CN218778256U - 一种用于输送设备的分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于输送设备的分拣机构，其包括输送支承构件、混合输送构件、出料导向构件、分拣支承构件、工件定位构件及余料分流构件，该分拣机构在支承框架上设置与从动辊筒及输送环带配合的导向压辊，使板件结构的环形工件及运行余料可沿横向输出后与工件定位构件配合，同时设置由定位立柱组成的工件定位构件，环形工件可套设于定位立柱上，并沿定位立柱的轴向逐个堆叠，还通过调节电机带动定位立柱转动，对定位立柱上因重心偏离而未堆叠到位的环形工件进行位置调节，采用分流环带携带圆形余料移动至加工设备，在对工件进行分拣的同时还对其进行摆放操作，配备这种分拣机构的物料输送设备可显著提升自动化水平，从而提升物料输送效率。

Description

一种用于输送设备的分拣机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备，尤其涉及一种用于输送设备的分拣机构。

背景技术

在一种具有轴孔的环形工件生产过程中，一般采用切割设备对金属板件进行切割加工成型，切割设备对其进行加工后在其中部形成圆形余料，工件和余料均采用输送设备输送至后续加工设备中，为便于后续加工工序的顺利进行，需要对环形工件及圆形余料进行分别拣选。对于这种圆形或环形工件的分拣，需要使用分拣机构进行操作，例如，CN107626603A公开一种工件分拣平台，其包括底座、输送机构、检测机构、分拣机构和控制系统，输送机构设置于底座上，检测机构和分拣机构沿输送机构依次分布，控制系统分别与检测机构和分拣机构连接，输送机构的输送面上沿输送方向均匀分布有多个定位凹槽，工件放入相应的定位凹槽中，输送机构通过定位凹槽对工件进行定位输送，检测机构和分拣机构分别对圆柱体工件进行检测及不合格工件剔除。然而，这种分拣平台采用定位凹槽对工件进行定位输送，当环形工件的轴向尺寸显著小于其径向尺寸时，工件在定位凹槽中容易发生翻转，使得其无法整齐排列，也无法将圆形余料从环形工件中分离，影响生产效率的提升。因此，有必要对这种分拣机构进行结构优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于输送设备的分拣机构，以便于对环形工件进行分拣，并提升分拣效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于输送设备的分拣机构，包括：

输送支承构件，该输送支承构件上具有安装空间；

混合输送构件，该混合输送构件安装于输送支承构件上，其入口端与切割设备衔接，可对环形工件及圆形余料共同进行输送；

还包括：

出料导向构件，该出料导向构件安装于输送支承构件上，并与混合输送构件的出口端位置对应，由出料导向构件对从混合输送构件上输出的环形工件及圆形余料进行导向；

分拣支承构件，该分拣支承构件于输送支承构件的出口端位置对应，其内部具有安装空间；

工件定位构件，该工件定位构件安装于分拣支承构件上，并与出料导向构件位置对应，其形状与环形工件适配，从出料导向构件输出的环形工件与工件定位构件接触时可逐个置于工件定位构件上，由工件定位构件对环形工件进行定位，从出料导向构件输出的圆形余料与工件定位构件接触时可从工件定位构件上跌落；

余料分流构件，该余料分流构件安装于分拣支承构件上，并与出料导向构件及工件定位构件位置对应，从工件定位构件上跌落的圆形余料可到达余料分流构件上，由余料分流构件携带其移动。

具体地，输送支承构件包括：

支承框架，该支承框架沿横向布置，并采用型材围合形成，混合输送构件及出料导向构件安装于支承框架上；

支承托板，该支承托板安装于支承框架顶部，并与混合输送构件配合。

混合输送构件包括：

主动辊筒，该主动辊筒安装于支承框架一端，并与驱动电机衔接，可在支承框架中转动；

从动辊筒，该从动辊筒安装于支承框架另一端，并与主动辊筒位置对应；

输送环带，该输送环带套设于主动辊筒及从动辊筒外壁，其上段置于支承托板顶部，由支承托板对输送环带进行支承，主动辊筒转动时，通过输送环带带动从动辊筒转动，输送环带的入口端与切割设备衔接，由输送环带携带切割设备输出的环形工件及圆形余料一同移动。

