CN218754014U - 极片取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种极片取料机构，包括第一滑座、第二滑座、直线位移传感器、夹料组件和拉紧组件；所述第一滑座和所述第二滑座相对设置，所述夹料组件固定连接于所述第二滑座上用于夹住产品；所述拉紧组件包括第一气缸和拉力小于所述第一气缸的第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸均固定连接于所述第一滑座上，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆均与所述第二滑座连接；所述直线位移传感器具有传感器本体和活动连接于所述传感器本体上的滑杆，所述直线位移传感器的滑杆与所述第二滑座连接。

Description

极片取料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种极片取料机构。

背景技术

随着新能源行业兴起，为满足新能源电池的供应需求和性能要求，电池的加工生产线也逐步趋向自动化发展。传统的电池加工生产线中极耳料带输送方式通常为，通过一牵引机构将极耳料带从辊筒中拉到冲模机构上。随后，冲模机构将极耳料带裁切为单个极耳，完成极耳的裁切工序。市面上逐渐推出不同类型的极耳裁切机构，裁切方式多样化，由于不同的松紧度的极耳料带冲切出来的效果均不相同，极耳料带在冲切过程中的松紧度对冲切的精度影响很大；目前用于拉直极耳料带的张紧机构，在拉直极耳料带的过程中，极耳料带容易发生晃动的情况，从而影响精度，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片取料机构，旨在解决现有技术中的极耳料带在张紧过程中容易发生晃动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种极片取料机构，包括第一滑座、第二滑座、直线位移传感器、夹料组件和拉紧组件；所述第一滑座和所述第二滑座相对设置，所述夹料组件固定连接于所述第二滑座上用于夹住产品；所述拉紧组件包括第一气缸和拉力小于所述第一气缸的第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸均固定连接于所述第一滑座上，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆均与所述第二滑座连接；所述直线位移传感器具有传感器本体和活动连接于所述传感器本体上的滑杆，所述直线位移传感器的滑杆与所述第二滑座连接。

可选地，所述第二滑座上固定连接有安装座；所述安装座分别与所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆连接。

可选地，所述第一滑座的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板上转动连接有送料辊；所述第一固定板分别与所述第一气缸和所述第二气缸固定连接。

可选地，所述第一固定板上设有避空槽，所述直线位移传感器设于所述避空槽中。

可选地，所述夹料组件包括上夹板、下夹板和第三气缸；所述下夹板设于所述第二滑座上，所述上夹板设于所述下夹板的上侧，所述第三气缸的活塞杆与所述上夹板连接并用于驱动所述上夹板向上运动或者向下运动。

可选地，所述第二滑座上设有第二固定板，所述第二固定板具有正面和背面；所述第三气缸固定连接于所述第二固定板的背面，所述下夹板滑动连接于所述第二固定板的正面，且所述第二固定板的正面固定连接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述下夹板连接并用于推动所述下夹板上下运动。

可选地，所述第二固定板的正面设有第一滑轨，所述下夹板滑动连接于所述第一滑轨上；所述第二固定板的两侧面均设有第二滑轨，所述上夹板化滑动连接于所述第二滑轨上。

可选地，所述第二滑座上还设有支撑座，所述支撑座与所述第二固定板的侧面连接。

可选地，所述直线位移传感器的滑杆连接有安装件，所述安装件与所述第二滑座连接；所述直线位移传感器的滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装件连接，所述弹簧的另一端与所述传感器本体连接。

可选地，所述第一滑座和所述第二滑座的底部设有用于滑动的滑块。

本实用新型实施例提供的极片取料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一气缸和第二气缸配合以实现对第二滑座实现两次位置调节，待夹料组件将产品夹紧后，第一气缸拉动第二滑座往靠近第一滑座的方向运动，使得产品进行快速张紧，实现一次位置调节，随后第二气缸拉动第二滑座滑动，第二滑座往靠近第一滑座的方向进行微调，实现二次位置调节；第一气缸拉动第二滑座快速到位，第二气缸拉动第二滑座以对第二滑座的位置进行微调，第一气缸和第二气缸配合对产品进行分步张紧，可大大减少产品张紧过程中产生的晃动，提高产品稳定性。第一滑座安装有直线位移传感器，第二滑座在运动过程中会带动直线位移传感器的滑杆运动，直线位移传感器的传感器本体通过检测滑杆的位置从而对第二滑座的位置进行监控，实时进行反馈。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的极片取料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的极片取料机构的正视图。

