CN218753247U - 一种斜推上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上料装置领域，尤其涉及一种斜推上料装置，包括支撑台，其一侧安装有输送机；平移滑台模组，其安装在支撑台上，包括设置在输送机的侧面且移动方向与输送机长度走向相同的平移滑台；用于放置料盒的料盒托盘,安装在平移滑台的滑块上，平移滑台的驱动件驱动料盒托盘在平移滑台上移动，料盒托盘靠近输送机的一端高于远离输送机的一端，构造成上料斜坡，料盒随料盒托盘移动且用于放置工件；斜推滑台模组，包括安装在料盒托盘上方的斜推滑台和安装在斜推滑台上随斜推滑台的滑块移动的推头，推头的移动方向与料盒托盘的移动方向垂直，推头推动工件逐个落在输送机上。该斜推上料装置可实现快速无损上料的效果。

Description

一种斜推上料装置

技术领域

本申请涉及上料装置领域，尤其是涉及一种斜推上料装置。

背景技术

上料装置广泛地应用到机械加工、物料检测等机械设备中，现有的上料装置广泛采用输送机式上料设备。

现阶段一相关技术中公开了一种上料装置，包括呈倾斜状设置的斜向滑板组件、设置于斜向滑板组件末端的且其上开设有与斜向滑板组件相配合使用的上料槽的上料板、与上料板对应设置的上料推块组件、连接于上料推块组件且与斜向滑板组件相配合使用的分隔板组件、以及设置于上料推块组件上的且与斜向滑板组件和上料板均相对应且相配合使用的落料缓冲组件。上料时，向上提升分隔板组件，转子落到分隔板后面，落料缓冲组件将转子推动至斜向滑板组件上，转子利用自身重力缓落到上料槽内，缓落上料后的转子与斜向滑板组件内储备的转子相互分隔，并通过上料推块组件对上料槽内的转子进行推料，推至输送机，由输送机输送至下一工序，以便下一步装配的进行。

该上料装置的倾斜状设置的斜向滑板组件主要利用转子自身的重力进行上料，此种结构不能较好的对例如小而薄的矩体或圆体等类部件进行上料，因此，本申请提出一种适合小薄矩形或圆形工件斜推上料装置。

发明内容

为了对脆性薄小矩形或圆形状等类的物料进行无叠片无损有效上料，本申请提供一种斜推上料装置。

本申请提供的一种斜推上料装置采用如下的技术方案：

一种斜推上料装置，包括：

支撑台，其一侧安装有输送机；

平移滑台模组，其安装在所述支撑台上，位于输送机侧面，包括设有驱动件、丝杆、滑块及滑台底座的平移滑台，所述滑块的移动方向与所述输送机的长度走向相一致；

用于放置料盒的料盒托盘，其安装在所述滑块上，所述驱动件驱动所述料盒托盘在所述平移滑台上移动，且所述料盒托盘靠近所述输送机的一端高于远离所述输送机的一端，而构造成上料斜坡，所述料盒随所述料盒托盘移动并用于放置工件；

斜推滑台模组，其包括安装在所述料盒托盘上方的斜推滑台和安装在所述斜推滑台上且可移动的推头，其中，所述推头的平移方向与所述料盒托盘的移动方向垂直，所述推头推动工件逐个落在缓冲斜板上，经缓冲斜板自由滑动至所述输送机的输送带上。

通过采用上述技术方案，推头推动工件，使其在料盒内沿斜坡向上移动，并在重力的作用下自动构成后仰姿态，当工件被推至其下侧边脱离料盒最高端时在重力的作用下无叠片逐个落在缓冲斜板上并自动滑移至所述输送机上。

需要传送例如矩形或圆形等工件时，先在料盒上有序排满工件，其中工件的长轴线沿平移滑台移动方向排放，厚度轴线沿斜推滑台移动方向设置。然后，移动料盒托盘，直至靠近斜推滑台的一列工件到达推头位置。待料盒托盘移动到位后，驱动推头向输送机所在位置移动，推动第一列工件，使第一列工件逐个落在输送机上。待第一列工件推送完成后，推头返回初始位置，料盒托盘移动，使第二列工件到达推头位置，然后推头移动，直至使第二列工件逐个落在输送机上。如此复始，完成工件传送。

