CN218782405U - 一种带有装饰盖的激光雷达外罩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有装饰盖的激光雷达外罩，包括外罩、装饰盖，所述装饰盖设置在所述外罩的上方，所述装饰盖的下表面上设置有多个能够与所述外罩相互卡合的卡扣结构，所述装饰盖的下表面并位于所述卡扣结构的外侧上设置有环形点胶线，所述外罩的顶盖外表面上设置有与所述环形点胶线位置相对的环形点胶槽。本实用新型可以实现顶部带螺丝孔或卡扣孔的激光雷达外罩的密封性问题，使得激光雷达外罩的密封性能更加优良，并且本实用新型的结构操作简单，设计巧妙，通过改变装饰盖的尺寸就可以广泛适用不同类型的激光雷达。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电设备技术领域，特别是一种带有装饰盖的激光雷达外罩。
背景技术
近年来激光雷达探测技术已经逐步运用于各类探测领域，工业测距、无人驾驶以及机器人等等。激光雷达目前基本采用的是905nm和1550nm两种激光源。所以对激光雷达外罩要求对905nm或者1550nm波段高透过率要求，其他波段尽量不透过避免干扰激光性能。激光雷达外罩随着整机的设计外形也是各有不同，目前大部分呈现环形、环形带顶盖和半弧形等等。针对带顶盖的雷达外罩，由于需要内部雷达组件组装，大部分顶部都需要设计螺丝孔或者卡扣孔位等等，用作整机锁付。但是由于螺丝孔或者卡扣孔的存在会破坏外观完整性，另外由于这些结构的存在会破坏整个激光雷达外罩的密封性从而影响产品功能。就如在申请号为CN202020550245.2、公开号为CN212433397U、专利名称为：“一种防爆激光雷达”的中国专利中将激光雷达外罩设置为防爆玻璃罩，并设置上盖板，通过在若干螺丝将上盖板固定在激光雷达上，虽然可以起到一个防爆的性能，但是螺丝要在激光雷达外罩上打孔，会破坏的激光雷达外罩的密封性，因为没有密封性就无法进行防水，所以很多产品设计上在目前不得已情况下仅采用顶盖上增加双面胶贴铝片或者麦拉片的方式进行遮丑效果，以及初步的防尘，但是达不到有效的防水或者气密效果，而且双面胶在不同环境使用过程中，极易老化失效甚至脱落，对产品的可靠性存在隐患，客户体验感上也非常不好。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带有装饰盖的激光雷达外罩，能够解决装配后密封性不佳和外观缺陷问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有装饰盖的激光雷达外罩，包括外罩、装饰盖，所述装饰盖设置在所述外罩的上方，所述装饰盖的下表面上设置有多个能够与所述外罩相互卡合的卡扣结构，所述装饰盖的下表面并位于所述卡扣结构的外侧上设置有环形点胶线，所述外罩的顶盖外表面上设置有与所述环形点胶线位置相对的环形点胶槽。
进一步的，所述卡扣结构包括卡扣弹臂、卡扣直臂，所述外罩的顶盖外表面上设置有可以与所述卡扣弹臂相互卡合的卡扣孔。
进一步的，所述卡扣孔内侧底部侧壁上设置有能够让卡扣结构和卡扣装配紧固的凸起筋条。
进一步的，还包括底座，所述外罩底部设置有法兰结构，所述底座的上表面上开设有与所述法兰结构相吻合的凹槽，所述凹槽的高度大于2mm以上，所述法兰结构边缘开设有第一螺丝孔，并与所述凹槽的底表面通过螺栓螺纹固定连接。
进一步的，所述外罩的顶盖中间开设有多个供装配使用的第二螺丝孔或者卡槽。
进一步的，所述凹槽内边缘设置有可以用于密封的密封圈。
进一步的，所述卡扣结构的高度为5-8mm，所述卡扣结构的宽度为3-5mm，所述卡扣结构的厚度为1-2mm。
进一步的，所述环形点胶线位于所述卡扣结构外侧的5-10mm处，所述环形点胶线高度和宽度均为1-1.5mm。
进一步的，所述环形点胶槽位于所述卡扣孔5-10mm处，所述环形点胶槽的宽度为2.5-4mm，所述环形点胶槽的深度为2-2.5mm，所述环形点胶槽的点胶量为所述环形点胶槽的容积与所述环形点胶线的体积之差。
进一步的，所述装饰盖的下表面边缘设置有凸起围挡，所述外罩的上表面设置有与所述凸起围挡位置相对应的边缘槽。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型中在装饰盖的下表面并位于所述卡扣结构的外侧上设置环形点胶线，并在顶盖外表面上设置有与环形点胶线位置相对的环形点胶槽，可以实现顶部带螺丝孔或卡扣孔的激光雷达外罩的密封性问题，在底座的凹槽内边缘设置有可以用于密封的密封圈，使得激光雷达外罩的密封性能更加优良，并且本实用新型的结构操作简单，设计巧妙，通过改变装饰盖的尺寸就可以广泛适用不同类型的激光雷达。并且此结构打破了传统激光雷达外罩单一的外观，可以将装饰盖依照不同整机和设计需求做成不同颜色效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型的正视方向的剖面图；
