CN218774277U - 一种开夹机构和夹子游戏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹子游戏机技术领域，公开了一种开夹机构和夹子游戏机，该开夹机构包括安装架，还包括用于触发外设夹子打开的触动件；所述安装架上连接有驱动组件、与所述驱动组件传动连接的传动组件，所述触动件与所述传动组件连接，通过所述驱动组件带动所述触动件运动以使所述触动件按压打开外设夹子；所述触动件以可摆动的方式与所述传动组件连接；所述触动件按压外设夹子的方向为第一方向，当所述触动件受到垂直于第一方向的力时，所述触动件摆动；还包括复位件，所述复位件用于驱动摆动后的所述触动件复位；将该开夹机构应用在夹子游戏机上时，通过设置可摆动的触动件以及复位件，可保证夹子游戏机的工作稳定，使得夹子游戏机不容易损坏。

Description

一种开夹机构和夹子游戏机

技术领域

本实用新型涉及夹子游戏机技术领域，特别是涉及一种开夹机构和夹子游戏机。

背景技术

夹子游戏机，其主要的结构包括，夹子以及用于开启夹子的开夹机构；其中，夹子一般为多个，其用于夹持礼品；游戏开始时，多个夹子会在驱动模块的驱动下运动，玩家操纵开夹机构动作，若开夹机构刚好触动了其中一个夹子，则该夹子会开启，从而掉落对应的礼品；反之，则无法获取礼品；

夹子游戏机的其中一种为夹子转盘游戏机，夹子转盘游戏机的结构可参考公开号为CN213853046U，公开日为2021.08.03的中国实用新型专利公开的一种夹子转盘游戏机所示，其包括夹持机构、旋转驱动机构与顶出机构；其中，夹持机构主要包括连接板、夹子，旋转驱动机构用于驱动连接板旋转，所述顶出机构主要包括顶出驱动马达、亚克力，顶出驱动马达用于驱动亚克力升降以随机触发夹子打开，即，顶出机构为用于打开夹子的开夹机构；

以上述结构的夹子转盘游戏机进行说明，其中一种游戏模式为：夹持机构一直旋转，顶出机构中的亚克力在顶出时，夹持机构也不会停止旋转；此种游戏模式应用在设有多个顶出机构的游戏机中，夹持机构在其中一个顶出机构工作时也不会停止转动，即夹子是一直转动的，可避免夹持机构间歇转动而影响其他玩家的游戏体验，也可增加游戏的技巧性；但是，此种游戏模式的夹子转盘游戏机，其在实际工作时，由于夹持机构是一直转动的，所以在顶出机构工作时，若亚克力顶出的位置位于夹子的一侧，则容易出现亚克力与夹子干涉或卡死的现象，容易导致夹子转盘游戏机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种开夹机构，将其应用在夹子游戏机中，可避免其在工作时与夹子出现干涉或卡死现象；还提出一种包括该开夹机构的夹子游戏机，其工作稳定，不易损坏。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种开夹机构，包括安装架，还包括用于触发外设夹子打开的触动件；所述安装架上连接有驱动组件、与所述驱动组件传动连接的传动组件，所述触动件与所述传动组件连接，通过所述驱动组件带动所述触动件运动以使所述触动件按压打开外设夹子；所述触动件以可摆动的方式与所述传动组件连接；所述触动件按压外设夹子的方向为第一方向，当所述触动件受到垂直于第一方向的力时，所述触动件摆动；还包括复位件，所述复位件用于驱动摆动后的所述触动件复位。

本实用新型一个特定的实施例中，所述传动组件包括转动连接在所述安装架上的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有摆动架，所述摆动架上转动连接有连接轴，所述触动件固定连接在所述连接轴上；所述驱动组件用于驱动所述摆动架往复摆动；

所述触动件包括用于按压外设夹子的按压部，所述按压部偏移所述连接轴的轴心布置；当所述按压部受到垂直于第一方向的力时，所述按压部摆动。

本实用新型一个特定的实施例中，所述复位件为第一扭簧，所述第一扭簧与所述连接轴相配合以使所述按压部摆动后复位。

本实用新型一个特定的实施例中，所述摆动架上设有连接块，所述连接块上设有安装通孔；所述连接轴转动连接在所述安装通孔上；所述连接轴包括延伸至所述安装通孔外的安装段，所述第一扭簧套设在所述安装段上；