出料导向构件包括：

导向支座，该导向支座安装于支承框架顶部，并向支承框架上方伸出；

导向压辊，该导向压辊安装于导向支座中，并位于从动辊筒及输送环带上方，在导向压辊与从动辊筒之间留有供环形工件及圆形余料通过的间隙，环形工件及圆形余料均为硬质板件结构，在导向压辊、从动辊筒及输送环带的共同作用下，可沿横向输出，不易发生偏斜，便于与工件定位构件配合。

分拣支承构件包括：

分拣座架，该分拣座架沿横向布置，并与支承框架相互垂直，余料分流构件安装于分拣座架上；

分拣支梁，该分拣支梁安装于分拣座架顶部，并悬伸于分拣座架上方，工件定位构件安装于分拣支梁上。

工件定位构件包括：

定位立柱，该定位立柱通过转动结构安装于分拣支梁顶部，并向分拣支梁上方延伸，其形状与环形工件中部的轴孔形状适配，其位置与导向压辊及从动辊筒的位置对应，环形工件从导向压辊与输送环带之间输出后可套设于定位立柱上，并沿定位立柱的轴向逐个堆叠，圆形余料从导向压辊与输送环带之间输出后可与定位立柱发生碰撞而跌落；

调节电机，该调节电机安装于分拣支梁上，并通过传动结构与定位立柱衔接，由调节电机带动定位立柱转动，对定位立柱上因重心偏离而未堆叠到位的环形工件进行位置调节，使其整齐堆叠。

余料分流构件包括：

分流环带，该分流环带通过驱动支辊安装于分拣座架中，并位于分拣支梁下方，可在分拣座架中移动，与定位立柱发生碰撞而跌落的圆形余料可到达分流环带上，由分流环带带动圆形余料移动。

本实用新型的优点在于：

该分拣机构在支承框架上设置与从动辊筒及输送环带配合的导向压辊，使板件结构的环形工件及运行余料可沿横向输出后与工件定位构件配合，同时设置由定位立柱组成的工件定位构件，环形工件从导向压辊与输送环带之间输出后可套设于定位立柱上，并沿定位立柱的轴向逐个堆叠，还通过调节电机带动定位立柱转动，对定位立柱上因重心偏离而未堆叠到位的环形工件进行位置调节，使其整齐堆叠，可待其堆叠到预定数量后一同取出，还采用分流环带携带圆形余料移动至加工设备，在对工件进行分拣的同时还对其进行摆放操作，有利于提升输送和分拣操作的效率。

附图说明

图1是本实用新型提出的用于输送设备的分拣机构的结构示意图；

图2是工件定位构件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提出的用于输送设备的分拣机构包括输送支承构件、混合输送构件、出料导向构件、分拣支承构件、工件定位构件及余料分流构件，输送支承构件上具有安装空间，混合输送构件安装于输送支承构件上，其入口端与切割设备衔接，可对环形工件及圆形余料共同进行输送，出料导向构件安装于输送支承构件上，并与混合输送构件的出口端位置对应，由出料导向构件对从混合输送构件上输出的环形工件及圆形余料进行导向，分拣支承构件于输送支承构件的出口端位置对应，其内部具有安装空间，工件定位构件安装于分拣支承构件上，并与出料导向构件位置对应，其形状与环形工件适配，从出料导向构件输出的环形工件与工件定位构件接触时可逐个置于工件定位构件上，由工件定位构件对环形工件进行定位，从出料导向构件输出的圆形余料与工件定位构件接触时可从工件定位构件上跌落，余料分流构件安装于分拣支承构件上，并与出料导向构件及工件定位构件位置对应，从工件定位构件上跌落的圆形余料可到达余料分流构件上，由余料分流构件携带其移动。

在实施例1中，输送支承构件包括支承框架110及支承托板120，支承框架沿横向布置，并采用型材围合形成，混合输送构件及出料导向构件安装于支承框架上，支承托板安装于支承框架顶部，并与混合输送构件配合。

混合输送构件包括主动辊筒210、从动辊筒220及输送环带230，主动辊筒安装于支承框架一端，并与驱动电机衔接，可在支承框架中转动，从动辊筒安装于支承框架另一端，并与主动辊筒位置对应，输送环带套设于主动辊筒及从动辊筒外壁，其上段置于支承托板顶部，由支承托板对输送环带进行支承，主动辊筒转动时，通过输送环带带动从动辊筒转动，输送环带的入口端与切割设备衔接，由输送环带携带切割设备输出的环形工件及圆形余料一同移动。在本实施例中，支承托板顶部还安装有导向侧轮121，该导向侧轮设有两组，各组导向侧轮分别位于输送环带两侧，并沿支承框架的长度方向顺次排布，由导向侧轮对输送环及其携带的工件进行导向，避免发生工件大范围偏移。