图4为本实用新型中的图3的A处的局部放大图。
其中：1、外罩，2、装饰盖，3、环形点胶线，4、环形点胶槽，5、卡扣弹臂，6、卡扣直臂，7、卡扣孔，8、底座，9、法兰结构，10、凹槽，11、第二螺丝孔，12、第一螺丝孔，13、密封圈，14、凸起围挡，15、边缘槽，16、凸起筋条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一实施例：一种带有装饰盖的激光雷达外罩，包括外罩1、装饰盖2，所述装饰盖2设置在所述外罩1的上方，所述装饰盖2的下表面上设置有多个能够与所述外罩1相互卡合的卡扣结构，所述装饰盖2的下表面并位于所述卡扣结构的外侧上设置有环形点胶线3，所述外罩1的顶盖外表面上设置有与所述环形点胶线3位置相对的环形点胶槽4。装饰盖2采用为不透光（波长为400~2000nm）的聚碳酸酯材料注塑而来，外罩1一般为可见光（波长为400-700nm）不透过，红外光（波长为850~2000nm）高透过的黑色聚碳酸酯材料注塑而成，但不仅限于此；在原来安装需求存在螺丝孔的或者卡扣孔7的外罩1顶盖上增加一个带卡扣结构的装饰盖2，如图2所示，卡扣结构能够将外罩1的顶盖和装饰盖2之间进行连接，在外罩1的顶盖和装饰盖2之间设置有环形点胶线3和环形点胶槽4，能够在其边缘周圈增加点胶结构形成密封将需要装配于外罩1的零件和外罩1做组装，将需要和底座8组装的零件做好组装，然后将顶盖胶槽内做点胶，再通过卡扣结构将装饰盖2和外周的顶盖进行连接，如图4所示，此时点胶线和点胶槽以及胶水完成黏合，可以达到密封以及二次永久紧固作用。
请继续参阅图4所示，本实用新型一实施例中，所述卡扣结构包括卡扣弹臂5、卡扣直臂6，所述外罩1的顶盖外表面上设置有可以与所述卡扣弹臂5相互卡合的卡扣孔7。在进行卡合时，卡扣直臂6在卡扣孔7内，而卡扣弹臂5会穿过卡扣孔7，并伸出卡扣孔7进行卡合，实现外罩1的顶盖和装饰盖2之间的连接。
请继续参阅图3、图4所示，本实用新型一实施例中，所述卡扣孔7内侧底部侧壁上设置有能够让卡扣结构和卡扣装配紧固的凸起筋条16。卡扣孔7内侧底部依照装饰盖2卡扣的高度合理设计凸起筋条16匹配，与卡扣弹臂相互配合达到卡扣弹性的功能，确保卡扣结构和卡扣孔7能够扣死不松动。
请继续参阅图2所示，本实用新型一实施例中，还包括底座8，所述外罩1底部设置有法兰结构9，所述底座8的上表面上开设有与所述法兰结构相吻合的凹槽10，所述凹槽10的高度大于2mm以上，所述法兰结构9边缘开设有第一螺丝孔12，并与所述凹槽10的底表面通过螺栓螺纹固定连接。底座8一般采用五金件也可以采用塑胶件，依照整机造型设计，底座8一般为上开口的框形结构，边缘对应外罩1螺丝孔位同样设计第一螺丝孔12对应的螺丝孔以便紧固，外罩1底部依照和装配底座8结构需求来设计法兰结构9，法兰边缘设计螺丝孔用作和底座8的紧固，凹槽10的设置可以使得装配更加美观和方便。
请继续参阅图2所示，本实用新型一实施例中，所述外罩1的顶盖中间开设有多个供装配使用的第二螺丝孔11或者卡槽（未图示）。外罩1顶盖中间可以设置4个或者多个，主要是依照整机设计，而设置不同数量可以供整机装配使用的螺丝孔或者卡槽。
请继续参阅图2、图3所示，本实用新型一实施例中，所述凹槽10内边缘设置有可以用于密封的密封圈13。密封圈13依照外罩1底部法兰设计，并且密封圈13设置凹槽10内边缘，可以和凹槽10的组配实现整体密封，提供密封作用。
请继续参阅图2至图4所示，本实用新型一实施例中，所述卡扣结构的高度为5-8mm，所述卡扣结构的宽度为3-5mm，所述卡扣结构的厚度为1-2mm。卡扣的高度5-8mm，宽度3-5mm，厚度1-2mm有利于卡扣弹臂5的有效安装。
请继续参阅图2至图4所示，本实用新型一实施例中，所述环形点胶线3位于所述卡扣结构外侧的5-10mm处，所述环形点胶线3高度和宽度均为1-1.5mm，所述环形点胶线3点胶量为所述环形点胶槽4的容积与所述装饰盖2点胶线体积之差。在卡扣结构外侧5-10mm区域内设计一圈环形点胶线3，环形点胶线3的点胶线高度宽度均为1-1.5mm用作增强组装后点胶的密封。