在上述传送过程中，由于由推头推动工件移动，因此无论何种形状的工件，均能通过该斜推上料装置送料，增加该斜推上料装置的适用场合。

可选的，所述斜推上料装置还包括安装在所述支撑台上且位于所述输送机一侧的安装板，所述平移滑台模组和所述斜推滑台模组通过所述安装板安装在所述支撑台上，所述料盒托盘通过所述安装板设置所述上料坡度，料盒中的工件自然形成后仰姿态。

通过采用上述技术方案，可以先将各部件集成在安装板，然后再将安装板安装在支撑台上，便于安装，而且便于实现料盒托盘的上料坡度的调节，以适配不同工件的坡度需求。

可选的，所述安装板在靠近所述输送机的第一端通过第一转臂铰接在所述支撑台的支撑柱上，所述安装板在远离所述输送机的第二端通过第二转臂铰接在所述支撑台上，其中所述支撑柱为高度可调的支撑柱。

通过采用上述技术方案，当需要对安装板的角度进行调节时，直接调节支撑柱的高度即可，结构简单，成本低，操作方便，而且便于实现安装板的角度调节，以适配不同工件的坡度需求。

可选的，沿所述输送机的长度方向，间隔设置至少三组所述第二转臂，

沿所述输送机的长度方向，间隔设置至少两组所述第一转臂和所述支撑柱。

通过采用上述技术方案，提高整机安装时安装板角度调节的灵活性及方便性。

可选的，所述缓冲斜板倾斜延伸至所述输送机，所述缓冲斜板构成使逐个落在所述缓冲斜板后的工件自由滑至所述输送机的输送带上。

通过采用上述技术方案，缓冲斜板用于防止工件掉落在输送机与料盒托盘之间，并且对工件起到缓冲作用，减少工件掉落到输送机时，发生损坏的风险，基本实现工件的快速无损上料。

可选的，所述斜推滑台通过斜推滑台模组支架固定在所述料盒托盘的上方，所述斜推滑台模组支架的第一端固定在所述安装板上，所述斜推滑台模组支架的第二端延伸并越过所述输送机而固定在所述安装板的延伸部上，其中所述安装板的延伸部位于所述输送机输送带的下方。

通过采用上述技术方案，便于根据需要调节推头的推进程度，增加使用便捷性。

可选的，所述斜推上料装置还包括固定在所述安装板的延伸部且抵接于所述输送机的挡料板。

通过采用上述技术方案，通过挡料板遮挡工件，减少工件从输送机上掉落风险。

可选的，沿所述料盒托盘的移动方向，所述料盒托盘上并排放置至少两个料盒。

采用上述技术方案，首先需要人工将工件侧立码放在料盒中，料盒放在料盒托盘上，推头从起始点开始推动料盒中的第一列，当起始料盒中的第一列工件逐一输送到输送机后，推头回至起始原位，同时平移滑台滑块带动料盒移动，料盒中的第二列对位于推头时，平移滑台停止移动，推头开始推料，第二列工件逐一下滑至输送机上。如此重复上述运行，可将料盒托盘中每列料推至输送机；一般在平移滑台上放置两盒料，当第一盒料全部被推至输送机后，设备运行不停，接着推第二料盒中的料。当第二盒料被全部推至输送机后，在第一空料盒中人工已经码放好工件，平移滑台换向移动，料盒托盘复位，又一次开始从第一料盒的第一列开始推料。如此运行提高工作效率。

可选的，各所述料盒上间隔设有至少两个挡块，相邻两个所述挡块之间构成通行槽，工件抵靠在所述挡块上，所述推头从所述通行槽穿过后推动工件。

可选的，沿所述料盒托盘的移动方向，各所述料盒的两端分别设有把手，且位于各所述料盒两端的所述把手沿垂直于所述料盒托盘的移动方向错位。

通过采用上述技术方案，便于通过抓取把手取放料盒，省时省力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对输送机上料时，由推头推动工件移动，这样无论何种形状的工件，均能通过该斜推上料装置送料，增加该斜推上料装置的适用场合；特别是薄形工件，在上料时容易两件或多件重叠，进而不满足后续过程需求，本上料方式中推头推动以后仰姿态放置的工件向上移动，解决了叠料问题。

2.通过安装板的设置，可以先将各部件集成在安装板，然后再将安装板安装在支撑台上，便于安装，而且便于实现料盒托盘的上料坡度的调节，以适配不同工件的坡度需求。

3.缓冲斜板用于防止工件掉落在输送机与料盒托盘之间，并且对工件起到缓冲作用，减少工件掉落到输送机时，发生损坏的风险，基本实现工件的快速无损上料。

附图说明

图1是本申请实施例中涉及的一种斜推上料装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中涉及的一种斜推上料装置的安装板与支撑台之间的连接结构示意图。