所述第一扭簧包括簧体，所述簧体的两端均向外延伸形成簧脚；

所述连接块上设有第一卡块，所述连接轴上连接有第二卡块，所述第一卡块、第二卡块布置在所述第一扭簧的两个簧脚之间。

本实用新型一个特定的实施例中，所述驱动组件包括驱动电机；所述传动组件还包括安装板，所述安装板与所述驱动电机的输出轴固定连接；所述安装板上还设有驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴偏心布置；所述第一转轴上连接有驱动板，所述驱动板上设有长腰孔，所述驱动轴用于与所述长腰孔配合。

本实用新型一个特定的实施例中，所述安装架上还设有光电传感器，所述安装板上设有感应部，所述光电传感器用于检测所述感应部的位置，所述驱动电机、光电传感器均与外设控制器电连接，通过所述光电传感器的信号控制所述驱动电机工作，以使所述摆动架往复摆动。

本实用新型一个特定的实施例中，所述摆动架上套设有保护套体。

本实用新型还提出一种夹子游戏机，包括安装体、所述安装体上连接有用于夹持外设礼品的夹子，所述安装体通过驱动模块驱动运动，还包括如上所述的开夹机构；所述开夹机构用于触发所述夹子打开。

本实用新型一个特定的实施例中，所述安装体为转盘，所述驱动模块驱动所述转盘做旋转运动；所述夹子为周向布置的多个，多个所述夹子以所述转盘的旋转中心为周向布置的中心；所述开夹机构连接在所述转盘上。

本实用新型一个特定的实施例中，所述转盘水平布置，所述夹子、开夹机构均设置在所述转盘的顶面，所述夹子将外设礼品夹持在所述转盘的下方；

所述夹子包括上夹杆、下夹杆以及第二转轴，所述上夹杆、下夹杆均转动连接在所述第二转轴上；所述第二转轴上设有用于使所述上夹杆的一端、下夹杆的一端相互接触的第二扭簧；

所述下夹杆固定连接在所述转盘上；所述上夹杆、下夹杆的相互接触的一端为夹子的夹持端，另一端为用于驱动夹子的夹持端打开的驱动端，所述触动件设置在所述驱动端的上方。

本实用新型实施例一种开夹机构及夹子游戏机，与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中，所述触动件以可摆动的方式与所述传动组件连接，当所述触动件受到垂直于第一方向的力时，所述触动件摆动；而且摆动后的触动件会在复位件的作用下复位；将本实用新型所述的开夹机构应用在夹子游戏机上时，驱动组件带动触动件运动以使夹子打开；当夹子游戏机的夹子以不停止的方式循环运动时，若触动件在驱动组件的驱动下没有按压到夹子，则触动件会位于夹子的一侧，此时，触动件会受到夹子的推力且触动件会在推力的作用下摆动，可避免触动件与夹子出现干涉或卡死现象，在驱动组件驱动触动件脱离夹子的位置后，复位件会驱动摆动后的触动件复位；通过设置可摆动的触动件以及复位件，可保证夹子游戏机的工作稳定，使得夹子游戏机不容易损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例的开夹机构的结构图；

图2是本实用新型实施例的开夹机构的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例的夹子游戏机的结构图；

图4是本实用新型实施例的夹子闭合时的结构图；

图5是本实用新型实施例夹子打开时的结构图；

图6是本实用新型实施例夹子的爆炸示意图。

图中，10、开夹机构；1、安装架；2、触动件；21、按压部；3、驱动组件；4、传动组件；41、第一转轴；42、摆动架；421、连接块；422、第一卡块；43、连接轴；44、第二卡块；45、安装板；451、感应部；46、驱动轴；47、驱动板；5、复位件；6、光电传感器；7、安装体；8、夹子；81、上夹杆；82、下夹杆；83、第二转轴；84、第二扭簧；9、驱动模块；A、夹持端；B、驱动端；a、保护套体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种开夹机构10，包括安装架1，还包括用于触发夹子8打开的触动件2；所述安装架1上连接有驱动组件3、与所述驱动组件3传动连接的传动组件4，所述触动件2与所述传动组件4连接，通过所述驱动组件3带动所述触动件2运动以使所述触动件2按压打开夹子8；所述触动件2以可摆动的方式与所述传动组件4连接；所述触动件2按压夹子8的方向为第一方向，当所述触动件2受到垂直于第一方向的力时，所述触动件2摆动；还包括复位件5，所述复位件5用于驱动摆动后的所述触动件2复位。

