CN218756372U - 伺服驱动的压结运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及织网机技术领域，尤其涉及一种伺服驱动的压结运动装置，包括机架；伺服电机，所述伺服减速机设于机架上；减速器，所述减速器的输入端与伺服电机的输出端连接；离合器，所述离合器的输入端与减速机的输出端连接；压结轴，所述压结轴转动连接于机架上，所述压结轴与离合器的输出端连接。本实用新型通过减速机与压结轴直连，降低动力损耗，同时减轻传动过程的冲击，提升压结凸轮工作时的稳定性，减少压结凸轮磨损的可能，提升压结凸轮的使用寿命。

Description

伺服驱动的压结运动装置

技术领域

本实用新型涉及织网机技术领域，尤其涉及一种伺服驱动的压结运动装置。

背景技术

织网机可用来编织渔网、围栏网、防护网等产品。

参照图1，现有技术中织网机的压结运动装置包括支架2，支架2上转动连接有回抽摆臂21和压结转轴22，回抽摆臂21连接设置于支架2上的驱动系统，压结转轴22上连接有回抽摆杆，压结转轴22上还固定连接有压结臂24，压结臂24远离压结转轴22的一端则连接有压结凸轮25。工作时，驱动系统驱动回抽摆臂21转动，回抽摆臂21的端部与回抽摆杆的端部碰撞并带动回抽摆杆转动，进而通过压结臂24带动压结凸轮25摆动，实现压结。

在长期的使用过程中，由于回抽摆臂与回抽摆杆每次碰撞均会产生冲击，影响整个装置的稳定性，同时也导致压结凸轮在使用过程中容易磨损，进而导致出现压结不紧，圈不紧、结易滑的现象，最终导致网片有缺陷，不合格率增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中压结凸轮容易磨损的技术问题，本实用新型提供伺服驱动的压结运动装置，通过减速机与压结轴直连，降低动力损耗，同时减轻传动过程的冲击，提升压结凸轮工作时的稳定性，减少压结凸轮磨损的可能，提升压结凸轮的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服驱动的压结运动装置，包括机架；伺服电机，所述伺服电机设于机架上；减速器，所述减速器的输入端与伺服电机的输出端连接；离合器，所述离合器的输入端与减速机的输出端连接；压结轴，所述压结轴转动连接于机架上，所述压结轴与离合器的输出端连接。本实用新型的伺服驱动的压结运动装置，通过减速机与压结轴直连，降低动力损耗，同时减轻传动过程的冲击，提升压结凸轮工作时的稳定性，减少压结凸轮磨损的可能，提升压结凸轮的使用寿命。

进一步，具体地，所述减速器的输出端连接有第一齿轮，所述离合器的输入端连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步，所述第二齿轮与离合器输入端通过螺栓连接。

进一步，所述压结轴与离合器的输出端采用键连接。

进一步，所述压结轴与离合器输出端采用花键连接或平键连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的伺服驱动的压结运动装置，通过减速机与压结轴直连，降低动力损耗，同时减轻传动过程的冲击，提升压结凸轮工作时的稳定性，减少压结凸轮磨损的可能，提升压结凸轮的使用寿命；第二齿轮与离合器输入端通过螺栓连接，既保证二者的可靠连接，同时便于进行更换；压结轴与离合器通过键连接，可提升离合器与压结轴传动的稳定性，同时也便于安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本现有技术中体现压结运动装置的连接结构示意图。

图2是本实用新型中体现伺服驱动的压结运动装置的结构示意图。

图3是本实用新型中体现输出轮毂和压结轴连接的结构示意图。

图4是本实用新型中体现花键与连接槽的结构示意图。

图中:1、机架；11、伺服电机；12、离合器；121、输出轮毂；122、连接孔；123、连接槽；124、限位孔；1241、台阶；13、压结轴；131、花键；132、锁紧螺栓；133、锁紧螺母；134、挡环；135、固定螺栓；136、固定螺母；137、锁定板；1371、锁定槽；14、第二齿轮；2、支架；21、回抽摆臂；22、压结转轴；23、回转摆杆；24、压结臂；25、压结凸轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型公开一种伺服驱动的压结运动装置，参照图2，包括机架1，机架1上固定连接有伺服电机11和减速器，减速器的输入端与伺服电机11的输出端同轴固定。机架1上转动连接有压结轴13，压结轴13上设有离合器12。减速器的输出端同轴固定有第一齿轮，离合器12的输入端同轴固定有第二齿轮14，第一齿轮与第二齿轮14啮合，压结轴13与离合器12的输出端通过键实现连接。通过减速机与压结轴13直连，降低动力损耗，同时减轻传动过程的冲击，提升压结凸轮25工作时的稳定性，减少压结凸轮25磨损的可能，提升压结凸轮25的使用寿命。

