CN218753467U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转装置。一种翻转装置，包括：机架；翻转机构，设置在机架上，翻转机构包括翻转架，翻转架设置在机架的两侧，两侧的翻转架通过转轴连接，翻转架适于通过转轴进行转动；搬运机构，设置在机架上部，搬运机构包括搬运爪，搬运爪包括多个夹爪和爪体，多个夹爪分别设置在爪体的两侧，搬运爪适于将物料抓取并搬运至翻转架。此结构的翻转装置，搬运爪将待翻转的物料抓起，并将物料的两端分别分别放置在机架两侧的翻转架上，两侧的翻转架通过转轴连接，并可同时转动，放置在翻转架上的物料随着翻转架转动进行翻转，从而解决了，人工翻转费时费力的问题，进一步的，提高了生产效率。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

目前，对于大型多面体的表面进行加工，通常采用多面铣床进行加工。水平双头铣床为加工大型多面体的常用机床，因有水平设置的两个相对的铣刀可保证加工时物料手里均匀，并且铣削效率高。

但是，在加工大型多面体时，需要对多面体进行翻转，加工其他待加工面，而翻转大型多面体为加工过程中最耗时耗力的工作，往往需要多名工人采用撬棍等工具将大型多面体进行翻转，随后再将大型多面体放置在机床上进行加工，而通过人工进行翻转，消耗了大量的人力，从而造成生产效率低的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在人工进行翻转，消耗了大量的人力，从而造成生产效率低的缺陷，从而提供一种翻转装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种翻转装置，包括：

机架；

翻转机构，设置在所述机架上，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架设置在所述机架的两侧，两侧的所述翻转架通过转轴连接，所述翻转架适于通过转轴进行转动；

搬运机构，设置在所述机架上部，所述搬运机构包括搬运爪，所述搬运爪包括多个夹爪和爪体，多个所述夹爪分别设置在所述爪体的两侧，所述搬运爪适于将物料抓取并搬运至所述翻转架。

进一步的，所述翻转架为L型结构。

进一步的，所述翻转机构还包括限位件，所述限位件设置在所述转轴的两端，所述限位件与所述翻转架连接，所述限位件适于对所述翻转架限位。

进一步的，所述翻转架可以所述转轴为圆心翻转90°。

进一步的，所述搬运机构还包括升降组件，所述升降组件包括钢缆和卷线结构，所述钢缆的一端固定设置在所述卷线结构上，所述钢缆的另一端与所述爪体连接，所述钢缆绕设在所述卷线结构上。

进一步的，还包括：

动力机构，包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述转轴连接，所述第二电机与所述卷线结构连接，所述第三电机通过传动杆与所述夹爪连接。

进一步的，还包括：

控制机构，与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型公开了一种翻转装置，包括：机架、翻转机构和搬运机构。翻转机构设置在所述机架上，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架设置在所述机架的两侧，两侧的所述翻转架通过转轴连接，所述翻转架适于将物料进行翻转；搬运机构设置在所述机架上部，所述搬运机构包括搬运爪，所述搬运爪包括多个夹爪和爪体，多个所述夹爪分别设置在所述爪体的两侧，所述搬运爪适于将物料抓取并搬运至所述翻转架。

此结构的翻转装置，搬运爪将待翻转的物料抓起，并将物料的两端分别放置在机架两侧的翻转架上，两侧的翻转架通过转轴连接，并可同时转动，放置在翻转架上的物料随着翻转架转动进行翻转，从而解决了，人工翻转费时费力的问题，进一步的，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中搬运机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、翻转架；3、转轴；4、夹爪；5、爪体；6、限位件；7、钢缆；8、卷线结构；9、第一电机；10、第二电机；11、第三电机；12、传动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种翻转装置，包括机架1、翻转机构和搬运机构。翻转机构设置在机架1上，翻转机构包括翻转架2，翻转架2设置在机架1的两侧，两侧的翻转架2通过转轴3相互连接，并且，两侧的翻转架2可随着转轴3同步转动。搬运机构设置在机架1的上部。搬运机构包括搬运爪，搬运爪设置在机架1的上部，搬运爪包括多个夹爪4和爪体5，多个夹爪4分别设置在爪体5的两侧，夹爪4可夹持物料并将物料放置在翻转架2上。通过搬运爪将待翻转的物料夹持并放置在翻转架2上，且物料的两端分别放置在两侧的翻转架2上，随后转轴3转动带动翻转架2进行转动，物料随着翻转架2进行翻转。

