CN218782537U - 一种用于车载域控制器的自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车载域控制器的自动测试装置，包括测试台，设置在测试台上的产品固定机构和产品测试机构；产品固定机构包括产品治具和驱动组件，驱动组件与产品治具连接，以驱动产品治具带动待测试产品靠近或远离产品测试机构；产品测试机构至少包括第一PIN针和第二PIN针，第一PIN针和第二PIN针分别通过第一驱动部以及第二驱动部安装在第一固定座上。本实用新型通过设置的多个PIN针可兼容域控制器所有测试工位的使用，同时还可兼容域控制器不同配置产品的测试使用，实现一套装置多工位使用，且互不干扰，配合产品固定机构，实现产品的自动化测试，减少了装置规格数量，缩短了调试时间，提高了测试效率。

Description

一种用于车载域控制器的自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及车载域控制器测试技术领域，更具体地，涉及一种用于车载域控制器的自动测试装置。

背景技术

近年来，得益于信息技术不断取得的重大突破，汽车行业进入信息化时代，汽车产品也逐步走向智能化、网联化。我国大力推进智能汽车及网联智能汽车发展，尤其是智能交通和物联网的发展不断推进着以汽车为节点的车联网的发展，汽车与外界之间的信息交互将更加频繁与复杂。汽车域控制器通过处理能力更强的多核芯片相对集中的控制汽车中的每个域，取代目前分布式电子电气架构，实现动力总成、智能座舱及智能驾驶等多个域的控制。

现有的对域控制器进行测试的测试工装只能针对单一功能测试，无法兼容多种功能测试，而域控制器的测试功能分为ATE和EOL，且同款产品会分为低，中，高配置，因此，需投入多种类型的测试工装使用，增加了工装的规格数量，无法做到工装相互兼容，投入的研发成本和制造成本大大增加。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中测试工装只能针对单一功能测试，无法兼容多种功能测试，而域控制器的测试功能分为ATE和EOL，且同款产品会分为低，中，高配置，需投入多种类型的测试工装使用，增加了工装的规格数量，无法做到工装相互兼容，投入的研发成本和制造成本大大增加等问题，提供一种用于车载域控制器的自动测试装置。

一种用于车载域控制器的自动测试装置，包括测试台，设置在所述测试台上的产品固定机构和产品测试机构；

所述产品固定机构包括产品治具和驱动组件，所述产品治具用于安装待测试产品，所述驱动组件与所述产品治具连接，以驱动所述产品治具带动待测试产品靠近或远离所述产品测试机构；