其中，所述触动件2受到垂直于第一方向的力中的垂直只是为了方便描述触动件2的摆动方向，该力也可以为近似垂直于第一方向的力，本实施例对此不作限制。

将本实施例所述的开夹机构10应用在夹子游戏机上时，驱动组件3带动触动件2运动以使夹子8打开；当夹子游戏机的夹子8以不停止的方式循环运动时，若触动件2在驱动组件3的驱动下没有按压到夹子8，则触动件2会位于夹子8的一侧，此时，触动件2会受到夹子8的推力且触动件2会在推力的作用下摆动，可避免触动件2与夹子8出现干涉或卡死现象，在驱动组件3驱动触动件2脱离夹子8的位置后，复位件5会驱动摆动后的触动件2复位；通过设置可摆动的触动件2以及复位件5，可保证夹子游戏机的工作稳定，使得夹子游戏机不容易损坏。

在实际应用中，在驱动组件3的驱动下，所述触动件2的运动方式可以为往复摆动，也可以为直线往复运动，本实施例对此不作限制；当所述触动件2在所述驱动组件3的驱动下做直线往复运动时，所述驱动组件3以电缸或气缸为核心部件，所述传动组件4以滑轨滑块为核心部件，所述触动件2与所述滑块连接，通过电缸或气缸来驱动滑块运动以实现触动件2的直线往复运动；或所述驱动组件3以电机为核心部件，传动组件4以齿轮齿条为核心部件，所述触动件2与所述齿条连接，齿轮通过传动机构与电机连接，传动机构可以为链传动、带传动或齿轮传动等，通过电机、传动机构来驱动齿轮齿条运动以实现触动件2的直线往复运动；或所述驱动组件3为电磁铁，所述传动组件4为滑轨滑块，滑块可被磁吸，通过电磁铁拉动滑块的方式实现触动件2的直线运动，再通过另一电磁铁或拉簧的方式使触动件2复位。

作为本实施例的具体实现，所述触动件2的运动方式为往复摆动；具体来说，所述传动组件4包括转动连接在所述安装架1上的第一转轴41，所述第一转轴41上固定连接有摆动架42，所述摆动架42上转动连接有一连接轴43，所述触动件2固定连接在所述连接轴43上；所述驱动组件3用于驱动所述摆动架42往复摆动；

所述触动件2包括用于按压夹子8的按压部21，所述按压部21偏移所述连接轴43的轴心布置；当所述按压部21受到垂直于第一方向的力时，所述按压部21摆动；

在另一实施例中，所述触动件2与所述连接轴43可以为一体式结构。

在本实施例中，所述复位件5为第一扭簧，所述第一扭簧与所述连接轴43相配合以使所述按压部21摆动后复位；

具体来说，所述摆动架42上设有连接块421，所述连接块421上设有安装通孔；所述连接轴43转动连接在所述安装通孔上；所述连接轴43包括延伸至所述安装通孔外的安装段，所述第一扭簧套设在所述安装段上；

所述第一扭簧包括簧体，所述簧体的两端均向外延伸形成簧脚；

所述连接块421上设有第一卡块422，所述连接轴43上连接有第二卡块44，所述第一卡块422、第二卡块44布置在所述第一扭簧的两个簧脚之间，在垂直于第一方向的力的作用下，按压部21摆动从而带动连接轴43旋转，此时，连接轴43的第二卡块44也会转动，第二卡块44转动时会使第一扭簧变形，当作用在按压部21上的力消失后，第一扭簧会弹性恢复，从而带动第二卡块44复位，从而使得摆动后的触动件2复位；而第一卡块422的主要作用是对第一扭簧进行限位。

在另一实施例中，所述复位件5为拉簧，其一端与触动件2的按压部21连接，另一端与传动组件4连接，通过拉簧的弹性恢复来驱动触动件2的按压部复位；

所述复位件5还可以为记忆材料件，通过记忆材料的变形恢复能力来驱动触动件2的按压部21复位；

所述复位件5还可以为橡胶件，通过橡胶的弹性恢复性能来驱动触动件2的按压部21复位；

所述复位件5还可以为可被磁吸的材料件，通过磁力吸附的方式来驱动触动件2的按压部21复位；

所述复位件5还可以为磁性件，通过磁力吸附或排斥的方式来驱动触动件2的按压部21复位；

所述复位件5还可以为电机，通过电机配合用于检测触动件2位置的传感器工作，以使复位件5摆动后复位；

所述复位件5也可以为拉簧、扭簧、记忆材料件、橡胶件、可被磁吸的材料件、磁性件、电机的其中至少两种的组合。

当所述触动件2的运动方式为直线往复运动时，所述触动件2也可以通过连接轴43连接的方式设置，所述复位件5也可以为拉簧、扭簧、记忆材料件、橡胶件、可被磁吸的材料件、磁性件、电机的其中一种或其中至少两种的组合。