参照图3和图4，压结轴13与离合器12输出端采用花键131连接或平键连接，本实施例以花键131为例进行说明。离合器12输出端包括输出轮毂121，离合器12输入端也设有输入轮，输入轮毂与输出轮毂121通过中间的壳体实现连接，离合器12为公知方案，此处不做赘述。输出轮毂121上开设有连接孔122，压结轴13的一端穿过连接孔122，花键131设于压结轴13位于连接孔122的部分，连接孔122的侧壁上设有供花键131插入的连接槽123，且花键131与连接槽123相适配。压结轴13穿过连接孔122的部分固定连接有锁紧螺栓132，锁紧螺栓132设有四根。输出轮毂121上还开设有限位孔124，限位孔124与连接孔122连通，且限位孔124的直径大于连接孔122的直径，使得限位孔124与连接孔122之间形成有台阶1241。限位孔124内设有挡环134，挡环134同时套设于四个锁紧螺栓132上，且同时与台阶1241和压结轴13的端面抵接。锁紧螺栓132穿过挡环134的部分螺纹接连接有锁紧螺栓132，锁紧螺栓132与挡环134远离压结轴13的一端抵接，便于将挡环134与压结轴13固定，挡环134则通过与台阶1241抵接，进而阻止压结轴13与输出轮毂121分离。

挡环134远离压结轴13的一端设有锁定板137，锁定板137上设有用于锁定锁紧螺母133的锁定槽1371，锁定槽1371设有四个，且与四个锁紧螺母133一一对应，锁紧螺母133与锁定槽1371的槽壁贴合，便于减少锁紧螺母133松动的可能。压结轴13的端面上还固定连接有固定螺栓135，固定螺栓135同时穿过挡环134和锁定板137并螺纹连接有固定螺母136。在输出轮毂121与中间壳体安装后，两者之间的间隙不足以使得固定螺母136与固定螺栓135分离，进而是的锁定槽1371难以与锁紧螺母133分离，进一步减少了压结轴13与输出轮毂121分离的可能。

工作原理：通过减速机与压结轴13直连，降低动力损耗，同时减轻传动过程的冲击，提升压结凸轮25工作时的稳定性，减少压结凸轮25磨损的可能，提升压结凸轮25的使用寿命；第二齿轮14与离合器12输入端通过螺栓连接，既保证二者的可靠连接，同时便于进行更换；压结轴13与离合器12通过键连接，可提升离合器12与压结轴13传动的稳定性，同时也便于安装。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种伺服驱动的压结运动装置，其特征在于：包括机架(1)；

伺服电机(11)，所述伺服电机(11)设于机架(1)上；

减速器，所述减速器的输入端与伺服电机(11)的输出端连接；

离合器(12)，所述离合器(12)的输入端与减速机的输出端连接；

压结轴(13)，所述压结轴(13)转动连接于机架(1)上，所述压结轴(13)与离合器(12)的输出端连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动的压结运动装置，其特征在于：所述减速器的输出端连接有第一齿轮，所述离合器(12)的输入端连接有第二齿轮(14)，所述第一齿轮与第二齿轮(14)啮合。

3.如权利要求2所述的伺服驱动的压结运动装置，其特征在于：所述第二齿轮(14)与离合器(12)输入端通过螺栓连接。

4.如权利要求1所述的伺服驱动的压结运动装置，其特征在于：所述压结轴(13)与离合器(12)的输出端采用键连接。

5.如权利要求4所述的伺服驱动的压结运动装置，其特征在于：所述压结轴(13)与离合器(12)输出端采用花键(131)连接或平键连接。

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