CN218753330U - 托盘到位缓存装置及托盘输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了托盘到位缓存装置及托盘输送线，该托盘到位缓存装置包括：机架；托盘导向条，托盘导向条设置在机架上，托盘导向条用于限定托盘沿着长度方向移动；托盘导向滚筒，托盘导向滚筒的数量为多个，多个托盘导向滚筒转动设置在机架上且沿着长度方向间隔设置，多个托盘导向滚筒用于带动托盘沿着托盘导向条移动；驱动组件，驱动组件与多个托盘导向滚筒连接，驱动组件用于驱动多个托盘导向滚筒转动。本实用新型的托盘到位缓存装置，在驱动组件的作用下，通过托盘导向条和托盘导向滚筒的配合，可实现将托盘输送线的托盘定位在本实用新型的托盘到位缓存装置所在位置，方便后续通过作业设备如机器人抓手抓取托盘，提高了操作的便利性。

Description

托盘到位缓存装置及托盘输送线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种托盘到位缓存装置及托盘输送线。

背景技术

相关技术中，托盘在托盘输送线的输送过程中，由于缺乏定位缓存装置，不利于通过作业设备如机器人抓手在托盘输送线上抓取托盘，因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种托盘到位缓存装置及包含该托盘到位缓存装置的托盘输送线，以解决或改善上述技术问题，具有比较现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种托盘到位缓存装置及包含该托盘到位缓存装置的托盘输送线，旨在解决或改善相关技术中由于缺乏定位缓存装置，不利于通过作业设备如机器人抓手在托盘输送线上抓取托盘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种托盘到位缓存装置，用于托盘输送线，所述托盘到位缓存装置包括：机架；托盘导向条，所述托盘导向条设置在所述机架上，所述托盘导向条用于限定托盘沿着长度方向移动；托盘导向滚筒，所述托盘导向滚筒的数量为多个，多个所述托盘导向滚筒转动设置在机架上且沿着长度方向间隔设置，多个所述托盘导向滚筒用于带动所述托盘沿着所述托盘导向条移动；驱动组件，所述驱动组件与多个所述托盘导向滚筒连接，所述驱动组件用于驱动多个所述托盘导向滚筒转动。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述托盘导向条的数量为两个，两个托盘导向条对称布置在所述机架沿宽度方向的两侧。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，多个所述托盘导向滚筒设置于所述托盘导向条的下侧。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述驱动组件包括驱动部件和传动部件，多个所述托盘导向滚筒通过所述传动部件连接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述传动部件包括多个传动链轮和环形传动链条，所述托盘导向滚筒包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，所述滚筒轴上还套设所述传动链轮，多个传动链轮通过环形传动链条连接，所述驱动部件与多个所述托盘导向滚筒中的一个托盘导向滚筒的滚筒轴连接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，所述传动部件包括传动轴和套设在传动轴上的多个第一齿轮，所述托盘导向滚筒包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，所述滚筒轴上还套设第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动部件与所述传动轴连接或多个所述托盘导向滚筒中的一个托盘导向滚筒的滚筒轴连接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，包括设置于机架上方的防尘罩，所述防尘罩用于罩设所述托盘导向条和所述托盘导向滚筒。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，还包括第一限位板，所述第一限位板设置于所述机架沿长度方向的一侧，所述第一限位板用于与所述托盘限位抵接。

作为本实用新型的托盘到位缓存装置在一方面的改进，还包括第二限位板，所述第二限位板设置在所述机架上且位于所述托盘导向滚筒的上方，所述第二限位板用于从上方对所述托盘进行限位。

本实用新型的托盘到位缓存装置，包括机架、托盘导向条、托盘导向滚筒及驱动组件，托盘导向条用于限定托盘沿着长度方向移动，托盘导向滚筒用于带动所述托盘沿着所述托盘导向条移动，且托盘导向滚筒通过独立的驱动组件驱动，在驱动组件的作用下，通过托盘导向条和托盘导向滚筒的配合，可实现将托盘输送线的托盘定位在本实用新型的托盘到位缓存装置所在位置，方便后续通过作业设备如机器人抓手抓取托盘，提高了操作的便利性。

本实用新型第二方面提出一种托盘输送线，包括上述的托盘到位缓存装置。

由于上述的托盘输送线设有上述的托盘到位缓存装置，因而上述的托盘输送线具有上述的托盘到位缓存装置的全部技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中托盘到位缓存装置的结构示意图；

图2为图1实施例中的托盘到位缓存装置的剖视示意图；

图3为本实用新型一实施例中托盘到位缓存装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中托盘输送线的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	托盘到位缓存装置	1	机架
2	托盘导向条	3	托盘导向滚筒
				4	驱动部件	5	传动部件
6	防尘罩	7	第一限位板
				8	第二限位板	9	第一传感器
10	第二传感器