在实际使用时，所述驱动组件3可以电缸或气缸作为核心部件，所述传动组件4为连杆机构，通过电缸或气缸配合连杆机构驱动摆动架42往复摆动；

所述驱动组件3还可以电磁铁为核心部件，所述传动组件为滑轨滑块，其中滑块可被电磁铁拉动，滑块通过铰接的连杆与摆动架连接，通过滑块的直线运动带的摆动架42摆动，再通过拉簧或另一电磁铁驱动滑块复位以实现摆动架42的复位；

所述驱动组件3还可以电机为核心部件来驱动摆动架42往复摆动；当驱动组件3以电机为核心部件时，所述传动组件4可以为齿轮齿条，其中电机通过传动机构与齿轮连接，而齿条通过铰接的连杆与摆动架连接，通过电机驱动传动机构、齿轮齿条工作以使摆动架42往复摆动；其中，传动机构可以为带传动、链传动、齿轮传动等；

作为本实施例的具体实现，所述驱动组件3包括驱动电机；所述传动组件4还包括安装板45，所述安装板45与所述驱动电机的输出轴固定连接；所述安装板45上还设有驱动轴46，所述驱动轴46与所述驱动电机的输出轴偏心布置；所述第一转轴41上连接有驱动板47，所述驱动板47上设有长腰孔，所述驱动轴46用于与所述长腰孔配合；

具体来说，所述驱动电机驱动所述驱动轴46转动，由于驱动轴46与驱动电机的输出轴是偏心布置的，所以驱动轴46在转动的过程中，会带动驱动板47摆动，从而使得第一转轴41带动所述摆动架42摆动。

在实际应用中，所述驱动组件3、传动组件4还可以为现有技术中已知的可使触动件2做直线往复运动或做往复摆动运动的机构，本实施例对此不作限制。

在本实施例中，所述安装架1上还设有光电传感器6，所述安装板45上设有感应部451，所述光电传感器6用于检测所述感应部451的位置，所述驱动电机、光电传感器6均与外设控制器电连接，通过所述光电传感器6的信号控制所述驱动电机工作，以使所述摆动架42往复摆动；

当所述光电传感器6与感应部451对应时，所述摆动架42处于初始状态，此时的触动件2处于初始位置，当外设控制器得到启动信号时，外设控制器控制所述驱动电机工作，以驱动所述摆动架42摆动预设角度，从而使得触动件2向下摆动完成按压夹子8的动作；当摆动架42摆动了预设角度后，由驱动电机驱动所述摆动架42复位回到初始状态以使触动件2回到初始位置；在摆动架42复位的过程中，当光电传感器6检测到感应部451时，外设控制器控制电机停止工作，此时，所述摆动架42恢复到初始状态，所述触动件2回到初始位置。

在本实施例中，所述摆动架42上套设有保护套体a，对摆动架42起到保护作用；将保护套体a设置成各种形状还可以起到美化作用。

参考图3至图6所示，本实施例还提出一种夹子游戏机，该夹子游戏机包括安装体7、所述安装体7上连接有用于夹持外设礼品的夹子8，所述安装体7通过驱动模块9驱动运动，还包括如上所述的开夹机构10；所述开夹机构10用于触发所述夹子8打开；上述开夹机构10作为本实施例的夹子游戏机的一部分，当夹子游戏机处于安装体7以不停止的方式持续运动的游戏模式时，可保证夹子游戏机工作稳定，且不易损坏；

所述安装体7持续运动的方式可以为直线往复运动、循环转动等，本实施例对此不作限制；

在本实施例中，所述安装体7持续运动的方式为循环转动，作为本实施例的具体实现，所述安装体7为转盘，所述驱动模块9驱动所述转盘做旋转运动，在实际应用时，所述转盘在驱动模块9的作用下做持续的旋转运动；所述夹子8为周向布置的多个，多个所述夹子8以所述转盘的旋转中心为周向布置的中心；所述开夹机构10连接在所述转盘上。

所述转盘水平布置，所述夹子8、开夹机构10均设置在所述转盘的顶面，所述夹子8将外设礼品夹持在所述转盘的下方；

所述夹子8包括上夹杆81、下夹杆82以及第二转轴83，所述上夹杆81、下夹杆82均转动连接在所述第二转轴83上；所述第二转轴83上设有用于使所述上夹杆81的一端、下夹杆82的一端相互接触的第二扭簧84；