图3为本实用新型实施例提供的直线位移传感器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—第一滑座 11—第一固定板 12—送料辊

13—滑块 20—第二滑座 21—安装座

22—第二固定板 23—支撑座 30—直线位移传感器

31—滑杆 32—传感器本体 33—安装件

34—弹簧 40—夹料组件 41—上夹板

42—下夹板 43—第三气缸 44—第四气缸

50—拉紧组件 51—第一气缸 52—第二气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种极片取料机构，包括第一滑座10、第二滑座20、直线位移传感器30、夹料组件40和拉紧组件50。第一滑座10和第二滑座20相对设置，夹料组件40固定连接于第二滑座20上用于夹住产品。拉紧组件50包括第一气缸51和拉力小于第一气缸51的第二气缸52。第一气缸51和第二气缸52均固定连接于第一滑座10上，第一气缸51的活塞杆和第二气缸52的活塞杆均与第二滑座20连接；直线位移传感器30具有传感器本体32和活动连接于传感器本体32上的滑杆31，直线位移传感器30的滑杆31与第二滑座20连接。

在本实用新型实施例中，第一气缸51和第二气缸52配合以实现对第二滑座20实现两次位置调节，待夹料组件40将产品夹紧后，第一气缸51拉动第二滑座20往靠近第一滑座10的方向运动，使得产品进行快速张紧，实现一次位置调节，随后第二气缸52拉动第二滑座20滑动，第二滑座20往靠近第一滑座10的方向进行微调，实现二次位置调节；第一气缸51拉动第二滑座20快速到位，第二气缸52拉动第二滑座20以对第二滑座20的位置进行微调，第一气缸51和第二气缸52配合对产品进行分步张紧，可大大减少产品张紧过程中产生的晃动，提高产品稳定性。第一滑座10安装有直线位移传感器30，第二滑座20在运动过程中会带动直线位移传感器30的滑杆31运动，直线位移传感器30的传感器本体32通过检测滑杆31的位置从而对第二滑座20的位置进行监控，实时进行反馈。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第二滑座20上固定连接有安装座21；安装座21分别与第一气缸51的活塞杆和第二气缸52的活塞杆连接。具体地，安装座21上设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔与第一气缸51的活塞杆的水平高度一致，第二安装孔与第二气缸52的活塞杆的水平高度一致，以便于第一气缸51的活塞杆和第二气缸52的活塞杆的安装。第二气缸52和第一气缸51采用高低布局的安装方式进行固定，第二气缸52设于第一气缸51的上侧。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第一滑座10的顶部固定连接有第一固定板11，第一固定板11上转动连接有送料辊12，送料辊12用于输送产品。第一固定板11分别与第一气缸51和第二气缸52固定连接，以增强第一气缸51与第二气缸52的安装稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第一固定板11上设有避空槽，直线位移传感器30设于避空槽中，避空槽设于第一固定板11的底部以用于容纳直线位移传感器30，便于对直线位移传感器30的位置进行布局，提高结构整体空间利用率。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的夹料组件40包括上夹板41、下夹板42和第三气缸43。下夹板42设于第二滑座20上，上夹板41设于下夹板42的上侧，第三气缸43的活塞杆与上夹板41连接并用于驱动上夹板41向上运动或者向下运动，上夹板41向下运动配合下夹板42对产品进行夹持定位，上夹板41向上运动以松开产品。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第二滑座20上设有第二固定板22，第二固定板22具有正面和背面。第三气缸43固定连接于第二固定板22的背面，下夹板42滑动连接于第二固定板22的正面，且第二固定板22的正面固定连接有第四气缸44，第四气缸44的活塞杆与下夹板42连接并用于推动下夹板42上下运动。第三气缸43驱动下夹板42向上或者向下运动，第四气缸44驱动上夹板41向上或者向下运动，从而实现夹住或者松开产品。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第二固定板22的正面设有第一滑轨，下夹板42滑动连接于第一滑轨上，增设第一滑轨，以提高下夹板42的滑动稳定性。第二固定板22的两侧面均设有第二滑轨，上夹板41化滑动连接于第二滑轨上，增设第二滑轨，以提高上夹板41的滑动稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第二滑座20上还设有支撑座23，支撑座23与第二固定板22的侧面连接，增大第二固定板22的受力面积从而增大第二固定板22的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的直线位移传感器30的滑杆31连接有安装件33，安装件33与第二滑座20连接。直线位移传感器30的滑杆31上套设有弹簧34，弹簧34的一端与安装件33连接，弹簧34的另一端与传感器本体32连接。滑杆31上增设弹簧34，可对第二滑座20提供拉力，当夹料组件40受到拉力时，第二滑座20具有向远离第一滑座10方向运动的趋势，弹簧34通过自身的弹力将第二滑座20拉住，从而使得第二滑座20保持设定位置。