出料导向构件包括导向支座310及导向压辊320，导向支座安装于支承框架顶部，并向支承框架上方伸出，导向压辊安装于导向支座中，并位于从动辊筒及输送环带上方，在导向压辊与从动辊筒之间留有供环形工件及圆形余料通过的间隙，环形工件及圆形余料均为硬质板件结构，在导向压辊、从动辊筒及输送环带的共同作用下，可沿横向输出，不易发生偏斜，便于与工件定位构件配合。

分拣支承构件包括分拣座架410及分拣支梁420，分拣座架沿横向布置，并与支承框架相互垂直，余料分流构件安装于分拣座架上，分拣支梁安装于分拣座架顶部，并悬伸于分拣座架上方，工件定位构件安装于分拣支梁上。

工件定位构件包括定位立柱510及调节电机520，定位立柱通过转动结构安装于分拣支梁顶部，并向分拣支梁上方延伸，其形状与环形工件中部的轴孔形状适配，其位置与导向压辊及从动辊筒的位置对应，环形工件从导向压辊与输送环带之间输出后可套设于定位立柱上，并沿定位立柱的轴向逐个堆叠，圆形余料从导向压辊与输送环带之间输出后可与定位立柱发生碰撞而跌落，调节电机安装于分拣支梁上，并通过传动结构与定位立柱衔接，由调节电机带动定位立柱转动，是环形工件在转动过程中发生晃动，对定位立柱上因重心偏离而未堆叠到位的环形工件进行位置调节，结合后续环形工件的碰撞压力，使其整齐堆叠。

余料分流构件包括分流环带600，分流环带通过驱动支辊安装于分拣座架中，并位于分拣支梁下方，可在分拣座架中移动，与定位立柱发生碰撞而跌落的圆形余料可到达分流环带上，由分流环带带动圆形余料移动。

在实施例2中，输送支承构件包括支承框架110及支承托板120，支承框架沿横向布置，并采用型材围合形成，混合输送构件及出料导向构件安装于支承框架上，支承托板安装于支承框架顶部，并与混合输送构件配合。

混合输送构件包括主动辊筒210、从动辊筒220及输送环带230，主动辊筒安装于支承框架一端，并与驱动电机衔接，可在支承框架中转动，从动辊筒安装于支承框架另一端，并与主动辊筒位置对应，输送环带套设于主动辊筒及从动辊筒外壁，其上段置于支承托板顶部，由支承托板对输送环带进行支承，主动辊筒转动时，通过输送环带带动从动辊筒转动，输送环带的入口端与切割设备衔接，由输送环带携带切割设备输出的环形工件及圆形余料一同移动。在本实施例中，支承托板顶部还安装有导向侧轮121，该导向侧轮设有两组，各组导向侧轮分别位于输送环带两侧，并沿支承框架的长度方向顺次排布，由导向侧轮对输送环及其携带的工件进行导向，避免发生工件大范围偏移。

出料导向构件包括导向支座310及导向压辊320，导向支座安装于支承框架顶部，并向支承框架上方伸出，导向压辊安装于导向支座中，并位于从动辊筒及输送环带上方，在导向压辊与从动辊筒之间留有供环形工件及圆形余料通过的间隙，环形工件及圆形余料均为硬质板件结构，在导向压辊、从动辊筒及输送环带的共同作用下，可沿横向输出，不易发生偏斜，便于与工件定位构件配合。

分拣支承构件包括分拣座架410及分拣支梁420，分拣座架沿横向布置，并与支承框架相互垂直，余料分流构件安装于分拣座架上，分拣支梁安装于分拣座架顶部，并悬伸于分拣座架上方，工件定位构件安装于分拣支梁上。