所述下夹杆82固定连接在所述转盘上；所述上夹杆81、下夹杆82的相互接触的一端为夹子8的夹持端A，另一端为用于驱动夹子8的夹持端A打开的驱动端B，所述触动件2设置在所述驱动端B的上方。

在另一实施例中，所述安装体7持续运动的方式为直线往复运动，具体来说，所述安装体7为矩形结构，所述夹子8为并列布置的多个，所述驱动模块9驱动所述安装体7做直线往复运动，所述开夹机构10设置在所述夹子8的驱动端B的上方。

在本实施例所述的夹子游戏机中，所述开夹机构10可以为一个、两个或多个，本实施例对此不作限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开夹机构，包括安装架，还包括用于触发外设夹子打开的触动件；所述安装架上连接有驱动组件、与所述驱动组件传动连接的传动组件，所述触动件与所述传动组件连接，通过所述驱动组件带动所述触动件运动以使所述触动件按压打开外设夹子；其特征在于，所述触动件以可摆动的方式与所述传动组件连接；所述触动件按压外设夹子的方向为第一方向，当所述触动件受到垂直于第一方向的力时，所述触动件摆动；还包括复位件，所述复位件用于驱动摆动后的所述触动件复位。

2.根据权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在所述安装架上的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有摆动架，所述摆动架上转动连接有连接轴，所述触动件固定连接在所述连接轴上；所述驱动组件用于驱动所述摆动架往复摆动；

所述触动件包括用于按压外设夹子的按压部，所述按压部偏移所述连接轴的轴心布置；当所述按压部受到垂直于第一方向的力时，所述按压部摆动。

3.根据权利要求2所述的开夹机构，其特征在于，所述复位件为第一扭簧，所述第一扭簧与所述连接轴相配合以使所述按压部摆动后复位。

4.根据权利要求3所述的开夹机构，其特征在于，所述摆动架上设有连接块，所述连接块上设有安装通孔；所述连接轴转动连接在所述安装通孔上；所述连接轴包括延伸至所述安装通孔外的安装段，所述第一扭簧套设在所述安装段上；

所述第一扭簧包括簧体，所述簧体的两端均向外延伸形成簧脚；

所述连接块上设有第一卡块，所述连接轴上连接有第二卡块，所述第一卡块、第二卡块布置在所述第一扭簧的两个簧脚之间。

5.根据权利要求2所述的开夹机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机；所述传动组件还包括安装板，所述安装板与所述驱动电机的输出轴固定连接；所述安装板上还设有驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机的输出轴偏心布置；所述第一转轴上连接有驱动板，所述驱动板上设有长腰孔，所述驱动轴用于与所述长腰孔配合。

6.根据权利要求5所述的开夹机构，其特征在于，所述安装架上还设有光电传感器，所述安装板上设有感应部，所述光电传感器用于检测所述感应部的位置，所述驱动电机、光电传感器均与外设控制器电连接，通过所述光电传感器的信号控制所述驱动电机工作，以使所述摆动架往复摆动。

7.根据权利要求2所述的开夹机构，其特征在于，所述摆动架上套设有保护套体。

8.一种夹子游戏机，包括安装体、所述安装体上连接有用于夹持外设礼品的夹子，所述安装体通过驱动模块驱动运动，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的开夹机构；所述开夹机构用于触发所述夹子打开。

9.根据权利要求8所述的夹子游戏机，其特征在于，所述安装体为转盘，所述驱动模块驱动所述转盘做旋转运动；所述夹子为周向布置的多个，多个所述夹子以所述转盘的旋转中心为周向布置的中心；所述开夹机构连接在所述转盘上。

10.根据权利要求9所述的夹子游戏机，其特征在于，所述转盘水平布置，所述夹子、开夹机构均设置在所述转盘的顶面，所述夹子将外设礼品夹持在所述转盘的下方；

所述夹子包括上夹杆、下夹杆以及第二转轴，所述上夹杆、下夹杆均转动连接在所述第二转轴上；所述第二转轴上设有用于使所述上夹杆的一端、下夹杆的一端相互接触的第二扭簧；

所述下夹杆固定连接在所述转盘上；所述上夹杆、下夹杆的相互接触的一端为夹子的夹持端，另一端为用于驱动夹子的夹持端打开的驱动端，所述触动件设置在所述驱动端的上方。

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