CN218771668U - 一种卧式定子线圈整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧式定子线圈整形机，应用在电机生产设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架以及倾斜固定在工作台上的工作台；设置在工作台上的用于整形线圈外部的整形组件；整形组件包相对设置的夹持块以及驱动夹持块相对靠近或远离滑移、以便夹持线圈外侧壁的驱动件；两个相对夹持块的相对面为半弧形；两个夹持块靠近时形成用于挤压线圈的柱形孔；工作台上设置有与柱形孔同轴的整形锥杆；位于整形锥杆相对一侧的工作台上设置有第二线性驱动组件驱动、用于给定子一端线圈插接端盖的赋盖组件；具有的技术效果是：提高整形机的自动化程度，进而提高工作效率；能够对线圈的内部与外部进行整形，整形精度高，保证定子的生产质量。

Description

一种卧式定子线圈整形机

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别是涉及一种卧式定子线圈整形机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分；电机定子由定子铁芯、缠绕在铁芯上的线圈组成；由于露出在铁芯的顶端面和底端面的部分线圈形状不规则，这些露出铁芯顶端面和底端面的形状不规则的线圈与电机壳爬电距离小于3mm或直接接触时会导致击穿，甚至在电机日后的使用过程中产生漏电的安全事故，另外如果定子线圈内径小于转子直径时，会影响电机装配。因此，在定子每次套接好线后都要进行整形工序。

然而线圈的整形一般都是手工用橡皮锤对线圈内外侧进行不停的敲击，其不仅整形的效率低、工人工作量大，而且由于是手工整形因而整形质量往往参差不齐；特别是对于大功率电机，由于大功率电机质量重体积大、线圈匝数多，使得人工敲击整形的难度更加大，效率更低，无法满足加工质量的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卧式定子线圈整形机，其优点是提高整形机的自动化程度，进而提高工作效率；能够对线圈的内部与外部进行整形，整形精度高，保证定子的生产质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卧式定子线圈整形机，包括机架以及倾斜固定在机架上的工作台；

设置在所述工作台上的用于整形线圈外部的整形组件；

所述整形组件包相对设置的夹持块以及驱动夹持块相对靠近或远离滑移、以便夹持线圈外侧壁的驱动件；

两个相对所述夹持块的相对面为半弧形；两个所述夹持块靠近时形成用于挤压线圈的柱形孔；

所述工作台上设置有第一线性驱动组件驱动的、且与柱形孔同轴的整形锥杆；

位于所述整形锥杆相对一侧的工作台上设置有第二线性驱动组件驱动、用于给定子一端线圈插接端盖的赋盖组件。

通过上述技术方案，倾斜设置在机架上的工作台便于操作人员操作；整形组件用于整形线圈的外部，从而使线圈有效梳理和压实，提高整形精度，保证定子的生产质量；驱动件驱动两个夹持块相互靠近，从而夹持线圈外侧壁，进而压实线圈，与线圈进行整形梳理；两个夹持块相对面为半弧形，两个夹持块相互靠近后在中部形成柱形孔，柱形孔用于挤压线圈，使用整形模具对线圈外部进行梳理压实，使整形的线圈一致性高，保证生产质量；与柱形孔同轴的整形锥杆在第二线性驱动组件的驱动下插设在定子的线圈内，从而对定子的内部进行整形；设备能够对线圈的内部与外部进行整形，整形精度高，保提高定子的生产质量；赋盖组件用于给定子一端线圈上插接端盖；此设备在整形线圈的同时，也能够在定子一端线圈上插接端盖，解决多种生产需求，设备自动化程度较高，进而提高工作效率。

于本实用新型的一实施例中，所述赋盖组件包括与第二线性驱动组件连接的支撑座以及固定在支撑座上的、容置端盖的容置筒；

所述容置筒与整形锥杆同轴设置。

通过上述技术方案，容置筒用于容置端盖；容置筒与整形锥杆同轴设置，从而使容置筒、整形锥杆以及定子轴线均在同一条水平线上，进而第二线性驱动组件驱动支撑座带动容置筒朝向定子一侧滑移能够将端盖插设在线圈上；提高设备的自动化程度。

于本实用新型的一实施例中，位于所述赋盖组件和整形锥杆之间设置有两组整形组件；

靠近所述赋盖组件一侧的整形组件的驱动件固定在工作台上；

所述工作台上设置有垂直于整形锥杆的轴线方向、且第三线性驱动组件驱动的连接板，所述连接板固定连接在靠近所述整形锥杆一侧的整形组件的两个驱动件上。

通过上述技术方案，设置在赋盖组件和整形锥杆之间设置的两组整形组件用于同时夹持、挤压定子两端的线圈，提高工作效率；连接板用于连接靠近靠近整形锥杆一侧的整形组件的两个驱动件；当定子一端插接端盖时，靠近赋盖组件一侧的整形组件的夹持块释放定子一端，第三线性驱动组件驱动连接板滑移从而带动靠近整形锥杆一侧的整形组件夹持定子朝向赋盖组件靠近或远离，进而实现设备在整形线圈的同时，也能够在定子一端线圈上插接端盖，解决多种生产需求，设备自动化程度较高，进而提高工作效率。