图3是图1中斜推滑台模组的A处放大示意图。

图4是图1中的斜推滑台模组的B处的放大示意图。

附图标记说明：1、支撑台；2、平移滑台模组；21、驱动件；22、平移滑台；3、斜推滑台模组；31、斜推滑台；32、推头；4、料盒托盘；41、料盒；411、挡块；412、通行槽；42、把手；5、安装板；51、第一转臂；52、第二转臂；53、销钉；54、支撑柱；6、挡料板；7、输送机；8、缓冲斜板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开一种斜推上料装置。参照图1和图2，该斜推上料装置包括支撑台1、平移滑台模组2、斜推滑台模组3、料盒托盘4和输送机7。通过各机构之间的配合，无论何种形状的工件，均能通过该斜推上料装置送料，增加该斜推上料装置的适用场合；特别是薄形工件，在上料时容易两件或多件重叠，进而不满足后续过程需求，这种上料方式解决了叠料问题。

在本实施例中，支撑台1由柜体和设置在柜体顶面的支撑台面构成。支撑台1的一侧安装有输送机7。输送机7通过支架安装在支撑台1的长边一侧，沿支撑台1的长度方向延伸。当然，输送机7也可以通过支架安装在支撑台1的短边一侧，对此不做详细限定。输送机7可以为带式输送机，也可以为辊式输送机等。

支撑台1的顶面安装有安装板5。安装板5为长方形板，安装板5的长度稍微小于支撑台1的长度，安装板5的宽度也稍微小于支撑台1的宽度。安装板5倾斜设置在支撑台1上，位于输送机7一侧，且沿安装板5至输送机7方向，安装板5的高度逐渐升高而构成上料斜坡。

进一步的，安装板5可以以多种方式安装在支撑台1上。在一个实施例中，安装板5在靠近输送机7的一侧底部设有第一转臂51，支撑台1在该侧设支撑柱54，第一转臂51通过销钉铰接在支撑柱54上。安装板5在远离输送机7的一侧底部设有第二转臂52，第二转臂52通过销钉铰接在支撑台1的立柱上。

支撑柱54为高度可调的支撑柱。支撑柱54的构造方式有多种。在一个例子中，支撑柱54包括固定在支撑台1上且顶端设有螺纹孔的螺纹柱和套设在螺纹柱上的螺纹杆，第一转臂51通过销钉安装在螺纹杆上。当需要调节安装板5的上料坡度时，直接调节螺纹杆的高度即可，结构简单。沿输送机7的长度方向，间隔设置至少三组第二转臂52，沿输送机7的长度方向，间隔设置至少两组第一转臂51和支撑柱54。

平移滑台模组2包括平移滑台。平移滑台包括驱动件21、滑台底座22、丝杆和滑块等。滑台底座22可以大致为长方体状结构，固定安装在安装板5上。驱动件51可以为驱动电机，驱动电机驱动滑块在滑台底座22上往复移动。驱动电机优选为步进电机，步进电机的精度高，便于精准控制滑块的移动距离。滑块安装在丝杆上，丝杆安装在滑台底座22上，滑块的移动方向与输送机7的长度方向相一致。

滑块上固定安装有料盒托盘4，料盒托盘4随滑块往复移动。沿料盒托盘4的移动方向，料盒托盘4上并排放置至少两个料盒41，工件直接放置在料盒41上。

进一步的，各料盒41在远离输送机7的一端间隔设有至少两个挡块411，相邻两个挡块411之间构成使推头32穿过的通行槽412。工件抵靠在挡块411上。沿料盒托盘4的移动方向，各料盒41的两端分别设有把手42，且位于各料盒41两端的把手42沿垂直于料盒托盘4的移动方向错位。进一步的，参照图3和图4，安装板5的延伸部穿过输送机7的输送带下方，延伸至输送机7远离安装板5的一侧。安装板5的延伸部上设置有挡料板6，挡料板6与输送带抵接。

缓冲斜板8固定在料盒托盘4上，缓冲斜板8倾斜延伸至输送机7，使逐个落在缓冲斜板8后的工件自由滑至输送机7的输送带上。

斜推滑台模组3包括斜推滑台31和推头32。斜推滑台31可以通过斜推滑台模组支架固定在料盒托盘4上方。斜推滑台模组支架的第一端固定在安装板5上，斜推滑台模组支架的第二端固定在安装板5的延伸部上。斜推滑台31的延伸方向与料盒托盘4移动方向垂直。