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”灯的描述，则该“第一”、“第二”灯的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种托盘到位缓存装置100，用于托盘输送线，参照图1至图4，托盘到位缓存装置100包括：机架1；托盘导向条2，托盘导向条2设置在机架1上，托盘导向条2用于限定托盘沿着长度方向移动；托盘导向滚筒3，托盘导向滚筒3的数量为多个，多个托盘导向滚筒3转动设置在机架1上且沿着长度方向间隔设置，多个托盘导向滚筒3用于带动托盘沿着托盘导向条2移动；驱动组件，驱动组件与多个托盘导向滚筒3连接，驱动组件用于驱动多个托盘导向滚筒3转动。

可以理解的是，机架1可以包括铝合金的方形框架以及设置在方形框架下表面的支脚。托盘到位缓存装置100沿长度方向的跨度大于托盘沿长度方向的跨度，使得托盘能够整个的落入本申请的托盘到位缓存装置100。

使用时，当托盘输送至靠近托盘到位缓存装置100的位置，托盘与托盘导向条2接触，托盘导向滚筒3与托盘接触，接着驱动组件启动以驱动多个托盘导向滚筒3转动，在托盘导向滚筒3的作用下，托盘沿着托盘导向条2移动直至托盘整个的落入本申请的托盘到位缓存装置100，然后驱动组件停机或待机，多个托盘导向滚筒3也随即停止转动，由此实现将托盘定位在本申请的托盘到位缓存装置100所在方位，方便通过作业设备如机器人抓手抓取托盘。

由上述内容可知，本实用新型的托盘到位缓存装置100，包括机架1、托盘导向条2、托盘导向滚筒3及驱动组件，托盘导向条2用于限定托盘沿着长度方向移动，托盘导向滚筒3用于带动托盘沿着托盘导向条2移动，且托盘导向滚筒3通过独立的驱动组件驱动，在驱动组件的作用下，通过托盘导向条2和托盘导向滚筒3的配合，可实现将托盘输送线的托盘定位在本实用新型的托盘到位缓存装置100所在位置，方便后续通过作业设备如机器人抓手抓取托盘，提高了操作的便利性。

在本实用新型的一些实施例中，为了提高托盘导向条2的导向功能，托盘导向条2的数量为两个，两个托盘导向条2对称布置在机架1沿宽度方向的两侧，两个托盘导向条2可以与托盘的边缘滑动配合。

在本实用新型的一些实施例中，多个托盘导向滚筒3设置于托盘导向条2的下侧，即使得多个托盘导向滚筒3与托盘的下表面接触配合，滚动摩擦相对于滑动摩擦，可以减少磨损。

为了减少驱动组件中动力部件的配置，降低成本，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括驱动部件4和传动部件5，驱动部件4可以和传动部件5连接，也可以和多个托盘导向滚筒3中的一个托盘导向滚筒3连接，多个托盘导向滚筒3通过传动部件5连接，其中，驱动部件4可以为电机或马达。该实施方案中，由于多个托盘导向滚筒3通过传动部件5连接，这样就可以通过一个驱动部件4驱动多个托盘导向滚筒3转动。具体可选的，传动部件5包括多个传动链轮和环形传动链条，托盘导向滚筒3包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，滚筒本体可选但不限于胶轮，滚筒轴上还套设传动链轮，多个传动链轮通过环形传动链条连接，驱动部件4与多个托盘导向滚筒3中的一个托盘导向滚筒3的滚筒轴连接。该实施方案中，当驱动部件4驱动多个托盘导向滚筒3中的一个托盘导向滚筒3的滚筒轴转动时，由于多个托盘导向滚筒3通过传动链轮和环形传动链条连接，其他的托盘导向滚筒3也同步转动，因而可以通过一个驱动部件4驱动多个托盘导向滚筒3转动。在另外一些具体可选的方案中，传动部件5包括传动轴和套设在传动轴上的多个第一齿轮，托盘导向滚筒3包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，滚筒轴上还套设第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，驱动部件4与传动轴连接或多个托盘导向滚筒3中的一个托盘导向滚筒3的滚筒轴连接，由于传动轴上套设有第一齿轮以及滚筒轴上套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，使得多个托盘导向滚筒3可以实现联动，因而不管是驱动部件4与传动轴连接，还是驱动部件4与多个托盘导向滚筒3中的一个托盘导向滚筒3的滚筒轴连接，都可以通过一个驱动部件4驱动多个托盘导向滚筒3转动。

在本实用新型的一些实施例中，为了防尘需要，包括设置于机架1上方的防尘罩6，防尘罩6用于罩设托盘导向条2和托盘导向滚筒3。当然，防尘罩6还可以用于罩设驱动部件4和传动部件5。