所述产品测试机构至少包括第一PIN针、第二PIN针、第一固定座、第一驱动部以及第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部固定安装在所述第一固定座上，所述第一PIN针与所述第一驱动部的驱动端连接，所述第二PIN针与所述第二驱动部的驱动端连接，所述第一PIN针或第二PIN针分别通过所述第一驱动部或第二驱动部靠近或远离所述产品固定机构。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品固定机构还包括对所述待测试产品进行识别的扫码单元，所述扫码单元通过调节支架安装在所述产品治具一侧。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品固定机构还包括对所述待测试产品进行到位检测的检测单元，所述检测单元安装在所述产品治具的上方或下方。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品固定机构还包括第二固定座，所述第二固定座固定安装在所述测试台上，在所述第二固定座上设有滑轨组件，所述产品治具通过所述滑轨组件滑动安装在所述第二固定座上。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品测试机构还包括转接组件，所述转接组件设置在所述第一固定座和产品治具之间，所述转接组件包括第三固定座，在所述第三固定座上至少设置有与所述第一PIN针相匹配的第一转接件和与所述第二PIN针相匹配的第二转接件，所述第一PIN针或第二PIN针分别通过所述第一转接件或第二转接件与所述待测试产品的测试插口电连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品测试机构至少还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件通过第一安装座与所述第一驱动部的驱动端连接，所述第二导向组件通过第二安装座与所述第二驱动部的驱动端连接，在所述第三固定座上设有可使所述第一导向组件和第二导向组件穿过的通槽。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品测试机构还包括第三导向组件，所述第三导向组件设置在所述第三固定座的与所述产品治具的相对面上，在所述驱动组件驱动所述产品治具带动所述待测试产品靠近或远离所述转接组件时，与所述待测试产品的表面接触。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品测试机构还包括连接器组件，所述连接器组件设置在所述第一固定座的与所述产品治具的相背一侧，所述连接器组件包括第四固定座，在所述第四固定座上分别设有与所述第一PIN针连接的第一连接器和与所述第二PIN针连接的第二连接器，所述第一PIN针和第二PIN针分别通过所述第一连接器和第二连接器与测试系统连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品固定机构还包括第一防护罩，所述第一防护罩套设在所述扫码单元和调节支架外侧。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品测试机构还包括第二防护罩和第三防护罩，所述第二防护罩套设在所述第一固定座外侧，所述第三防护罩套设在所述第四固定座外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置的产品测试机构通过设置的多个PIN针可兼容域控制器所有测试工位的使用，同时还可兼容域控制器不同配置产品的测试使用，实现一套装置多工位使用，且互不干扰，配合产品固定机构，实现产品的自动化测试，减少了装置规格数量，缩短了调试时间，提高了测试效率。

附图说明

图1为本实用新型爆炸图。

图2为本实用新型组装结构示意图。

图3为本实用新型组装结构示意图。

图4为本实用新型侧视图。

图5为本实用新型产品固定机构爆炸图。

图6为本实用新型产品测试机构结构示意图。

图7为本实用新型产品测试机构的转接组件结构示意图。

图8为本实用新型产品测试机构的连接器组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

本实施例为解决现有技术中测试工装只能针对单一功能测试，无法兼容多种功能测试，而域控制器的测试功能分为ATE和EOL，且同款产品会分为低，中，高配置，需投入多种类型的测试工装使用，增加了工装的规格数量，无法做到工装相互兼容，投入的研发成本和制造成本大大增加等问题，公开了一种用于车载域控制器的自动测试装置。

本实施例的一种用于车载域控制器的自动测试装置，如图1-4所示：包括测试台1，设置在测试台1上的产品固定机构2和产品测试机构3；测试台1安装在一导轨13上，实现产品固定机构2和产品测试机构3的位置移动，另外，为了方便移动，在测试台1上可安装把手11，便于工作人员根据测试工位移动产品固定机构2和产品测试机构3。

在本实施例中，产品固定机构2包括产品治具21、驱动组件22、对待测试产品10进行识别的扫码单元23、对待测试产品10进行到位检测的检测单元25，产品治具21用于安装待测试产品10，驱动组件22与产品治具21连接，以驱动产品治具21带动待测试产品10靠近或远离产品测试机构3，从而实现测试，扫码单元23通过调节支架24安装在产品治具21一侧，通过调节支架24调节扫码单元23的高度和角度，在扫码单元23和调节支架24外套设有第一防护罩28，以对扫码单元23进行保护，检测单元25安装在产品治具21的上方或下方，以检测产品治具21上是否放置有待测试产品10。

在本实施例中，如图5所示：产品治具21包括治具本体211和治具底板212，治具本体211固定安装在治具底板212上，在治具本体211上设有可放置待测试产品10的安装槽2111，待测试产品10嵌入安装在该安装槽2111中后，与治具本体211锁紧固定。

而检测单元25安装在治具底板212上，该检测单元25采用传感器，可检测产品治具21上是否有料。驱动组件22采用气缸，其驱动端通过连接块221与治具底板212固定，从而驱动产品治具21带动待测试产品10运动。

为了方便产品治具21的驱动以及调整产品治具21的安装位置，在产品治具21的下方设有第二固定座26，第二固定座26固定安装在测试台1上，在第二固定座26上设有滑轨组件27，产品治具21通过滑轨组件27滑动安装在第二固定座26上。