推头32可移动式设置在斜推滑台31上，具体安装在斜推滑台31的滑块上。推头32需要推动工件时，从料盒41的通行槽412穿过，然后推动工件落至输送机7上。

该斜推上料装置还可以根据需求设置触摸式显示屏、报警灯等部件。

当然，在其他的实施例中，可以不设置安装板5，而是直接将平移滑台模组2和斜推滑台模组3固定在支撑台1上。滑台底座22可以大致设置成梯形，使料盒托盘4安装在平移滑台后成预定的上料坡度等。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜推上料装置，其特征在于，包括：

支撑台(1)，其一侧安装有输送机(7)；

平移滑台模组(2)，其安装在所述支撑台（1）上，位于输送机（7）侧面，包括设有驱动件（21）、丝杆、滑块及滑台底座（22）的平移滑台，所述滑块的移动方向与所述输送机（7）的长度走向相一致；

用于放置料盒（41）的料盒托盘(4)，其安装在所述滑块上，所述驱动件（21）驱动所述料盒托盘（4）在所述平移滑台上移动，且所述料盒托盘（4）靠近所述输送机（7）的一端高于远离所述输送机（7）的一端，而构造成上料斜坡，所述料盒（41）随所述料盒托盘（4）移动并用于放置工件；

斜推滑台模组(3)，其包括安装在所述料盒托盘（4）上方的斜推滑台（31）和安装在所述斜推滑台（31）上且可移动的推头(32)，其中，所述推头（32）的平移方向与所述料盒托盘（4）的移动方向垂直，所述推头（32）推动工件，使其逐个落在缓冲斜板（8）上，经所述缓冲斜板（8）自由滑动至所述输送机(7)的输送带上。

2.根据权利要求1所述的斜推上料装置，其特征在于，所述斜推上料装置还包括安装在所述支撑台（1）上且位于所述输送机（7）一侧的安装板(5)，所述平移滑台模组（2）和所述斜推滑台模组（3）通过所述安装板（5）安装在所述支撑台（1）上，所述料盒托盘（4）通过所述安装板（5）构成所述上料斜坡，料盒（41）中的工件自然形成后仰姿态。

3.根据权利要求2所述的斜推上料装置，其特征在于，所述安装板（5）在靠近所述输送机（7）的第一端通过第一转臂（51）铰接在所述支撑台（1）的支撑柱（54）上，所述安装板（5）在远离所述输送机（7）的第二端通过第二转臂（52）铰接在所述支撑台（1）上，其中所述支撑柱（54）为高度可调的支撑柱。

4.根据权利要求3所述的斜推上料装置，其特征在于，沿所述输送机（7）的长度方向，间隔设置至少三组所述第二转臂（52），

沿所述输送机（7）的长度方向，间隔设置至少两组所述第一转臂(51)和所述支撑柱（54）。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的斜推上料装置，其特征在于，所述缓冲斜板（8）倾斜延伸至所述输送机(7)，所述缓冲斜板（8）构成使逐个落在所述缓冲斜板（8）后的工件自由滑至所述输送机（7）的输送带上。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的斜推上料装置，其特征在于，所述斜推滑台（31）通过斜推滑台模组支架固定在所述料盒托盘（4）的上方，所述斜推滑台模组支架的第一端固定在所述安装板（5）上，所述斜推滑台模组支架的第二端延伸至越过所述输送机（7）而固定在所述安装板（5）的延伸部上，其中所述安装板（5）的延伸部位于所述输送机（7）输送带的下方。

7.根据权利要求6所述的斜推上料装置，其特征在于，所述斜推上料装置还包括固定在所述安装板（5）的延伸部且抵接于所述输送机（7）的挡料板(6)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的斜推上料装置，其特征在于，沿所述料盒托盘（4）的移动方向，所述料盒托盘（4）上并排放置至少两个所述料盒(41)。

9.根据权利要求8所述的斜推上料装置，其特征在于，各所述料盒（41）上间隔设有至少两个挡块(411)，相邻两个所述挡块（411）之间构成通行槽，工件抵靠在所述挡块（411）上，所述推头（32）从所述通行槽穿过后推动工件。

10.根据权利要求9所述的斜推上料装置，其特征在于，沿所述料盒托盘（4）的移动方向，各所述料盒（41）的两端分别设有把手(42)，且位于各所述料盒（41）两端的所述把手(42)沿垂直于所述料盒托盘（4）的移动方向错位。

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