CN218771718U - 一种内嵌式直线电机滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机滑台技术领域，且公开了一种内嵌式直线电机滑台，包括主板，所述主板的顶端开设有第一凹槽，所述主板位于第一凹槽顶端的两侧开设有滑动槽，所述主板的底端固定连接有直线机板，所述直线机板顶端的中部活动连接有直线电机，所述直线电机的顶端固定连接有滑台滑座，所述主板底端的两侧固定连接有第一减震垫和第二减震垫，所述直线机板的两侧等续排列固定连接有固定螺孔，所述主板靠近第一减震垫的一侧固定连接有第一冷凝片；本实用新型通过设有滑轨，有利于电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，运行噪声低。

Description

一种内嵌式直线电机滑台

技术领域

本实用新型涉及直线电机滑台技术领域，更具体地涉及一种内嵌式直线电机滑台。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。直线模组是继直线导轨、滚球丝杆直线传动机构的自动化升级单元，直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的内嵌式模组采用滚珠螺杆传动，受螺杆螺距现在，模组运行速度不能太快，滚珠螺杆采用钢珠在螺杆与螺帽之间循环滚动噪音较大，滚珠螺杆的使用是将旋转运动变为直线运动，需要的附加许多装置方可实现，结果复杂，受螺杆长度现在，滑台行程距离也跟着受到限制，其次在使用过程中，高速滑动容易产生高温，设备无法散热，且在滑动过程中会产生高频率震动。

因此亟须一种内嵌式直线电机滑台。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种内嵌式直线电机滑台，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种内嵌式直线电机滑台，包括主板，所述主板的顶端开设有第一凹槽，所述主板位于第一凹槽顶端的两侧开设有滑动槽，所述主板的底端固定连接有直线机板，所述直线机板顶端的中部活动连接有直线电机，所述直线电机的顶端固定连接有滑台滑座，所述主板底端的两侧固定连接有第一减震垫和第二减震垫，所述直线机板的两侧等续排列固定连接有固定螺孔。

进一步的，所述主板靠近第一减震垫的一侧固定连接有第一冷凝片，所述主板靠近第二减震垫的一侧固定连接有第二冷凝片，所述主板的顶端开设有第一凹槽，所述主板位于第一凹槽顶端的两侧开设有滑动槽，所述主板的顶端两侧等序排列开设有第二凹槽，所述主板底端的两侧等序排列固定连接有固定槽。

进一步的，所述滑台滑座底端的四角开设有第一器槽和第二器槽，所述滑台滑座底端两侧的中部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一器槽和第二器槽位于滑台滑座的底端固定连接有第一钢珠反向器和第二钢珠反向器。

进一步的，所述滑动槽的内部固定连接有滑轨，所述滑轨相互对应的一侧开设有滑槽，所述第一钢珠反向器和第二钢珠反向器与滑槽进行活动连接。

进一步的，所述直线电机一端的一侧固定连接有信号接收器，所述直线电机顶端的两侧开设有第三凹槽。

进一步的，所述第一钢珠反向器和第二钢珠反向器的数量均为二，且第一钢珠反向器和第二钢珠反向器位置以及形状大小均相等。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有直线机板，有利于内嵌式模组的低成本与直线电机的高性能相结合，省去了将旋转运动变为直线运动的附加装置，因而系统本身结构大为简化。

2、本实用新型通过设有滑轨，有利于电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，运行噪声低。

3、本实用新型通过设有钢珠反向器，有利于直线电机不存在机械传动限制，可以实现从低速到高速等不同范围的高精度位置定位控制，同时可以具有极高的加速度。

4、本实用新型通过设有冷凝片和减震垫，有利于散热和减震，便于在时使用时设备在高频率工作下进行产生震动以及产生震动，因此可对进行散热及减震、

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主板结构爆炸示意图。

图3为本实用新型的滑台滑座结构示意图。

图4为本实用新型的直线电机结构示意图。

图5为本实用新型的滑轨结构示意图。

附图标记为：1、主板；101、第一减震垫；102、第二减震垫；103、第一冷凝片；104、第二冷凝片；105、滑动槽；106、第一凹槽；107、第二凹槽；108、固定槽；2、直线机板；201、固定螺孔；3、滑轨；4、滑台滑座；401、第一滑槽；402、第一器槽；403、第二器槽；404、第二滑槽；5、直线电机；501、信号接收器；6、第一钢珠反向器；7、第二钢珠反向器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的直线电机滑台并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供了一种内嵌式直线电机滑台，包括主板1，主板1的顶端开设有第一凹槽106，主板1位于第一凹槽106顶端的两侧开设有滑动槽105，主板1的底端固定连接有直线机板2，直线机板2顶端的中部活动连接有直线电机5，直线电机5的顶端固定连接有滑台滑座4，主板1底端的两侧固定连接有第一减震垫101和第二减震垫102，直线机板2的两侧等续排列固定连接有固定螺孔201。