具体的，第二固定座26至少包括一组相对设置的立板261，以及连接一组立板261的连接板262，为了优化一组立板261的安装位置的精度，在测试台1上设有定位销12，其位于一组立板261的外侧，滑轨组件27设置在一组立板261上，驱动组件22可安装在第二固定座26中。

在本实施例中，产品测试机构3至少包括第一PIN针31、第二PIN针32、第一固定座33、第一驱动部34以及第二驱动部35，第一驱动部34和第二驱动部35固定安装在第一固定座33上，第一PIN针31与第一驱动部34的驱动端连接，第二PIN针32与第二驱动部35的驱动端连接，第一PIN针31或第二PIN针32分别通过第一驱动部34或第二驱动部35靠近或远离产品固定机构2。

在本实施例中，第一PIN针31和第二PIN针32是根据不同检测工位和待测试产品10的不同配置所设置的，第一驱动部34和第二驱动部35采用驱动气缸，第一PIN针31与第一驱动部34的驱动端连接，第二PIN针32与第二驱动部35的驱动端连接，在实现测试时，可根据不同检测工位和待测试产品10的不同配置确定是第一PIN针31或第二PIN针32伸出。

另外，为了实现第一PIN针31和第二PIN针32与产品固定机构2上的待测试产品的高精度插接，该产品测试机构3还包括转接组件36，该转接组件36设置在第一固定座33和产品治具21之间，其包括第三固定座361，在第三固定座361上至少设置有与第一PIN针31相匹配的第一转接件362和与第二PIN针32相匹配的第二转接件363，第一转接件362和第二转接件363分别与待测试产品10上对应的测试插口相匹配，故此，第一PIN针31或第二PIN针32分别通过第一转接件362或第二转接件363与待测试产品10的测试插口电连接。

在本实施例中，产品测试机构3还包括连接器组件，连接器组件设置在第一固定座33的与产品治具21的相背一侧，连接器组件包括第四固定座39，在第四固定座39上分别设有与第一PIN针31连接的第一连接器40和与所述第二PIN针32连接的第二连接器41，第一PIN针31和第二PIN针32分别通过第一连接器40和第二连接器41与测试系统连接。

另外，该产品测试机构3还包括第二防护罩42和第三防护罩43，第二防护罩套42设在第一固定座33外侧，实现对第一PIN针31和第二PIN针32的防护，第三防护罩43套设在第四固定座39外侧，实现对连接器组件的防护。

本实施例的测试过程为：

1、根据不同测试工位和待测试产品10的不同配置，设置对应的PIN针伸出，即，通过第一驱动部34的驱动第一PIN针31伸出，或者通过第二驱动部35驱动第二PIN针32伸出，实现与转接组件36上的对应的第一转接件362或第二转接件363插接。

2、人工将待测试产品10放置于产品治具21上，并锁紧固定。

3、按下启动按钮，检测单元25感应有无物料，确认有料后；扫码单元23工作，扫描待测试产品10上的二维码，确认待测试产品10的版本是否正确。

4、若待测试产品10的版本正确，驱动组件22伸出，驱动产品治具21带动对待测试产品10前移，对应测试插口与对应第一PIN针31或第二PIN针32接触。

5、后台测试系统通过对应第一连接器40或第二连接器41自动读取数据，测试待测试产品10是否合格。

6、测试结束后，驱动组件22回缩，待测试产品10退回。

7、人工取下待测试产品10，完成测试。

本实施例的测试装置，将多个不同工位的所需的测试内容集成一套工装上面，实现工装可互换性，通过选择不同的PIN针接触，实现不同功能测试，各PIN针接触伸缩采用气缸带动，互不干扰，可大大缩短工装开发时间，减少工装规格数量，减少调试时间，提高作业效率。而软件上只需要投入一套，硬件上做成通用模块化，可充分利用系统资源，降低设备投入成本。