请继续参阅图2至图4所示，本实用新型一实施例中，所述环形点胶槽4位于所述卡扣孔75-10mm处，所述环形点胶槽4的宽度为2.5-4mm，所述环形点胶槽4的深度为2-2.5mm，所述环形点胶槽4的点胶量为所述环形点胶槽4的容积与所述环形点胶线3的体积之差。卡扣孔7外罩15-10mm周圈设计环形点胶槽4，环形点胶槽4的位置和环形点胶线3的位置相对，槽位宽度2.5~4mm深度2~2.5mm，使得装饰盖2上的环形点胶线3装配后居中于点胶槽内，环形点胶槽4的点胶量=环形点胶槽4的容积-环形点胶线3的体积，环形点胶槽4的点胶量上下偏差控制在20%内，环形点胶槽4的槽位大小减去环形点胶线3的体积就是，环形点胶槽4和环形点胶线3配合后的空隙范围体积，胶水就是要填充这个空隙，达到黏合和密封的效果，其中环形点胶槽4和环形点胶线3的体积均是环形横截面积乘以槽位深度或者高度。
请继续参阅图2所示，本实用新型一实施例中，所述装饰盖2的下表面边缘设置有凸起围挡14，所述外罩1的上表面设置有与所述凸起围挡14位置相对应的边缘槽15。装饰盖2边缘设置凸起围挡14，并在外罩1上表面设置边缘槽15，凸起围挡14和边缘槽15相互配合能够便于装饰盖2和外罩1进行装配以及更加美观。
本实用新型具有以下工作原理：本实用新型中在激光雷达外罩的顶盖上增加一个装饰盖，装饰盖和激光雷达外罩的顶盖能够通过卡扣结构进行相互的卡合，在装饰盖的下表面并上设置环形点胶线和环形点胶槽4，点胶线和点胶槽以及胶水完成黏合，可以达到密封的目的，将密封圈放入底座的口部的密封圈槽，提供密封作用，利用螺栓对外罩和底座进行连接，将外罩和底座锁死，就可以完成了整个带永久密封功能的装饰盖的激光雷达外罩的装配。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：包括外罩、装饰盖，所述装饰盖设置在所述外罩的上方，所述装饰盖的下表面上设置有多个能够与所述外罩相互卡合的卡扣结构，所述装饰盖的下表面并位于所述卡扣结构的外侧上设置有环形点胶线，所述外罩的顶盖外表面上设置有与所述环形点胶线位置相对的环形点胶槽。
2.根据权利要求1所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述卡扣结构包括卡扣弹臂、卡扣直臂，所述外罩的顶盖外表面上设置有可以与所述卡扣弹臂相互卡合的卡扣孔。
3.根据权利要求2所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述卡扣孔内侧底部侧壁上设置有能够让卡扣结构和卡扣装配紧固的凸起筋条。
4.根据权利要求1所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：还包括底座，所述外罩底部设置有法兰结构，所述底座的上表面上开设有与所述法兰结构相吻合的凹槽，所述凹槽的高度大于2mm以上，所述法兰结构边缘开设有第一螺丝孔，并与所述凹槽的底表面通过螺栓螺纹固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述外罩的顶盖中间开设有多个供装配使用的第二螺丝孔或者卡槽。
6.根据权利要求4所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述凹槽内边缘设置有可以用于密封的密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述卡扣结构的高度为5-8mm，所述卡扣结构的宽度为3-5mm，所述卡扣结构的厚度为1-2mm。
8.根据权利要求2所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述环形点胶线位于所述卡扣结构外侧的5-10mm处，所述环形点胶线高度和宽度均为1-1.5mm。
9.根据权利要求2所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述环形点胶槽位于所述卡扣孔5-10mm处，所述环形点胶槽的宽度为2.5-4mm，所述环形点胶槽的深度为2-2.5mm，所述环形点胶槽的点胶量为所述环形点胶槽的容积与所述环形点胶线的体积之差。
10.根据权利要求1所述的一种带有装饰盖的激光雷达外罩，其特征在于：所述装饰盖的下表面边缘设置有凸起围挡，所述外罩的上表面设置有与所述凸起围挡位置相对应的边缘槽。
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