于本实用新型的一实施例中，位于两个所述整形组件之间、从整形锥杆一侧至赋盖组件一侧依次并列设置有用于支撑定子的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板固定在连接板上；

所述工作台上固定连接有升降气缸，所述第二支撑板固定连接在升降气缸的活塞杆。

通过上述技术方案，第一支撑板与第二支撑板用于支撑定子，使定子处于悬空状态，便于夹持块夹持；当夹持块夹持定子时，升降气缸用于支撑起定子，使定子处于水平状态，便于两个整形组件梳理、压实线圈；当给定子一端的线圈插接端盖时，升降气缸活塞杆收缩，将定子一端放置在支撑块上，进而便于靠近整形锥杆一侧的整形组件托送定子至容置筒内；实现设备多样性功能。

于本实用新型的一实施例中，所述第一支撑板和第二支撑板均为V型结构。

通过上述技术方案，V型结构第一支撑板和第二支撑板便于限制定子在支撑板上的位置，避免定子滚落。

于本实用新型的一实施例中，位于所述第二支撑板靠近赋盖组件一侧的工作台上固定设置有支撑块，所述支撑块的上端面为弧形面；所述支撑块的支撑面与容置筒内壁支撑面位于同一水平线；

所述升降气缸活塞杆收缩状态下，第二支撑板的支撑面低于支撑块的支撑面；

所述升降气缸活塞杆释放状态下，第二支撑板的支撑面高于支撑块的支撑面。

通过上述技术方案，升降气缸活塞杆收缩时，支撑块用于支撑定子；支撑块上端面为弧形面，便于限制定子在支撑块上的位置，以及使定子朝向容置筒滑移时更加流畅。

于本实用新型的一实施例中，所述第一线性驱动组件、第二线性驱动组件以及第三线性驱动组件均为电机驱动的丝杆螺母滑块结构。

通过上述技术方案，电机驱动的丝杆螺母滑块结构驱动位移精度更高。

于本实用新型的一实施例中，所述容置筒内固定设置有阻挡端盖内陷的柔性块。

通过上述技术方案，柔性块防止端盖插接在定子顶部线圈上时，因压力内陷在容置筒内。

于本实用新型的一实施例中，所述整形锥杆的端部一体成型有尖端。

通过上述技术方案，尖端便于找准线圈中部。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动件为驱动气缸。

通过上述技术方案，驱动气缸用于驱动夹块夹持定子。

如上所述，本实用新型的一种卧式定子线圈整形机，具有以下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种卧式定子线圈整形机，整形组件用于整形线圈的外部，从而使线圈有效梳理和压实，提高整形精度，保证定子的生产质量；驱动件驱动两个夹持块相互靠近，从而夹持线圈外侧壁，进而压实线圈，与线圈进行整形梳理；两个夹持块相对面为半弧形，两个夹持块相互靠近后在中部形成柱形孔，柱形孔用于挤压线圈，使用整形模具对线圈外部进行梳理压实，使整形的线圈一致性高，保证生产质量；与柱形孔同轴的整形锥杆在第二线性驱动组件的驱动下插设在定子的线圈内，从而对定子的内部进行整形；设备能够对线圈的内部与外部进行整形，整形精度高，保提高定子的生产质量；赋盖组件用于给定子一端线圈上插接端盖；此设备在整形线圈的同时，也能够在定子一端线圈上插接端盖，解决多种生产需求，设备自动化程度较高，进而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的整形组件的示意图；

图4是本实用新型实施例的第二支撑板、支撑块和赋盖组件的示意图；

图5是本实用新型实施例的赋盖组件的示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、整形组件；31、夹持块；32、驱动件；6、整形锥杆；7、第一线性驱动组件；8、第二线性驱动组件；9、赋盖组件；91、支撑座；92、容置筒；12、第三线性驱动组件；13、连接板；14、第一支撑板；15、第二支撑板；16、升降气缸；17、支撑块；18、柔性块；19、尖端；20、储料盒；21、长板；22、阻挡块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种卧式定子线圈整形机，包括机架1和焊接在机架1上的工作台2，工作台2与水平面夹角为15°到20°，本实施例中工作台2与水平面夹角为15°；机架1上方螺栓固定有储料盒20。