实施例2

本实施例公开一种用于车载域控制器的自动测试装置，其在实施例1的基础上，进一步公开了产品测试机构的具体结构。

在本实施例中，如图6-7所示：为了实现待测试产品10与第一转接件362和第二转接件363之间的高精度插接，产品测试机构3还包括第三导向组件364，第三导向组件364设置在第三固定座361的与产品治具21的相对面上，在驱动组件22驱动产品治具21带动待测试产品10靠近或远离转接组件36时，与待测试产品10的表面接触。

其中，第三导向组件364包括导向轮，其至少设置为3个或4个，2个与待测试产品10的两侧壁相抵，1个或者2个与待测试产品10的上表面相抵，在驱动组件22驱动产品治具21带动待测试产品10靠近或远离转接组件36时，实现对待测试产品10进行限位，从而实现待测试产品10与转接组件36之间的高精度插接。

另外，而为了实现第一PIN针31和第二PIN针32与第一转接件362和第二转接件363之间的高精度插接，该产品测试机构3至少还包括第一导向组件37和第二导向组件38，第一导向组件37通过第一安装座371与第一驱动部34的驱动端连接，而第一PIN针31安装在该第一安装座371上，第二导向组件38通过第二安装座381与第二驱动部35的驱动端连接，第二PIN针32安装在第二安装座381上，在第三固定座361上设有可使第一导向组件37和第二导向组件38穿过的通槽3611。

作为优选实施例，为了进一步实现第一PIN针31和第二PIN针32与第一转接件362和第二转接件363之间的高精度插接，还可将第一固定座33与第三固定座361固定安装。

同时，在本实施例中，为了适配待测试产品10的根据不同检测工位和待测试产品10的不同配置第一PIN针31设置为两组，每组第一PIN针31均安装在一个设置有第一导向组件37的第一安装座371上，且分别通过一第一驱动部34驱动。

对应的，第一转接件362同样设置为2个，分别与一组第一PIN针31插接。实现了根据待测试产品10的不同配置，设置多个第一PIN针31。

实施例3

本实施例公开一种用于车载域控制器的自动测试装置，其在实施例2的基础上，进一步公开了连接器组件以及与连接器组件连接的测试系统。

在本实施例中，如图8所示：连接器组件的第一连接器40，根据第一PIN针31的数量设置为2个，分别与一组第一PIN针31连接。

而基于第一连接器40和第二连接器41的安装位置不同配置，第一连接器40安装在第四固定座39的前侧安装架392上，第二连接器41安装在第四固定座39的后侧安装架391上。

另外，在本实施例中，基于该用于车载域控制器的自动测试装置的测试系统，该测试系统分别与第一连接器40和第二连接器41连接。

在本实施例中，测试系统至少包括ATE测试模块和EOL测试模块，ATE测试模块主要通过第一连接器40、第一PIN针31与待测试产品10连接，实现相应的ATE测试功能；EOL测试模块主要通过第二连接器41、第二PIN针32与待测试产品10连接，实现相应的EOL测试功能。

基于目前待测试产品10的规格和功能，ATE测试模块包括ATE50测试模块和ATE60测试模块，EOL测试模块采用EOL50测试模块，该ATE50测试模块包含了产品信息检测，产品状态测试，USB(4G-TBOX,CVBOX)/AM/FM等测试，风扇测试，睡眠电流测试等，ATE60测试模块包含了IRLED负载测试，天线/USB供电测试，Camera/Display供电测试，BT/Wifi测试(非信令)等，EOL50测试模块包含了Display/Camera功能测试，CRC检测，系统切换，B系统下自检，CAN测试等。