工件定位构件包括定位立柱510及调节电机520，定位立柱通过转动结构安装于分拣支梁顶部，并向分拣支梁上方延伸，其形状与环形工件中部的轴孔形状适配，其位置与导向压辊及从动辊筒的位置对应，环形工件从导向压辊与输送环带之间输出后可套设于定位立柱上，并沿定位立柱的轴向逐个堆叠，圆形余料从导向压辊与输送环带之间输出后可与定位立柱发生碰撞而跌落，调节电机安装于分拣支梁上，并通过传动结构与定位立柱衔接，由调节电机带动定位立柱转动，对定位立柱上因重心偏离而未堆叠到位的环形工件进行位置调节，使其整齐堆叠。在本实施例中，定位立柱顶部开设有导向锥头511，导向锥头的直径小于定位立柱的直径，使得环形工件在套设于定位立柱时有较大的偏移空间。定位立柱底部设置有承托环边512，该承托环边的直径小于环形工件的直径，可对环形工件进行承托，使环形工件顺次堆叠，并且在堆叠到预定数量时可将其一同取出，便于后续加工过程的进行。调节电机与定位立柱之间可通过齿轮、链轮等现有传动结构配合，因此未做详述。

余料分流构件包括分流环带600，分流环带通过驱动支辊安装于分拣座架中，并位于分拣支梁下方，可在分拣座架中移动，与定位立柱发生碰撞而跌落的圆形余料可到达分流环带上，由分流环带带动圆形余料移动。在本实施例中，该分流环带采用常规传送带充任，因此其结构未做详述。

该分拣机构在支承框架上设置与从动辊筒及输送环带配合的导向压辊，使板件结构的环形工件及运行余料可沿横向输出后与工件定位构件配合，同时设置由定位立柱组成的工件定位构件，环形工件从导向压辊与输送环带之间输出后可套设于定位立柱上，并沿定位立柱的轴向逐个堆叠，还通过调节电机带动定位立柱转动，对定位立柱上因重心偏离而未堆叠到位的环形工件进行位置调节，使其整齐堆叠，可待其堆叠到预定数量后一同取出，还采用分流环带携带圆形余料移动至加工设备，在对工件进行分拣的同时还对其进行摆放操作，有利于提升输送和分拣操作的效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系的术语时，应理解为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，出现“第一”、“第二”等术语时，仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种用于输送设备的分拣机构，包括：

输送支承构件，该输送支承构件上具有安装空间；

混合输送构件，该混合输送构件安装于输送支承构件上，其入口端与切割设备衔接；

其特征在于，还包括：

出料导向构件，该出料导向构件安装于输送支承构件上，并与混合输送构件的出口端位置对应；

分拣支承构件，该分拣支承构件于输送支承构件的出口端位置对应，其内部具有安装空间；

工件定位构件，该工件定位构件安装于分拣支承构件上，并与出料导向构件位置对应，其形状与环形工件适配；

余料分流构件，该余料分流构件安装于分拣支承构件上，并与出料导向构件及工件定位构件位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送设备的分拣机构，其特征在于，输送支承构件包括：

支承框架，该支承框架沿横向布置，并采用型材围合形成，混合输送构件及出料导向构件安装于支承框架上；

支承托板，该支承托板安装于支承框架顶部，并与混合输送构件配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送设备的分拣机构，其特征在于，混合输送构件包括：

主动辊筒，该主动辊筒安装于支承框架一端，并与驱动电机衔接；

从动辊筒，该从动辊筒安装于支承框架另一端，并与主动辊筒位置对应；

输送环带，该输送环带套设于主动辊筒及从动辊筒外壁，其上段置于支承托板顶部，输送环带的入口端与切割设备衔接。

4.根据权利要求3所述的一种用于输送设备的分拣机构，其特征在于，出料导向构件包括：

导向支座，该导向支座安装于支承框架顶部，并向支承框架上方伸出；

导向压辊，该导向压辊安装于导向支座中，并位于从动辊筒及输送环带上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送设备的分拣机构，其特征在于，分拣支承构件包括：

分拣座架，该分拣座架沿横向布置，并与支承框架相互垂直，余料分流构件安装于分拣座架上；

分拣支梁，该分拣支梁安装于分拣座架顶部，并悬伸于分拣座架上方，工件定位构件安装于分拣支梁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于输送设备的分拣机构，其特征在于，工件定位构件包括：

定位立柱，该定位立柱通过转动结构安装于分拣支梁顶部，并向分拣支梁上方延伸，其形状与环形工件中部的轴孔形状适配，其位置与导向压辊及从动辊筒的位置对应；

调节电机，该调节电机安装于分拣支梁上，并通过传动结构与定位立柱衔接。

7.根据权利要求6所述的一种用于输送设备的分拣机构，其特征在于，余料分流构件包括：

分流环带，该分流环带通过驱动支辊安装于分拣座架中，并位于分拣支梁下方。

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