请参阅图1和图2，工作台2上两个整形组件3，整形组件3用于整形线圈外部；位于整形组件3的一侧设置有整形锥杆6，整形推杆用于整形线圈内部；位于整形锥杆6相对一侧的工作台2上设置有用于给定子一端线圈插接端盖的赋盖组件9；两组整形组件3位平行设置在赋盖组件9和整形锥杆6之间；整形锥杆6靠近赋盖组件9一端的端部一体成型有尖端19，尖端19便于找准线圈中部。

请参阅图1和图2，整形组件3包相对设置的夹持块31以及驱动夹持块31相对靠近或远离滑移、以便夹持线圈外侧壁的驱动件32；本实施例中，驱动件32为驱动气缸，夹持块31螺栓固定在驱动气缸的活塞杆上；两个相对夹持块31的相对面为半弧形；两个夹持块31靠近时形成用于挤压线圈的柱形孔；整形锥杆6与柱形孔同轴设置。

请参阅图1、图2和图3，位于工作台2一长边位置螺栓固定有长板21，所述长板21以及长板21相对面的机架1上水平螺栓固定有第一滑轨，靠近整形锥杆6一侧的整形组件3的两个驱动气缸的缸体底部分别螺栓固定有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑移配合；两个驱动气缸之间设置有平行于工作台2的连接板13，连接板13垂直于整形锥杆6的轴线方向；连接板13的两端分别螺栓固定在驱动气缸的缸体上；连接杆中部的底部位置螺栓连接有两个第二滑块，工作台2上螺栓固定有两个与第二滑块滑移配合的第二滑轨；机架1上设置有驱动连接板13滑移的第三线性驱动组件12，第三线性驱动组件12包括螺栓固定在连接板13上端的第三连接块、与第三连接块啮合的并转动在机架1上的第三丝杆以及位于工作台2下方并螺栓固定在机架1上的第三电机，第三电机的输出轴上固定有主动轮，第三丝杆的一端固定有从动轮，主动轮和从动轮上套设有传送带；靠近赋盖组件9一侧的整形组件3的；两个驱动气缸的缸体底部分别固定在长板21和机架1上。

请参阅图1、图2和图3，机架1上设置有驱动整形锥杆6滑移的第一线性驱动组件7，第一线性驱动组件7包括与第三滑轨滑移配合的第一连接块、与第一连接块啮合的并转动在机架1上的第一丝杆以及输出轴与第一丝杆固定连接的第一电机；位于连接板13与第一连接块之间的第三滑轨上螺栓固定阻挡块22，阻挡块22用于限制整形锥杆6朝向赋盖组件9一侧滑移的距离。

请参阅图2、图4和图5，赋盖组件9包括与支撑座91以及固定在支撑座91上的、开口朝向整形锥杆6一侧的并用于容置端盖的容置筒92，容置筒92与整形锥杆6同轴设置；容置筒92内螺栓固定有阻挡端盖内陷的柔性块18；柔性块18材质为橡胶，柔性块18防止端盖插接在定子顶部线圈上时，因压力内陷在容置筒92内；机架1上设置有驱动赋盖组件9滑移的第二线性驱动组件8，第二线性驱动组件8包括与支撑座91一体成型的第二连接块、与第二连接块啮合的并转动在机架1上的第二丝杆以及输出轴与第二丝杆固定连接的第二电机；位于第二丝杆正下方的机架1上螺栓固定有导向柱，导向柱与丝杆平行设置；第二连接块底部一体成型有套设在导向柱上的导向套。

请参阅图2、图3和图4，位于两个整形组件3之间、从整形锥杆6一侧至赋盖组件9一侧依次并列设置有用于支撑定子的第一支撑板14和第二支撑板15，第一支撑板14和第二支撑板15设置在于整形锥杆6轴线的正下方；第一支撑板14和第二支撑板15均为V型结构；第一支撑板14固定在连接板13上；位于第二支撑板15正下方的工作台2上螺栓固定连接有升降气缸16，第二支撑板15螺栓固定连接在升降气缸16的活塞杆。

请参阅图2、图3和图4，位于第二支撑板15靠近赋盖组件9一侧的工作台2上螺栓固定有支撑块17，支撑块17的上端支撑定子的支撑面为弧形面；支撑块17的支撑面与容置筒92内壁支撑面位于同一水平线；

升降气缸16活塞杆收缩状态下，第二支撑板15的支撑面低于支撑块17的支撑面；

第一支撑板14与第二支撑板15用于支撑定子，使定子处于悬空状态，便于夹持块31夹持；当夹持块31夹持定子时，升降气缸16用于支撑起定子，使定子处于水平状态，便于两个整形组件3梳理、压实线圈；当给定子一端的线圈插接端盖时，升降气缸16活塞杆收缩，将定子一端放置在支撑块17上，进而便于靠近整形锥杆6一侧的整形组件3托送定子至容置筒92内。