上述ATE50、ATE60以及EOL50的测试流程为现有技术，在此不对其进行过程阐述。

在本实施例中，测试系统配合测试装置，通过上述测试模块可实现产品的各种功能测试，提高了测试效率，降低测试装置投入成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，包括测试台(1)，设置在所述测试台(1)上的产品固定机构(2)和产品测试机构(3)；

所述产品固定机构(2)包括产品治具(21)和驱动组件(22)，所述产品治具(21)用于安装待测试产品(10)，所述驱动组件(22)与所述产品治具(21)连接，以驱动所述产品治具(21)带动待测试产品(10)靠近或远离所述产品测试机构(3)；

所述产品测试机构(3)至少包括第一PIN针(31)、第二PIN针(32)、第一固定座(33)、第一驱动部(34)以及第二驱动部(35)，所述第一驱动部(34)和第二驱动部(35)固定安装在所述第一固定座(33)上，所述第一PIN针(31)与所述第一驱动部(34)的驱动端连接，所述第二PIN针(32)与所述第二驱动部(35)的驱动端连接，所述第一PIN针(31)或第二PIN针(32)分别通过所述第一驱动部(34)或第二驱动部(35)靠近或远离所述产品固定机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品固定机构(2)还包括对所述待测试产品(10)进行识别的扫码单元(23)，所述扫码单元(23)通过调节支架(24)安装在所述产品治具(21)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品固定机构(2)还包括对所述待测试产品(10)进行到位检测的检测单元(25)，所述检测单元(25)安装在所述产品治具(21)的上方或下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品固定机构(2)还包括第二固定座(26)，所述第二固定座(26)固定安装在所述测试台(1)上，在所述第二固定座(26)上设有滑轨组件(27)，所述产品治具(21)通过所述滑轨组件(27)滑动安装在所述第二固定座(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品测试机构(3)还包括转接组件(36)，所述转接组件(36)设置在所述第一固定座(33)和产品治具(21)之间，所述转接组件(36)包括第三固定座(361)，在所述第三固定座(361)上至少设置有与所述第一PIN针(31) 相匹配的第一转接件(362)和与所述第二PIN针(32)相匹配的第二转接件(363)，所述第一PIN针(31)或第二PIN针(32)分别通过所述第一转接件(362)或第二转接件(363)与所述待测试产品(10)的测试插口电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品测试机构(3)至少还包括第一导向组件(37)和第二导向组件(38)，所述第一导向组件(37)通过第一安装座(371)与所述第一驱动部(34)的驱动端连接，所述第二导向组件(38)通过第二安装座(381)与所述第二驱动部(35)的驱动端连接，在所述第三固定座(361)上设有可使所述第一导向组件(37)和第二导向组件(38)穿过的通槽(3611)。

7.根据权利要求5所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品测试机构(3)还包括第三导向组件(364)，所述第三导向组件(364)设置在所述第三固定座(361)的与所述产品治具(21)的相对面上，在所述驱动组件(22)驱动所述产品治具(21)带动所述待测试产品(10)靠近或远离所述转接组件(36)时，与所述待测试产品(10)的表面接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品测试机构(3)还包括连接器组件，所述连接器组件设置在所述第一固定座(33)的与所述产品治具(21)的相背一侧，所述连接器组件包括第四固定座(39)，在所述第四固定座(39)上分别设有与所述第一PIN针(31)连接的第一连接器(40)和与所述第二PIN针(32)连接的第二连接器(41)，所述第一PIN针(31)和第二PIN针(32)分别通过所述第一连接器(40)和第二连接器(41)与测试系统连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品固定机构(2)还包括第一防护罩(28)，所述第一防护罩(28)套设在所述扫码单元(23)和调节支架(24)外侧。

10.根据权利要求8所述的一种用于车载域控制器的自动测试装置，其特征在于，所述产品测试机构(3)还包括第二防护罩(42)和第三防护罩(43)，所述第二防护罩(42) 套设在所述第一固定座(33)外侧，所述第三防护罩(43)套设在所述第四固定座(39)外侧。

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