21，挡板21到导杆槽17之间的导杆18上套有弹簧22。
请参阅图1至图3，传动架10起始端位于第二机械手臂7处，传动架10的末端位于第二传动带11处，传动架10的起始端内侧为倾斜面，在工件放置在工件座9上，第一传送带3带动工件座9移动到传动架10的起始端时，通过传动架10起始端的倾斜面使导杆18带动第二传动块19向远离传动架10方向移动，第二传动块19通过传动杆20带动第一传动块16相互靠近，使第一传动块16通过滑块14带动夹持架15相互靠近，对工件进行固定，当工件装配完成后，第一传送带3继续带动工件移动，当第一传送带3带动工件移动到传动架10的末端时，使工件位于第二传动带11的上方，同时通过弹簧22带动夹持架15相互远离，自动将工件松开，使工件落到第二传动带11上，通过设置的夹持机构，以便在对工件装配或转运时，自动对工件进行夹持或松开，导杆18为矩形柱状，且导杆18的外部尺寸与导杆槽17的内部尺寸相吻合，通过矩形柱状的导杆18，能够对第二传动块19的移动进行导向，避免第二传动块19的移动产生偏移。
工作原理：该一种自动化装配设备，在对工件进行装配时，第一传送带3带动工件座9循环移动，并通过第二机械手臂7将上料装置上的工件放置在工件座9上，并使工件座9通过夹持机构对工件夹持固定，之后通过第一机械手臂6对工件进行装配，通过设置的夹持机构与工件座9，能够对将工件固定在工件座9上，避免工件在移动或装配时产生晃动，导致装配失败，能够有效的提高对工件装配的良品率，且第一传送带3带动工件座9移动到传动架10的起始端时，通过传动架10起始端的倾斜面使导杆18带动第二传动块19向远离传动架10方向移动，第二传动块19通过传动杆20带动第一传动块16相互靠近，使第一传动块16通过滑块14带动夹持架15相互靠近，对工件进行固定，当工件装配完成后，第一传送带3继续带动工件移动，当第一传送带3带动工件移动到传动架10的末端时，使工件位于第二传动带11的上方，同时通过弹簧22带动夹持架15相互远离，自动将工件松开，使工件落到第二传动带11上，通过设置的夹持机构，以便在对工件装配或转运时，自动对工件进行夹持或松开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部通过支架(2)进行支撑，所述机架(1)的内侧安装有第一传送带(3)，其中，
所述机架(1)的顶端中部设置有自动装配机构，所述第一传送带(3)的外侧等距安装有支杆(8)，所述支杆(8)远离第一传送带(3)的一端固定有工件座(9)，所述工件座(9)通过夹持机构对工件进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述自动装配机构包括顶架(4)，所述机架(1)的顶端中部安装有顶架(4)，所述顶架(4)的顶端中部安装有控制器(5)，所述顶架(4)一侧底部安装有第一机械手臂(6)，所述顶架(4)另一侧底部安装有第二机械手臂(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述夹持机构包括传动架(10)，所述机架(1)靠近工件座(9)一端的外侧安装有传动架(10)，所述机架(1)的底端中部设置有第二传动带(11)，所述工件座(9)的内部开设有传动槽(12)，所述工件座(9)远离第一传送带(3)一侧对称开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与传动槽(12)相连通，所述滑槽(13)内设置有滑块(14)，所述滑块(14)靠近工件座(9)的外侧固定有夹持架(15)，所述滑块(14)靠近传动槽(12)内一侧固定有第一传动块(16)，所述工件座(9)靠近传动架(10)一侧开设有导杆槽(17)，所述导杆槽(17)内贯穿有导杆(18)，所述导杆(18)位于传动槽(12)内一端固定有第二传动块(19)，所述第二传动块(19)与第一传动块(16)之间转动连接有传动杆(20)，所述导杆(18)靠近传动架(10)的一端固定有挡板(21)，所述挡板(21)到导杆槽(17)之间的导杆(18)上套有弹簧(22)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述传动架(10)起始端位于第二机械手臂(7)处，所述传动架(10)的末端位于第二传动带(11)处，所述传动架(10)的起始端内侧为倾斜面。
5.根据权利要求3所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述导杆(18)为矩形柱状，且导杆(18)的外部尺寸与导杆槽(17)的内部尺寸相吻合。
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Legal Events
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Address after: 214000 Standard Workshop Area A of Yanxin Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Hebang Technology Co.,Ltd. Address before: 214000 Standard Workshop Area A of Yanxin Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: WUXI HEBANG METAL PRODUCTS Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |