CN218775549U - 一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，包括底板和冲压装置主体，冲压装置主体一侧的底板顶端固定有两组立柱，两组立柱的顶端固定有横钢，横钢与冲压装置主体相对的一侧外壁上通过滑动导向单元安装有直角架，横钢的顶端设置有直角架移动的水平移送驱动结构，直角架一侧的外壁上安装有液压缸,液压缸的活塞杆底端固定有固定板，固定板顶端的一侧安装有减速器,减速器的顶端安装有第一电机。本实用新型结构稳定、工作可靠，提高工作人员在操作冲压装置时的安全性，并降低了装置的停机间隙，提升冲压装置的作业效率。

Description

一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。目前大部分汽车零部件采用金属材料直接冲压而成，其中冲压装置在进行冲压时，多采用液压驱动的方式进行冲压，冲压过程中，冲压上模上下移动，利用上下模的结合进行工件的冲压。

现今市场上的此类冲压装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类冲压装置在使用过程中需要工作人员将待冲压模件送入下模中，并调试模件的位置，其操作过程费时费力，导致冲压装置的停机间隙大大增加，作业效率降低，且相关人员在操作时具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，以解决上述背景技术中提出装置在送入工件时，需要工作人员手动调试工件的位置，导致装置冲压效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，包括底板和冲压装置主体，所述冲压装置主体一侧的底板顶端固定有两组立柱，两组所述立柱的顶端固定有横钢，所述横钢与冲压装置主体相对的一侧外壁上通过滑动导向单元安装有直角架，所述横钢的顶端设置有直角架移动的水平移送驱动结构，所述直角架一侧的外壁上安装有液压缸,液压缸的活塞杆底端固定有固定板，所述固定板顶端的一侧安装有减速器,减速器的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有中轴,中轴的底端固定有安装座，所述安装座一侧的外壁上安装有五轴机械臂,五轴机械臂的末端手臂的底端安装有用于磁吸金属工件的电磁铁。

优选的，所述滑动导向单元包括安装在横钢一侧外壁上的导轨，所述导轨表面的一端滑动安装有滑台,滑台的外壁与直角架内壁固定连接。

优选的，所述立柱的上截面为矩形，所述立柱设置有两组，两组所述立柱关于底板的中心线呈对称结构。

优选的，所述水平移送驱动结构包括安装在横钢顶端的斜齿条，所述直角架的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有主动齿轮,主动齿轮和斜齿条相互啮合。

优选的，所述斜齿条和导轨的长度相等。

优选的，所述直角架下方的横钢顶端通过立式轴承座固定有横杆，所述横杆的表面滑动安装有滑套,滑套的顶端与直角架的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置结构稳定、工作可靠，提高工作人员在操作冲压装置时的安全性，并降低了装置的停机间隙，提升冲压装置的作业效率；

(1)通过设置有水平移送驱动结构和等相互配合的结构，由第一电机以及减速器驱动中轴,安装座转动，使得五轴机械臂的末端手臂位于冲压装置主体的上模、下模之间，并由电磁铁磁吸工件，通过水平移送驱动结构驱动直角架、液压缸以及固定板等部件整体移动，直至水平移送驱动结构末端手臂上的电磁铁以及工件移动至下模工件的冲压槽处，从而省去工作人员手动调试工件的工作，提高工作人员在操作冲压装置时的安全性，同时也降低了装置的停机间隙，提升冲压装置的作业效率；

(2)通过设置有第二电机和液压缸等相互配合的结构，由第二电机驱动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动直角架、液压缸等部件沿着斜齿条的方向进行移动，从而使得工件放置在下模的合理位置处，并配合五轴机械臂的多轴运动，提高模件位置的调试精度；

(3)在直角架移动过程中，通过滑套、横杆以及导轨、滑台的相互配合，降低机体在调试工件时的震动，提高装置的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的水平移送驱动结构放大结构示意图；

图4为本实用新型的固定板侧视结构示意图；

图中：1、底板；2、冲压装置主体；3、立柱；4、横钢；5、水平移送驱动结构；501、横杆；502、滑套；503、第二电机；504、主动齿轮；505、斜齿条；6、导轨；7、滑台；8、直角架；9、液压缸；10、固定板；11、第一电机；12、减速器；13、中轴；14、安装座；15、五轴机械臂；16、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，包括底板1和冲压装置主体2，冲压装置主体2一侧的底板1顶端固定有两组立柱3，两组立柱3的顶端固定有横钢4，立柱3的上截面为矩形，立柱3设置有两组，两组立柱3关于底板1的中心线呈对称结构；

横钢4与冲压装置主体2相对的一侧外壁上通过滑动导向单元安装有直角架8，横钢4的顶端设置有直角架8移动的水平移送驱动结构5，直角架8一侧的外壁上安装有液压缸9,液压缸9的活塞杆底端固定有固定板10，固定板10顶端的一侧安装有减速器12,减速器12的顶端安装有第一电机11，第一电机11的输出端安装有中轴13,中轴13的底端固定有安装座14，安装座14一侧的外壁上安装有五轴机械臂15,五轴机械臂15的末端手臂的底端安装有用于磁吸金属工件的电磁铁16，由第一电机11以及减速器12驱动中轴13,安装座14转动，使得五轴机械臂15的末端手臂位于冲压装置主体2的上模、下模之间，随后开启电磁铁16，利用电磁铁16将待冲压的工件牢牢吸附住；

通过水平移送驱动结构5驱动直角架8、液压缸9以及固定板10等部件整体移动，直至水平移送驱动结构5末端手臂上的电磁铁16以及工件移动至下模工件的冲压槽处，液压缸9推动固定板10下行，且电磁铁16断开电源，此时工件被放入冲压装置主体2下模的凹槽中，即完成工件的存入、位置调整工作；

第一电机11、减速器12再次驱动固定板10、五轴机械臂15等部件回转，使得五轴机械臂15从上模、下模之间退出，此时冲压装置主体2进行冲压工作，该过程中无需工作人员手动调试工件的位置，提高了工作人员在操作装置时的安全性，同时也降低了装置的停机间隙；

水平移送驱动结构5包括安装在横钢4顶端的斜齿条505，直角架8的顶端安装有第二电机503，第二电机503的输出端安装有主动齿轮504,主动齿轮504和斜齿条505相互啮合；

在移送五轴机械臂15水平移动时，由第二电机503驱动主动齿轮504转动，使得主动齿轮504带动直角架8、液压缸9等部件沿着斜齿条505的方向进行移动，从而使得工件放置在下模的合理位置处，并配合五轴机械臂15的多轴运动，提高模件位置的调试精度；

滑动导向单元包括安装在横钢4一侧外壁上的导轨6，导轨6表面的一端滑动安装有滑台7,滑台7的外壁与直角架8内壁固定连接，斜齿条505和导轨6的长度相等；

直角架8下方的横钢4顶端通过立式轴承座固定有横杆501，横杆501的表面滑动安装有滑套502,滑套502的顶端与直角架8的顶部固定连接，在直角架8移动过程中，通过滑套502、横杆501以及导轨6、滑台7的相互配合，降低机体在调试工件时的震动，提高装置的工作稳定性。

本申请实施例在使用时，首先由第一电机11以及减速器12驱动中轴13,安装座14转动，使得五轴机械臂15的末端手臂位于冲压装置主体2的上模、下模之间，随后开启电磁铁16，利用电磁铁16将待冲压的工件牢牢吸附住，随后通过水平移送驱动结构5驱动直角架8、液压缸9以及固定板10等部件整体移动，直至水平移送驱动结构5末端手臂上的电磁铁16以及工件移动至下模工件的冲压槽处，随后液压缸9推动固定板10下行，且电磁铁16断开电源，此时工件被放入冲压装置主体2下模的凹槽中，即完成工件的存入、位置调整工作，此时第一电机11、减速器12再次驱动固定板10、五轴机械臂15等部件回转，使得五轴机械臂15从上模、下模之间退出，此时冲压装置主体2进行冲压工作，该过程中无需工作人员手动调试工件的位置，提高了工作人员在操作装置时的安全性，同时也降低了装置的停机间隙，提升冲压装置的作业效率。

Claims (6)

1.一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，其特征在于：包括底板(1)和冲压装置主体(2)，所述冲压装置主体(2)一侧的底板(1)顶端固定有两组立柱(3)，两组所述立柱(3)的顶端固定有横钢(4)，所述横钢(4)与冲压装置主体(2)相对的一侧外壁上通过滑动导向单元安装有直角架(8)，所述横钢(4)的顶端设置有直角架(8)移动的水平移送驱动结构(5)，所述直角架(8)一侧的外壁上安装有液压缸(9),液压缸(9)的活塞杆底端固定有固定板(10)，所述固定板(10)顶端的一侧安装有减速器(12),减速器(12)的顶端安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端安装有中轴(13),中轴(13)的底端固定有安装座(14)，所述安装座(14)一侧的外壁上安装有五轴机械臂(15),五轴机械臂(15)的末端手臂的底端安装有用于磁吸金属工件的电磁铁(16)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，其特征在于：所述滑动导向单元包括安装在横钢(4)一侧外壁上的导轨(6)，所述导轨(6)表面的一端滑动安装有滑台(7),滑台(7)的外壁与直角架(8)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，其特征在于：所述立柱(3)的上截面为矩形，所述立柱(3)设置有两组，两组所述立柱(3)关于底板(1)的中心线呈对称结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，其特征在于：所述水平移送驱动结构(5)包括安装在横钢(4)顶端的斜齿条(505)，所述直角架(8)的顶端安装有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出端安装有主动齿轮(504),主动齿轮(504)和斜齿条(505)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，其特征在于：所述斜齿条(505)和导轨(6)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节模件位置的汽车零部件冲压装置，其特征在于：所述直角架(8)下方的横钢(4)顶端通过立式轴承座固定有横杆(501)，所述横杆(501)的表面滑动安装有滑套(502),滑套(502)的顶端与直角架(8)的顶部固定连接。

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