为了避免托盘从托盘导向滚筒3上异常滑落，还包括第一限位板7，第一限位板7设置于机架1沿长度方向的一侧，第一限位板7用于与托盘限位抵接，通过第一限位板7，可以避免托盘从托盘导向滚筒3上异常滑落。相对应的，还包括第二限位板8，第二限位板8设置在机架1上且位于托盘导向滚筒3的上方，第二限位板8用于从上方对托盘进行限位，通过第二限位板8，可以从上方对托盘进行限位，如托盘异常翘起时与第二限位板8限位抵接。

为了便于检测托盘的位置，在一些实施例中，机架1上设有第一传感器9，第一传感器9用于检测托盘的位置，当第一传感器9检测到托盘时，说明托盘已经进入目标区域，驱动组件驱动多个托盘导向滚筒3转动，多个托盘导向滚筒3带动托盘沿着托盘导向条2移动，在一些实施例中，机架1上设有第二传感器10，第二传感器10用于检测托盘的位置，当第二传感器10检测到托盘时，说明托盘已经整个进入目标区域，驱动组件停机或待机，多个托盘导向滚筒3随即停止转动。可以理解的是，第一传感器9和第二传感器10优选光电传感器。

综上，本实用新型的托盘到位缓存装置100，包括机架1、托盘导向条2、托盘导向滚筒3及驱动组件，托盘导向条2用于限定托盘沿着长度方向移动，托盘导向滚筒3用于带动托盘沿着托盘导向条2移动，且托盘导向滚筒3通过独立的驱动组件驱动，在驱动组件的作用下，通过托盘导向条2和托盘导向滚筒3的配合，可实现将托盘输送线的托盘定位在本实用新型的托盘到位缓存装置100所在位置，方便后续通过作业设备如机器人抓手抓取托盘，提高了操作的便利性。

另一方面，本实用新型还提出一种托盘输送线，参照图1至图4，托盘输送线包括上述的托盘到位缓存装置100。

由于上述的托盘输送线设有上述的托盘到位缓存装置100，因而上述的托盘输送线具有上述的托盘到位缓存装置100的全部技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，参照图1至图4，具体可选的，托盘输送线的内部设有板链，板链可以是赛钢的，且板链可以带滚轮，并且可以采用全密封结构，由此实现无尘运输。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的灯效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘到位缓存装置(100)，用于托盘输送线，其特征在于，包括：

机架(1)；

托盘导向条(2)，所述托盘导向条(2)设置在所述机架(1)上，所述托盘导向条(2)用于限定托盘沿着长度方向移动；

托盘导向滚筒(3)，所述托盘导向滚筒(3)的数量为多个，多个所述托盘导向滚筒(3)转动设置在机架(1)上且沿着长度方向间隔设置，多个所述托盘导向滚筒(3)用于带动所述托盘沿着所述托盘导向条(2)移动；

驱动组件，所述驱动组件与多个所述托盘导向滚筒(3)连接，所述驱动组件用于驱动多个所述托盘导向滚筒(3)转动。

2.根据权利要求1所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，所述托盘导向条(2)的数量为两个，两个托盘导向条(2)对称布置在所述机架(1)沿宽度方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，多个所述托盘导向滚筒(3)设置于所述托盘导向条(2)的下侧。

4.根据权利要求1所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部件(4)和传动部件(5)，多个所述托盘导向滚筒(3)通过所述传动部件(5)连接。

5.根据权利要求4所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，所述传动部件(5)包括多个传动链轮和环形传动链条，所述托盘导向滚筒(3)包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，所述滚筒轴上还套设所述传动链轮，多个传动链轮通过环形传动链条连接，所述驱动部件(4)与多个所述托盘导向滚筒(3)中的一个托盘导向滚筒(3)的滚筒轴连接。

6.根据权利要求4所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，所述传动部件(5)包括传动轴和套设在传动轴上的多个第一齿轮，所述托盘导向滚筒(3)包括滚筒轴和套设在滚筒轴上的滚筒本体，所述滚筒轴上还套设第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动部件(4)与所述传动轴连接或多个所述托盘导向滚筒(3)中的一个托盘导向滚筒(3)的滚筒轴连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，包括设置于机架(1)上方的防尘罩(6)，所述防尘罩(6)用于罩设所述托盘导向条(2)和所述托盘导向滚筒(3)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，还包括第一限位板(7)，所述第一限位板(7)设置于所述机架(1)沿长度方向的一侧，所述第一限位板(7)用于与所述托盘限位抵接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的托盘到位缓存装置(100)，其特征在于，还包括第二限位板(8)，所述第二限位板(8)设置在所述机架(1)上且位于所述托盘导向滚筒(3)的上方，所述第二限位板(8)用于从上方对所述托盘进行限位。

10.一种托盘输送线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的托盘到位缓存装置(100)。

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