使用过程简述：首先将端盖放置在容置筒92中；工作人员将定子放置在第一支撑板14和第二支撑板15上，两个整形组件3中的夹持块31挤压定子两端的线圈，将线圈梳理压实；第一线性驱动组件7驱动整形锥杆6朝向定子滑移，使尖部找准线圈中部插设进线圈内部，将线圈内部整形；然后第一线性驱动组件7驱动整形锥杆6朝向远离定子一侧滑移使整形锥杆6从线圈内抽出；靠近赋盖组件9一侧的整形组件3的夹持块31释放线圈的一端，升降气缸16活塞杆收缩，将定子的一端放置在支撑块17上，第三线性驱动组件12驱动靠近整形支杆一侧的整形组件3夹持定子一端朝向容置筒92一侧运动，并且第二线性驱动组件8驱动赋盖组件9朝向整形锥杆6移动，进而定子一端的线圈插设在容置筒92内，进而使端盖插设在定在的线圈上；

第三线性驱动组件12驱动靠近整形支杆一侧的整形组件3夹持怡已套设端盖的定子一端朝向远离容置筒92一侧运动，将已套设端盖的定子放置在第一支撑板14和支撑块17上，靠近整形支杆一侧的整形组件3释放已套设端盖的定子，进而完成定子整形。

综上所述，本实用新型整形组件3整形定子线圈外部，整形锥杆6整形定子线圈内部，赋盖组件9用于定子线圈一端插设端盖，进而使设备能够同时对线圈的内部与外部进行整形，整形精度高，保证定子的生产质量，提高整形机的自动化程度，进而提高工作效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：包括机架(1)以及倾斜固定在机架(1)上的工作台(2)；

设置在所述工作台(2)上的用于整形线圈外部的整形组件(3)；

所述整形组件(3)包相对设置的夹持块(31)以及驱动夹持块(31)相对靠近或远离滑移、以便夹持线圈外侧壁的驱动件(32)；

两个相对所述夹持块(31)的相对面为半弧形；两个所述夹持块(31)靠近时形成用于挤压线圈的柱形孔；

所述工作台(2)上设置有第一线性驱动组件(7)驱动的、且与柱形孔同轴的整形锥杆(6)；

位于所述整形锥杆(6)相对一侧的工作台(2)上设置有第二线性驱动组件(8)驱动、用于给定子一端线圈插接端盖的赋盖组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：所述赋盖组件(9)包括与第二线性驱动组件(8)连接的支撑座(91)以及固定在支撑座(91)上的、容置端盖的容置筒(92)；

所述容置筒(92)与整形锥杆(6)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：位于所述赋盖组件(9)和整形锥杆(6)之间设置有两组整形组件(3)；

靠近所述赋盖组件(9)一侧的整形组件(3)的驱动件(32)固定在工作台(2)上；

所述工作台(2)上设置有垂直于整形锥杆(6)的轴线方向、且第三线性驱动组件(12)驱动的连接板(13)，所述连接板(13)固定连接在靠近所述整形锥杆(6)一侧的整形组件(3)的两个驱动件(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：位于两个所述整形组件(3)之间、从整形锥杆(6)一侧至赋盖组件(9)一侧依次并列设置有用于支撑定子的第一支撑板(14)和第二支撑板(15)，所述第一支撑板(14)固定在连接板(13)上；

所述工作台(2)上固定连接有升降气缸(16)，所述第二支撑板(15)固定连接在升降气缸(16)的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：所述第一支撑板(14)和第二支撑板(15)均为V型结构。

6.根据权利要求4所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：位于所述第二支撑板(15)靠近赋盖组件(9)一侧的工作台(2)上固定设置有支撑块(17)，所述支撑块(17)的上端面为弧形面；所述支撑块(17)的支撑面与容置筒(92)内壁支撑面位于同一水平线；

所述升降气缸(16)活塞杆收缩状态下，第二支撑板(15)的支撑面低于支撑块(17)的支撑面；

所述升降气缸(16)活塞杆释放状态下，第二支撑板(15)的支撑面高于支撑块(17)的支撑面。

7.根据权利要求3所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：所述第一线性驱动组件(7)、第二线性驱动组件(8)以及第三线性驱动组件(12)均为电机驱动的丝杆螺母滑块结构。

8.根据权利要求2所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：所述容置筒(92)内固定设置有阻挡端盖内陷的柔性块(18)。

9.根据权利要求1所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：所述整形锥杆(6)的端部一体成型有尖端(19)。

10.根据权利要求1所述的一种卧式定子线圈整形机，其特征在于：所述驱动件(32)为驱动气缸。

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