在本实用新型的另一个实施例中，该极片取料机构的第一滑座10和第二滑座20的底部设有用于滑动的滑块13，通过滑块13可将第一滑座10和第二滑座20安装到其他机构上，提高机构的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片取料机构，其特征在于：包括第一滑座、第二滑座、直线位移传感器、夹料组件和拉紧组件；所述第一滑座和所述第二滑座相对设置，所述夹料组件固定连接于所述第二滑座上用于夹住产品；所述拉紧组件包括第一气缸和拉力小于所述第一气缸的第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸均固定连接于所述第一滑座上，所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆均与所述第二滑座连接；所述直线位移传感器具有传感器本体和活动连接于所述传感器本体上的滑杆，所述直线位移传感器的滑杆与所述第二滑座连接。

2.根据权利要求1所述的极片取料机构，其特征在于：所述第二滑座上固定连接有安装座；所述安装座分别与所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的极片取料机构，其特征在于：所述第一滑座的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板上转动连接有送料辊；所述第一固定板分别与所述第一气缸和所述第二气缸固定连接。

4.根据权利要求3所述的极片取料机构，其特征在于：所述第一固定板上设有避空槽，所述直线位移传感器设于所述避空槽中。

5.根据权利要求1～4任一项所述的极片取料机构，其特征在于：所述夹料组件包括上夹板、下夹板和第三气缸；所述下夹板设于所述第二滑座上，所述上夹板设于所述下夹板的上侧，所述第三气缸的活塞杆与所述上夹板连接并用于驱动所述上夹板向上运动或者向下运动。

6.根据权利要求5所述的极片取料机构，其特征在于：所述第二滑座上设有第二固定板，所述第二固定板具有正面和背面；所述第三气缸固定连接于所述第二固定板的背面，所述下夹板滑动连接于所述第二固定板的正面，且所述第二固定板的正面固定连接有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述下夹板连接并用于推动所述下夹板上下运动。

7.根据权利要求6所述的极片取料机构，其特征在于：所述第二固定板的正面设有第一滑轨，所述下夹板滑动连接于所述第一滑轨上；所述第二固定板的两侧面均设有第二滑轨，所述上夹板化滑动连接于所述第二滑轨上。

8.根据权利要求6所述的极片取料机构，其特征在于：所述第二滑座上还设有支撑座，所述支撑座与所述第二固定板的侧面连接。

9.根据权利要求1～4任一项所述的极片取料机构，其特征在于：所述直线位移传感器的滑杆连接有安装件，所述安装件与所述第二滑座连接；所述直线位移传感器的滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装件连接，所述弹簧的另一端与所述传感器本体连接。

10.根据权利要求1～4任一项所述的极片取料机构，其特征在于：所述第一滑座和所述第二滑座的底部设有用于滑动的滑块。

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