参照图2，主板1靠近第一减震垫101的一侧固定连接有第一冷凝片103，主板1靠近第二减震垫102的一侧固定连接有第二冷凝片104，主板1的顶端开设有第一凹槽106，主板1位于第一凹槽106顶端的两侧开设有滑动槽105，主板1的顶端两侧等序排列开设有第二凹槽107，主板1底端的两侧等序排列固定连接有固定槽108，本实施例中的减震垫和冷凝片可使得散发热量和减少震动。

参照图3，滑台滑座4底端的四角开设有第一器槽402和第二器槽403，滑台滑座4底端两侧的中部开设有第一滑槽401和第二滑槽404，第一器槽402和第二器槽403位于滑台滑座4的底端固定连接有第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7，本实施例中的第一器槽402和第二器槽403固定第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7，可使得在第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7保持在滑轨3中滑行。

参照图5，滑动槽105的内部固定连接有滑轨3，滑轨3相互对应的一侧开设有滑槽，第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7与滑槽进行活动连接，本实施例中滑轨3可使得在滑行过程噪声减小。

参照图4，直线电机5一端的一侧固定连接有信号接收器501，直线电机5顶端的两侧开设有第三凹槽，本实施例中直线电机5通过第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7在滑轨3进行高速滑行。

参照图5，第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7的数量均为二，且第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7位置以及形状大小均相等，本实施例中的第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7在滑轨3内高速滑行。

本实用新型的工作原理：首先使用螺母通过固定螺孔201与固定槽108进行螺纹连接，使其固定，然后将第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7分别安装在第一器槽402和第二器槽403内，接着将滑台滑座4的底端安装在直线电机5的顶端，再将第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7相互远离的一侧分别安装在滑轨3的凹槽内，开始工作，当设备接电后，第一钢珠反向器6和第二钢珠反向器7镶嵌在滑轨3内，利用钢珠在滑轨3之间经过钢珠反向器循环滚动，进行直线导向，然后再利用直线电机5来驱动滑台滑座4进行直线运动，运动过程中，速度可根据工作人员的需求进行调整，当在速度不快时，会产生轻微震动，可忽略不计，而产生的热量也可自身散发掉，当速达到很快时，第一减震垫101和第二减震垫102会使得装置减小震动，由于直线机电的动态刚性极地，不能缓冲阻尼作用，因此经过高速运动过程中会与机床产生共振，并且在高速运动下，直线电机5安装处会发出大量的热，而第一冷凝片103和第二冷凝片104会将产生的热进行散发。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内嵌式直线电机滑台，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的顶端开设有第一凹槽(106)，所述主板(1)位于第一凹槽(106)顶端的两侧开设有滑动槽(105)，所述主板(1)的底端固定连接有直线机板(2)，所述直线机板(2)顶端的中部活动连接有直线电机(5)，所述直线电机(5)的顶端固定连接有滑台滑座(4)，所述主板(1)底端的两侧固定连接有第一减震垫(101)和第二减震垫(102)，所述直线机板(2)的两侧等续排列固定连接有固定螺孔(201)。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述主板(1)靠近第一减震垫(101)的一侧固定连接有第一冷凝片(103)，所述主板(1)靠近第二减震垫(102)的一侧固定连接有第二冷凝片(104)，所述主板(1)的顶端开设有第一凹槽(106)，所述主板(1)位于第一凹槽(106)顶端的两侧开设有滑动槽(105)，所述主板(1)的顶端两侧等序排列开设有第二凹槽(107)，所述主板(1)底端的两侧等序排列固定连接有固定槽(108)。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述滑台滑座(4)底端的四角开设有第一器槽(402)和第二器槽(403)，所述滑台滑座(4)底端两侧的中部开设有第一滑槽(401)和第二滑槽(404)，所述第一器槽(402)和第二器槽(403)位于滑台滑座(4)的底端固定连接有第一钢珠反向器(6)和第二钢珠反向器(7)。

4.根据权利要求3所述的一种内嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述滑动槽(105)的内部固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)相互对应的一侧开设有滑槽，所述第一钢珠反向器(6)和第二钢珠反向器(7)与滑槽进行活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种内嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述直线电机(5)一端的一侧固定连接有信号接收器(501)，所述直线电机(5)顶端的两侧开设有第三凹槽。

6.根据权利要求3所述的一种内嵌式直线电机滑台，其特征在于：所述第一钢珠反向器(6)和第二钢珠反向器(7)的数量均为二，且第一钢珠反向器(6)和第二钢珠反向器(7)位置以及形状大小均相等。

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