优选的，在本实施例中，爪体5上设置有四个夹爪4，四个夹爪4均匀设置在爪体5的两侧。在其他可选实施例中，爪体5上可设置有六个或八个等其他数量的夹爪4。

进一步的，翻转架2为L型结构，L型结构可更好的将物料进行翻转，并可防止在翻转过程中物料掉落。

进一步的，翻转机构还包括限位件6，限位件6设置在转轴3的两端，且限位件6与翻转架2连接。限位件6可对翻转架2进行限位，防止翻转架2在旋转过程中窜动。

进一步的，翻转架2可以所述转轴3为圆心翻转90°。

进一步的，搬运机构还包括升降组件，升降组件包括钢缆7和卷线结构8，钢缆7的一端固定设置在卷线结构8上，钢缆7的另一端与爪体5连接，钢缆7绕设在所述卷线结构8上。

进一步的，还包括：动力机构。动力结构包括第一电机9、第二电机10和第三电机11。第一电机9与转轴3连接，第一电机9可为转轴3提供动力使装置进行旋转，并带动翻转架2进行旋转。第二电机10与卷线结构8连接，第二电机10可为卷线结构8提供动力，使卷线结构8进行顺时针或逆时针旋转，从而收回或放出钢缆7，带动爪体5进行竖直向上或向下运动。第三电机11通过传动杆12与夹爪4连接，第二电机10为传动杆12提供动力，传动杆12控制夹爪4加紧物料或放松物料。当夹爪4夹持物料传动杆12可控制夹爪4加紧物料；夹爪4将物料放置在翻转架2上后，传动杆12可控制夹爪4放松物料。

进一步的，还包括：控制机构。控制机构与第一电机9、第二电机10和第三电机11连接。

具体的，控制机构控制第二电机10为卷线结构8提供动力，使卷线机构逆时针旋转放出钢缆7，使爪体5竖直向下运动，并移动至与待翻转物料同一平面，随后控制机构控制第三电机11为传动杆12提供动力，控制夹爪4加紧物料，控制机构控制第二电机10为卷线结构8提供动力，使卷线机构顺时针旋转收回钢缆7，使爪体5带着待翻转物料竖直向上运动，并将物料放置在翻转架2上，随后控制机构可控制第三电机11为传动杆12提供动力，控制夹爪4放松物料后，通过卷线结构8顺时针旋转将爪体5竖直向上运动，最后控制机构控制第一电机9为转轴3提供动力，控制翻转架2的转动，从而将物料进行翻转。

需要说明的是，要想实现控制系统的功能所依赖的软件是本领域人员容易设计的，例如控制机构可通过控制第一电机9为转轴3提供动力，从而控制翻转架2的转动；又例如控制机构可通过控制第二电机10使卷线机构顺时针过逆时针转动，从而控制爪体5竖直向上或向下运动；又例如控制机构可通过控制第三电机11为传动杆提供动力，从而控制夹爪4加紧或放松物料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

翻转机构，设置在所述机架(1)上，所述翻转机构包括翻转架(2)，所述翻转架(2)设置在所述机架(1)的两侧，两侧的所述翻转架(2)通过转轴(3)连接，所述翻转架(2)适于通过转轴(3)进行转动；

搬运机构，设置在所述机架(1)上部，所述搬运机构包括搬运爪，所述搬运爪包括多个夹爪(4)和爪体(5)，多个所述夹爪(4)分别设置在所述爪体(5)的两侧，所述搬运爪适于将物料抓取并搬运至所述翻转架(2)。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转架(2)为L型结构。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转机构还包括限位件(6)，所述限位件(6)设置在所述转轴(3)的两端，所述限位件(6)与所述翻转架(2)连接，所述限位件(6)适于对所述翻转架(2)限位。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转架(2)可以所述转轴(3)为圆心翻转90°。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：

所述搬运机构还包括升降组件，所述升降组件包括钢缆(7)和卷线结构(8)，所述钢缆(7)的一端固定设置在所述卷线结构(8)上，所述钢缆(7)的另一端与所述爪体(5)连接，所述钢缆(7)绕设在所述卷线结构(8)上。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

动力机构，包括第一电机(9)、第二电机(10)和第三电机(11)，所述第一电机(9)设置在所述机架(1)上，所述第一电机(9)与所述转轴(3)连接，所述第二电机(10)设置在卷线结构(8)上，并与所述卷线结构(8)连接，所述第三电机(11)设置在所述爪体(5)上，所述第三电机(11)通过传动杆(12)与所述夹爪(4)连接。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

控制机构，与所述第一电机(9)、第二电机(10)和第三电机(11)连接。

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